手持式果品敲打杆制造技术

本发明专利技术涉及手持式果品敲打杆。目的是提供的采摘机具有采摘效率高、劳动强度低的特点，并且结构简单、成本低廉、易于控制、性能可靠且携带方便。技术方案是：手持式果品敲打杆，其特征在于：所述敲打杆包括电池组件、由手持柄及可滑动地穿套在手持柄内的伸缩杆组成的杆体、设置在杆体后端的手持伸缩机构以及设置在杆体前端的前端执行机构；所述手持伸缩机构包括驱使伸缩杆与手持柄相对滑动的丝杠机构以及对丝杠机构提供动力的第一电机；所述前端执行机构包括可摆动地铰接在封闭管前端且带有拍子的摆杆、带动摆杆往复摆动的曲柄机构以及将第二电机动力传递给曲柄机构的齿轮机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及林果采收机械
，具体涉及一种手持式果品拍打杆。
技术介绍
果品采收是果园生产全过程中最重要的环节，是一个劳动密集型的工作。果品采收的方法主要有人工采收、半机械化采收、机械化采收。机械化采收虽然是可以实现全自动化果品采收，但是其价格昂贵，设备庞大，不便于在果树密集的小果园采收。半机械化采收装备有敲打式采摘机和振动式采摘机等，这些采摘机械主要是将果品与树枝分离。振动式采摘机虽然结构简单、操作便利，但是长期使用会对果树造成伤害，并且采摘率较低。目前最灵活有效的方式是敲打式采摘，其工作原理是通过一定形式的摆动机构，带动一个敲打拍板对准一部分果实敲打，从而使果实掉落。由于果树对象的多样性和复杂性，市场上很少有敲打式摘果机，大部分果农为了方便采用竹竿敲打，并且现有的小型果品采摘机无法根据敲打对象特性进行敲打频率和敲打幅度的调节，而大型通用收获机虽然能实现各种果树的采摘，但很难在地势复杂的山地作业。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
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【技术保护点】
手持式果品敲打杆，其特征在于：所述敲打杆包括电池组件、由手持柄(111)及可滑动地穿套在手持柄内的伸缩杆(112)组成的杆体、设置在杆体后端的手持伸缩机构以及设置在杆体前端的前端执行机构；所述手持伸缩机构包括驱使伸缩杆与手持柄相对滑动的丝杠机构以及对丝杠机构提供动力的第一电机(102)；所述前端执行机构包括可摆动地铰接在封闭管前端且带有拍子的摆杆(116)、带动摆杆往复摆动的曲柄机构以及将第二电机(204)动力传递给曲柄机构的齿轮机构。

【技术特征摘要】
1.手持式果品敲打杆，其特征在于：所述敲打杆包括电池组件、由手持柄
(111)及可滑动地穿套在手持柄内的伸缩杆(112)组成的杆体、设置在杆体后
端的手持伸缩机构以及设置在杆体前端的前端执行机构；所述手持伸缩机构包
括驱使伸缩杆与手持柄相对滑动的丝杠机构以及对丝杠机构提供动力的第一电
机(102)；所述前端执行机构包括可摆动地铰接在封闭管前端且带有拍子的摆
杆(116)、带动摆杆往复摆动的曲柄机构以及将第二电机(204)动力传递给曲
柄机构的齿轮机构。
2.根据权利要求1所述的手持式果品敲打杆，其特征在于：所述丝杠机构
包括固定于伸缩杆后端内腔的丝杠螺母(109)以及与该丝杠螺母配合且一端与
第一电机输出轴连接的丝杠(110)；所述丝杠、丝杠螺母的轴线均与伸缩杆轴
线平行。
3.根据权利要求2所述的手持式果品敲打杆，其特征在于：所述第一电机

【专利技术属性】
技术研发人员：杜小强，高旗，王丹，袁博，焦颖颖，林乐鹏，武传宇，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33