本发明专利技术涉及一种自动上料机构，其大底板上安装有送料机构、物料翻转机构和物料传递机构，送料机构可实现往复送料和供料，物料翻转机构可夹取产品，在旋转气缸的带动下旋转90°；物料传递机构可从送料机构的料带上取料，并可将产品传递到物料翻转机构上，且产品翻转90°后，物料传递机构可接料并传递产品至其他机构，为下一步工序做准备。本发明专利技术在送料机构、物料翻转机构和物料传递机构的相互配合下，将产品运送到标准位置，其工作效率高，送料位置准确，降低了工人的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及一种自动上料机构设备领域，更具体的说是涉及一种可往复送料，自动取料并将产品旋转90°，接料后将产品运送到标准作业位置的自动上料机构。
技术介绍
：在生产车间的流水线作业过程中，产品一般放置在料带上，料带一般放置在托料板上，有时使用时需要料带能够往复输送产品，同时需要将产品从料带上取出，有时取出后的产品需要旋转90°后，将其他接料机构接料，再进行下一步动作，在这个过程中就需要一种自动取料并将产品旋转90°，接料后将产品运送到标准作业位置的自动上料机构。现有技术中一般都是人工往复送料上料，劳动强度大，工作效率低，送料位置不准确，也影响产品的下一步工序的顺利进行。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动上料机构，可将产品自动传递到流水线上，其操作简单，使用方便，传递产品快速并准确到位。本专利技术的技术解决措施如下：一种自动上料机构，它包括大底板，所述大底板上安装有送料机构、物料翻转机构和物料传递机构，所述送料机构包括支座、拖料板和料带，支座安装在大底板上；拖料板安装在支座上部，料带放置在拖料板上，所述拖料板的前侧安装有滚轮安装架，滚轮安装架上安装有滚轮，滚轮可压着料带；所述支座的前侧且位于拖料板下方分别安装有上顶机构和顶升送料机构，且上顶机构位于顶升送料机构的左侧；所述上顶机构包括上顶气缸固定座、上顶气缸、顶板、定位针安装块和定位针，所述上顶气缸固定座为Z型结构，上顶气缸固定座的Z型结构的一侧固定安装在支座上，Z型结构的另一侧固定连接着上顶气缸，所述上顶气缸上安装有顶板，顶板上安装有定位针安装块，定位针安装块上安装有定位针。所述顶升送料机构包括送料气缸固定板、送料气缸、送料推板、滑轨、送料顶升气缸、送料顶升气缸固定座、送料顶升板、送料定位针安装块和送料定位针，所述支座上固定安装有两条滑轨，每条滑轨上配合安装有一个滑块，所述送料推板安装在两个滑块上；所述送料气缸固定板垂直安装在支座右侧，送料气缸安装在送料气缸固定板上，送料气缸的活塞前端通过活塞接头与送料推板连接在一起；所述送料顶升气缸固定座安装在送料推板上，送料顶升气缸固定座上安装有送料顶升气缸，送料顶升气缸上安装有送料顶升板，送料顶升板上端安装有送料定位针安装块，送料定位针安装块上安装有送料定位针。所述拖料板上且位于料带正下方设有一长槽孔，料带上设有一排定位孔，定位孔位于长槽孔的正上方，且定位针和送料定位针可分别插入定位孔内。所述送料顶升气缸带动送料定位针上顶，插入到料带上的定位孔内，此时上顶气缸上的定位针处于初始状态，送料顶升气缸在送料气缸的驱动下可以在滑轨上右移，并带动料带前移，移动一定距离后停止；然后上顶气缸驱动定位针插入料带上的定位孔中定位，防止料带移动，此时送料顶升气缸的送料定位针复位；然后给料带供料，供料完毕后，上顶气缸带动定位针下移，送料顶升气缸带动送料定位针上移插入料带上的定位孔，并在送料气缸的驱动下左移回到初始位置，将产品送到标准作业位置，再通过送料顶升气缸带动送料定位针在送料气缸的驱动下第二次送料，如此往复。所述物料翻转机构包括底座，底座安装在大底板上；所述底座的左侧固定安装有旋转气缸固定座，旋转气缸固定座内侧安装有旋转气缸；所述底座上安装有两个旋转轴固定座，所述旋转气缸通过联轴器与旋转轴连接在一起，且旋转轴两端通过旋转轴固定座支撑固定，旋转轴与旋转轴固定座之间通过轴承连接在一起；所述旋转轴上固定连接一连接板，连接板上固定连接有气缸旋转板；所述气缸旋转板上部两侧对称安装有两个传递气缸，每个传递气缸上分别连接有一组传递夹爪。所述传递气缸驱动，可使传递夹爪夹取产品，所述旋转气缸通过联轴器可带动旋转轴旋转，旋转轴旋转带动气缸旋转板旋转90°，可使传递气缸带动传递夹爪旋转90°，使产品旋转90°。所述物料传递机构包括安装板，安装板安装在大底板上；所述安装板背部固定安装有水平气缸固定板，水平气缸固定板上安装有水平气缸，水平气缸上安装有水平移动板；所述安装板正面固定安装有两条横向滑轨，每条横向滑轨上配合安装有一个横向滑块，两个横向滑块上安装有升降气缸安装板；所述升降气缸安装板的上端安装有移动块，且水平移动板插接固定在移动块上；所述升降气缸安装板前侧安装有升降气缸，升降气缸的下端连接有升降板，升降板的下端固定安装有夹爪气缸安装板；所述夹爪气缸安装板的下部左侧安装有开合气缸固定板，下部右侧安装有接料气缸固定板；所述开合气缸固定板的下部前后两侧分别安装有一开合气缸，两个开合气缸相对安放，且每个开合气缸上连接一开合板，分别为后开合板和前开合板；所述后开合板的背部和前开合板的正面分别安装有一取料气缸，每个取料气缸上安装有一组取料夹爪；所述接料气缸固定板的下部前后两侧分别安装有一接料气缸，每个接料气缸上安装有一组接料夹爪。所述两个取料气缸分别驱动使取料夹爪从料带上取出两组产品后，两个开合气缸驱动，将开合板向内靠近，这样为了缩短两个取料气缸的距离从而防止与其他机构触碰，同时也可以节约空间，然后升降气缸驱动，将取料夹爪升起到合适位置；然后两个开合气缸驱动，调整前、后开合板之间的距离，使两组取料夹爪的位置正对于两组传递夹爪的位置；在水平气缸的作用下，通过取料夹爪将两组产品传递给相对应传递夹爪；在升降气缸作用下将取料夹爪再次升起到合适位置，传递夹爪在旋转气缸的带动下旋转90°，此时两组产品正对于两组接料夹爪，在升降气缸带动下，两个接料气缸分别驱动相对应的接料夹爪，两组接料夹爪分别夹住相对应的产品，在水平气缸的作用下，使两组产品在滑轨的导向下向后传递至其他机构，为下一步工序做准备。作为优选，所述拖料板上设有一与料带宽度相适应的凹槽，料带位于凹槽内。作为优选，所述滚轮安装架和滚轮分别有三组，滚轮安装架分别安装在拖料板的左端、中部和右端各一个，每个滚轮安装架上安装有一个滚轮。作为优选，所述送料气缸固定板上安装有挡块，挡块可挡住送料推板。作为优选，所述定位针和送料定位针分别有两个，定位针和送料定位针分别位于料带上定位孔的正下方。作为优选，所述支座上固定安装有一光电传感器，所述料带上安装有两个感应柱，且感应柱从拖料板上的长槽孔处穿过，感应柱下端可与光电传感器相配合，料带的移动距离通过光电传感器来确定。作为优选，所述底座的前侧固定安本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动上料机构，它包括大底板，其特征在于：所述大底板上安装有送料机构、物料翻转机构和物料传递机构，所述送料机构包括支座、拖料板和料带，支座安装在大底板上；拖料板安装在支座上部，料带放置在拖料板上，所述拖料板的前侧安装有滚轮安装架，滚轮安装架上安装有滚轮，滚轮可压着料带；所述支座的前侧且位于拖料板下方分别安装有上顶机构和顶升送料机构，且上顶机构位于顶升送料机构的左侧；所述上顶机构包括上顶气缸固定座、上顶气缸、顶板、定位针安装块和定位针，所述上顶气缸固定座为Z型结构，上顶气缸固定座的Z型结构的一侧固定安装在支座上，Z型结构的另一侧固定连接着上顶气缸，所述上顶气缸上安装有顶板，顶板上安装有定位针安装块，定位针安装块上安装有定位针；所述顶升送料机构包括送料气缸固定板、送料气缸、送料推板、滑轨、送料顶升气缸、送料顶升气缸固定座、送料顶升板、送料定位针安装块和送料定位针，所述支座上固定安装有两条滑轨，每条滑轨上配合安装有一个滑块，所述送料推板安装在两个滑块上；所述送料气缸固定板垂直安装在支座右侧，送料气缸安装在送料气缸固定板上，送料气缸的活塞前端通过活塞接头与送料推板连接在一起；所述送料顶升气缸固定座安装在送料推板上，送料顶升气缸固定座上安装有送料顶升气缸，送料顶升气缸上安装有送料顶升板，送料顶升板上端安装有送料定位针安装块，送料定位针安装块上安装有送料定位针；所述拖料板上且位于料带正下方设有一长槽孔，料带上设有一排定位孔，定位孔位于长槽孔的正上方，且定位针和送料定位针可分别插入定位孔内；所述送料顶升气缸带动送料定位针上顶，插入到料带上的定位孔内，此时上顶气缸上的定位针处于初始状态，送料顶升气缸在送料气缸的驱动下可以在滑轨上右移，并带动料带前移，移动一定距离后停止；然后上顶气缸驱动定位针插入料带上的定位孔中定位，防止料带移动，此时送料顶升气缸的送料定位针复位；然后给料带供料，供料完毕后，上顶气缸带动定位针下移，送料顶升气缸带动送料定位针上移插入料带上的定位孔，并在送料气缸的驱动下左移回到初始位置，将产品送到标准作业位置，再通过送料顶升气缸带动送料定位针在送料气缸的驱动下第二次送料，如此往复；所述物料翻转机构包括底座，底座安装在大底板上；所述底座的左侧固定安装有旋转气缸固定座，旋转气缸固定座内侧安装有旋转气缸；所述底座上安装有两个旋转轴固定座，所述旋转气缸通过联轴器与旋转轴连接在一起，且旋转轴两端通过旋转轴固定座支撑固定，旋转轴与旋转轴固定座之间通过轴承连接在一起；所述旋转轴上固定连接一连接板，连接板上固定连接有气缸旋转板；所述气缸旋转板上部两侧对称安装有两个传递气缸，每个传递气缸上分别连接有一组传递夹爪；所述传递气缸驱动，可使传递夹爪夹取产品，所述旋转气缸通过联轴器可带动旋转轴旋转，旋转轴旋转带动气缸旋转板旋转90°，可使传递气缸带动传递夹爪旋转90°，使产品旋转90°；所述物料传递机构包括安装板，安装板安装在大底板上；所述安装板背部固定安装有水平气缸固定板，水平气缸固定板上安装有水平气缸，水平气缸上安装有水平移动板；所述安装板正面固定安装有两条横向滑轨，每条横向滑轨上配合安装有一个横向滑块，两个横向滑块上安装有升降气缸安装板；所述升降气缸安装板的上端安装有移动块，且水平移动板插接固定在移动块上；所述升降气缸安装板前侧安装有升降气缸，升降气缸的下端连接有升降板，升降板的下端固定安装有夹爪气缸安装板；所述夹爪气缸安装板的下部左侧安装有开合气缸固定板，下部右侧安装有接料气缸固定板；所述开合气缸固定板的下部前后两侧分别安装有一开合气缸，两个开合气缸相对安放，且每个开合气缸上连接一开合板，分别为后开合板和前开合板；所述后开合板的背部和前开合板的正面分别安装有一取料气缸，每个取料气缸上安装有一组取料夹爪；所述接料气缸固定板的下部前后两侧分别安装有一接料气缸，每个接料气缸上安装有一组接料夹爪；所述两个取料气缸分别驱动使取料夹爪从料带上取出两组产品后，两个开合气缸驱动，将开合板向内靠近，这样为了缩短两个取料气缸的距离从而防止与其他机构触碰，同时也可以节约空间，然后升降气缸驱动，将取料夹爪升起到合适位置；然后两个开合气缸驱动，调整前、后开合板之间的距离，使两组取料夹爪的位置正对于两组传递夹爪的位置；在水平气缸的作用下，通过取料夹爪将两组产品传递给相对应传递夹爪；在升降气缸作用下将取料夹爪再次升起到合适位置，传递夹爪在旋转气缸的带动下旋转90°，此时两组产品正对于两组接料夹爪，在升降气缸带动下，两个接料气缸分别驱动相对应的接料夹爪，两组接料夹爪分别夹住相对应的产品，在水平气缸的作用下，使两组产品在滑轨的导向下向后传递至其他机构，为下一步工序做准备。...
【技术特征摘要】
1.一种自动上料机构，它包括大底板，其特征在于：所述大底
板上安装有送料机构、物料翻转机构和物料传递机构，所述送料机构
包括支座、拖料板和料带，支座安装在大底板上；拖料板安装在支座
上部，料带放置在拖料板上，所述拖料板的前侧安装有滚轮安装架，
滚轮安装架上安装有滚轮，滚轮可压着料带；所述支座的前侧且位于
拖料板下方分别安装有上顶机构和顶升送料机构，且上顶机构位于顶
升送料机构的左侧；所述上顶机构包括上顶气缸固定座、上顶气缸、
顶板、定位针安装块和定位针，所述上顶气缸固定座为Z型结构，上
顶气缸固定座的Z型结构的一侧固定安装在支座上，Z型结构的另一
侧固定连接着上顶气缸，所述上顶气缸上安装有顶板，顶板上安装有
定位针安装块，定位针安装块上安装有定位针；
所述顶升送料机构包括送料气缸固定板、送料气缸、送料推板、
滑轨、送料顶升气缸、送料顶升气缸固定座、送料顶升板、送料定位
针安装块和送料定位针，所述支座上固定安装有两条滑轨，每条滑轨
上配合安装有一个滑块，所述送料推板安装在两个滑块上；所述送料
气缸固定板垂直安装在支座右侧，送料气缸安装在送料气缸固定板
上，送料气缸的活塞前端通过活塞接头与送料推板连接在一起；所述
送料顶升气缸固定座安装在送料推板上，送料顶升气缸固定座上安装
有送料顶升气缸，送料顶升气缸上安装有送料顶升板，送料顶升板上
端安装有送料定位针安装块，送料定位针安装块上安装有送料定位
针；
所述拖料板上且位于料带正下方设有一长槽孔，料带上设有一排
定位孔，定位孔位于长槽孔的正上方，且定位针和送料定位针可分别
插入定位孔内；
所述送料顶升气缸带动送料定位针上顶，插入到料带上的定位孔
内，此时上顶气缸上的定位针处于初始状态，送料顶升气缸在送料气
缸的驱动下可以在滑轨上右移，并带动料带前移，移动一定距离后停
止；然后上顶气缸驱动定位针插入料带上的定位孔中定位，防止料带
移动，此时送料顶升气缸的送料定位针复位；然后给料带供料，供料
完毕后，上顶气缸带动定位针下移，送料顶升气缸带动送料定位针上
移插入料带上的定位孔，并在送料气缸的驱动下左移回到初始位置，
将产品送到标准作业位置，再通过送料顶升气缸带动送料定位针在送
料气缸的驱动下第二次送料，如此往复；
所述物料翻转机构包括底座，底座安装在大底板上；所述底座的
左侧固定安装有旋转气缸固定座，旋转气缸固定座内侧安装有旋转气
缸；所述底座上安装有两个旋转轴固定座，所述旋转气缸通过联轴器
与旋转轴连接在一起，且旋转轴两端通过旋转轴固定座支撑固定，旋
转轴与旋转轴固定座之间通过轴承连接在一起；所述旋转轴上固定连
接一连接板，连接板上固定连接有气缸旋转板；所述气缸旋转板上部
两侧对称安装有两个传递气缸，每个传递气缸上分别连接有一组传递
夹爪；
所述传递气缸驱动，可使传递夹爪夹取产品，所述旋转气缸通过
联轴器可带动旋转轴旋转，旋转轴旋转带动气缸旋转板旋转90°，
\t可使传递气缸带动传递夹爪旋转90°，使产品旋转90°；
所述物料传递机构包括安装板，安装板安装在大底板上；所述安
装板背部固定安装有水平气缸固定板，水平气缸固定板上安...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕绍林，陈小刚，陈骅，张长辉，
申请(专利权)人：苏州博众精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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