【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及林果采收机械
，具体涉及一种汽油机驱动式果品采摘机。
技术介绍
随着劳动力成本的上涨，果品采收机械的使用越来越广泛，目前的采收装置主要机械化采收设备。机械化采收设备能实现从采摘、收集到筛选全程自动化作业，但是这种机械体型庞大，价格昂贵，只适合在大片的果园采收作业时使用。对于零散或小片分布的果林，使用成本则较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
中的不足，提供一种汽油机驱动式果品采摘机，该采摘机具有采摘效率高、劳动强度低的特点，并且结构简单、成本低廉、易于控制、性能可靠且携带方便。本专利技术所采用的技术方案是：汽油机驱动式果品采摘机，其特征在于：所述采摘机包括杆体、设置在杆体前端的执行机构以及设置在杆体后端且为执行机构提供动力的动力机构；所述动力机构包括由汽油机带动的减速机构、由减速机构带动的振摇机构以及将振摇机构的作用力传递给拍打机构的钢丝绳；所述执行机构包括拍打树枝用的拍打机构以及与钢丝绳配合对...
【技术保护点】
汽油机驱动式果品采摘机，其特征在于：所述采摘机包括杆体、设置在杆体前端的执行机构以及设置在杆体后端且为执行机构提供动力的动力机构；所述动力机构包括由汽油机(101)带动的减速机构、由减速机构带动的振摇机构以及将振摇机构的作用力传递给拍打机构的钢丝绳(410)；所述执行机构包括拍打树枝用的拍打机构以及与钢丝绳配合对拍打机构提供动力的弹簧组件。
【技术特征摘要】
1.汽油机驱动式果品采摘机，其特征在于：所述采摘机包括杆体、设置在
杆体前端的执行机构以及设置在杆体后端且为执行机构提供动力的动力机构；
所述动力机构包括由汽油机(101)带动的减速机构、由减速机构带动的振
摇机构以及将振摇机构的作用力传递给拍打机构的钢丝绳(410)；所述执行机
构包括拍打树枝用的拍打机构以及与钢丝绳配合对拍打机构提供动力的弹簧组
件。
2.根据权利要求1所述的汽油机驱动式果品采摘机，其特征在于：所述减
速机构包括轴线相互平行布置且通过齿轮组依次驱动的动力输入轴(201)、振
摇曲柄轴(202)以及调幅曲柄轴(204)；汽油机通过花键组件驱动动力输入轴。
3.根据权利要求2所述的汽油机驱动式果品采摘机，其特征在于：所述振
摇机构包括曲柄摇杆机构和调幅机构；所述曲柄摇杆机构包括可摆动地铰接在
箱体(104)上的摇杆(303)、通过振摇连杆驱动摇杆且中心固定着所述振摇曲
柄轴以获取动力的振摇曲柄圆盘(301)；所述调幅机构包括一可沿着所述摇杆
滑动的滑块(304)、通过调幅连杆(307)驱动所述滑块且中心固定着所述调幅
曲柄轴以获取动力的调幅曲柄圆盘(306)以及两端分别与该滑块及连有钢丝绳
的作动臂(309)铰接的作动臂连杆(310)。
4.根据权利要求3所述的汽油机驱动式果品采摘机，其特征在于：所述杆
体包括通过接头依次接通的上节管(409)、下节管(407)和手持柄(405)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜小强，高旗，王丹，袁博，焦颖颖，林乐鹏，武传宇，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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