一种枸杞采收机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种枸杞采收机，属于农业机械技术领域。该机安置在行走机构上的门形框架具有垂向滑轨，垂向滑轨上装有升降滑板以及振动组件，振动组件下方装有收集组件；升降滑板上部装有升降板，振动组件的固定支架上下两端分别与上、下滑杆的一端铰接，上滑杆的另一端穿过所述升降板的水平穿孔构成可锁定移动副，下滑杆的另一端穿过所述升降滑板下部的滑杆支座构成可锁定移动副，固定支架的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架，振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿，振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接。本实用新型专利技术可以杜绝折枝现象，且便于绕着树蓬，不会因为被枝条阻碍而影响行进，可以进一步避免损伤枸杞枝条。

【技术实现步骤摘要】
一种枸杞采收机
本技术涉及一种采收机，尤其是一种枸杞采收机，属于农业机械
。
技术介绍
枸杞生长具有“无序花序、连续花果”的特点，即开花、结果、成熟同时进行，采收工作的难度较大。手工采摘枸杞，劳动强度大，效率低。半机械化采摘很容易引起手腕疲劳。 检索发现，申请号为201410151606.5的中国专利公开了一种枸杞采收机，包括动力部分、米摘部分和收集部分，所述的动力部分包括外壳及设置在外壳内的电机一，电机一电连接储电装置一和开关，电机一连接传动轴，传动轴连接采摘部分，所述的采摘部分包括与传动轴连接的毛刷体以及设置在毛刷体下方的过滤装置，过滤装置通过软管连接收集部分，所述的收集部分包括和软管连接收集箱、和软管连接的吸气泵，和吸气泵连接的电机二，和电机二电连接的储电装置二。这种采收机存在的缺点是效率较低，并且由于毛刷接触枸杞，因此难免对其产生损伤，影响采摘质量。 此外，申请号为201310308031.9的中国专利申请公开了一种枸杞采收机，包含传动机构和主架体，所述主架体为下部设有纵向通道的门状框架，主架体的上设有采摘架和摇振机构，主架体纵向通道下部设有枸杞收集机构，之后依次设有横向输送机构、提升机构和收集箱。该技术通过多点均匀分布振摇式全自动采收机构，提高了采摘效率和枸杞鲜果采净率，并且避免了对未成熟果实造成损伤。但其矩阵式分布的垂向振动杆在前行时，难以顺利绕开由上朝下悬垂的树蓬，无法避免对枝条的损伤，尤其是垂向振动杆的顶部必须高于最高处的枸杞枝条，因此容易导致柔韧性较差的枝条高处起始部位折断。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对上述现有技术存在的问题，提出一种不仅采摘效率高，而且在工作过程中对鲜果和枝条尽可能无损的枸杞采收机。 为了达到以上目的，本技术的枸杞采收机基本技术方案为:包含安置在两侧行走机构上的门形框架(2-4)，所述门形框架两侧分别具有垂向滑轨(2-6)，所述垂向滑轨上装有升降驱动装置带动的升降滑板(5-8)以及附着在升降滑板上的振动组件，所述振动组件下方装有收集组件；所述升降滑板上部装有与之构成可锁定垂向移动副的升降板(5-9)，所述振动组件包括安置振动马达(4-3)的固定支架(4-2)，所述固定支架的上下两端分别与上、下滑杆(4-1)的一端铰接，所述上滑杆的另一端穿过所述升降板的水平穿孔构成可锁定移动副，所述下滑杆的另一端穿过所述升降滑板下部的滑杆支座(2-2)构成可锁定移动副，所述固定支架(4-2)的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架(4-4)，所述振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿(4-5)，所述振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接，构成偏心轮滑块机构。 本技术进一步的完善是所述振齿支架的前边和后边分别装有高、低振齿，顶边和底边中部分别装有上、下振齿。这样，便于枸杞枝条顺势进入振齿支架内，避免损伤。 本技术更进一步的完善是所述振齿支架后侧振齿弹性铰装，因此具有旋转自由度，在前行接触到枸杞枝条时，可以顺势相对旋转，从而进一步保证枝条顺利绕过振齿。 采摘前，先根据需采摘枸杞的高度位置，通过升降滑板调节好导向板及振齿支架的高度；再根据枸杞枝条的长势，通过调整导向板上滑杆与升降板、升降板与升降滑板，以及下滑杆与的相对位置，调节好导向板及振齿支架的倾斜角度。当整机前行时，枸杞枝条将先与前侧振齿接触，再顺势进入振齿支架内，先后与上下振齿和后侧的振齿接触，不断受到振动而使枸杞被振落采摘收集。 本技术的水平振齿从树蓬侧面伸入到树蓬内振动枸杞枝条，相比垂向振杆可以更有效对枸杞枝条起振，因此采摘效果更好、效率高，而可升降的水平振齿可以完全避免与枸杞枝条起始部位接触，因此杜绝了折枝现象，并且振齿支架可以按需调成倾斜状，因而，更便于绕着树蓬，不会因为被枝条阻碍而影响行进，可以进一步避免损伤枸杞枝条。 本技术的其它完善之处还包括: 振齿支架的前侧装有外展的导向板。 固定支架的内侧上下两边分别具有水平的滑轨，与固定在所述振齿支架上下两边的L形滑板构成水平移动运动副。 振齿的长度为300±50mm，与前进方向的后倾夹角为110±5°。 振齿的振动频率为500±50Hz,振幅为2±0.5mm。 行走机构的机架下部两侧分别设有沿着套有输送带的弯输送导轨，所述弯输送导轨对应振动采摘的区段是位于收集漏斗下的水平段，尾部区段是向上的弯曲段，所述弯曲段的出口固定枸杞收集箱。 【附图说明】 下面结合附图对本技术作进一步的说明。 图1为本技术一个实施例的结构示意图。 图2为图1的侧视图。 图3为图1的后视图。 图4为图1的俯视图。 图5为图1实施例的使用状态示意图。 图6为图1实施例的采收机构水平移动副构成结构示意图。 图7为图1实施例的采收机构立体结构示意图。 图8为图1实施例的收集机构结构示意图。 图9为图1实施例中偏心轮机构的结构示意图。 以上图中:行走机构1、机架2、履带护板2-1、滑杆支座2-2、升降链轮支座2_3、门形框架2-4、托板2-5、垂向滑轨2-6、扶手2-7、转向机构2_8、座椅2_9、汽油机3_1、传动带3-2、双联柱塞泵3-3、带传动3-4、过桥轴3-5、可调分油器3_6、马达控制阀3_7、汽油箱 3-10、液压油箱3-11、支撑滑杆4-1、固定支架4-2、振动马达4_3、振齿支架4_4、振齿4_5、马达输出轴4-6、偏心轮4-7、振动钢板4-8、导向板4-11、自润式滑轨4_12、L形滑板4_13、蓄电池5-1、直流减速电机5-2、蜗轮蜗杆减速机5-3、升降驱动轴5-4、驱动链轮5_5、双联张紧链轮5-6、升降链5-7、升降滑板5-8、升降板5-9、支撑管5_10、输送弯导轨6_1、输送带6-2、张紧滑板6-3、收集漏斗6-4、收集箱6-5、液压马达6_6、滚轮轴6_7。 【具体实施方式】 实施例一 本实施例的枸杞采收机基本结构如图1至图5所示，包含安置在两侧行走机构I上具有前后四根框柱的门形框架2-4，行走机构的一侧上部设有扶手2-7、转向机构2-8、座椅2-9。门形框架2-4的框柱内侧分别具有垂向滑轨2-6，垂向滑轨2-6上装有升降驱动装置带动的升降滑板5-8以及附着在升降滑板上的振动组件。 振动组件下方装有主要由位于门形框架2-4下方两侧的收集漏斗6-4、位于行走机构一端的收集箱6-5以及衔接收集漏斗6-4和收集箱的输送带6-2构成，可以将收集漏斗盛接的掉落枸杞通过输送带输送到收集箱中。 升降滑板5-8上部装有与之构成可锁定垂向移动副的升降板5-9。振动组件参见图6、图7，包括安置振动马达4-3 (本实施例采用液压马达)的固定支架4-2，固定支架4-2的上下两端分别与上、下滑杆4-1的一端通过球铰连接，上滑杆4-1的另一端穿过升降板 5-9的水平穿孔构成可锁定移动副，下滑杆4-1的另一端穿过升降滑板下部的滑杆支座2-2构成可锁定移动副，因此可以通过调整上、下滑杆的伸缩位置以及升降板的高度，根据枸杞枝条的形态决定的枸杞树蓬外廓，按需调节振动组件的倾斜角度。 固定支架4-2的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架4-4，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种枸杞采收机，包含安置在两侧行走机构上的门形框架（2‑4），所述门形框架两侧分别具有垂向滑轨（2‑6），所述垂向滑轨上装有升降驱动装置带动的升降滑板（5‑8）以及附着在升降滑板上的振动组件，所述振动组件下方装有收集组件；其特征在于：所述升降滑板上部装有与之构成可锁定垂向移动副的升降板（5‑9），所述振动组件包括安置振动马达（4‑3）的固定支架（4‑2），所述固定支架的上下两端分别与上、下滑杆（4‑1）的一端铰接，所述上滑杆的另一端穿过所述升降板的水平穿孔构成可锁定移动副，所述下滑杆的另一端穿过所述升降滑板下部的滑杆支座（2‑2）构成可锁定移动副，所述固定支架（4‑2）的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架（4‑4），所述振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿（4‑5），所述振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接，构成偏心轮滑块机构。

【技术特征摘要】
1.一种枸杞采收机，包含安置在两侧行走机构上的门形框架(2-4)，所述门形框架两侧分别具有垂向滑轨(2-6)，所述垂向滑轨上装有升降驱动装置带动的升降滑板(5-8)以及附着在升降滑板上的振动组件，所述振动组件下方装有收集组件；其特征在于:所述升降滑板上部装有与之构成可锁定垂向移动副的升降板(5-9)，所述振动组件包括安置振动马达(4-3)的固定支架(4-2)，所述固定支架的上下两端分别与上、下滑杆(4-1)的一端铰接，所述上滑杆的另一端穿过所述升降板的水平穿孔构成可锁定移动副，所述下滑杆的另一端穿过所述升降滑板下部的滑杆支座(2-2)构成可锁定移动副，所述固定支架(4-2)的内侧装有与之构成水平移动副的框形振齿支架(4-4)，所述振齿支架的内侧延伸出间隔分布的水平振齿(4-5)，所述振动马达通过偏心轮机构与振齿支架传动连接，构成偏心轮滑块机构。2.根据权利要求1所述的枸杞采收机，其特征在于:所述振齿支架的前边和后边...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宏儒，丁文芹，梅松，宋志禹，张最，秦广明，赵映，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32