【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于食品包装的喷涂器械，尤其涉及一种用于食品包装中的喷涂机械臂。
技术介绍
在食品包装的工业生产中，喷涂可起到美化外观和防腐等功能，静电喷涂是根据电泳现象，将被涂工件和涂料作为阳极和阴极，同时在两极电场的作用下，利用“异性相吸”的原理将涂料吸附在被涂工件表面。在实际生产中对喷枪的控制直接影响到涂层的厚度、均匀度等特性。目前市场上所采用的喷涂设备的可操作性都很低，设备只能在一个固定的范围内喷涂作业，只能进行一些较为简单的大面积喷涂，无法完成精细喷涂。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于食品包装中的喷涂机械臂。为了达到上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种用于食品包装中的喷涂机械臂，包括喷嘴、基座、肩关节部件、大臂、肘关节部件、小臂、腕关节部件和手腕部件，所述肩关节部件的第一端固定在所述基座上，所述大臂的第一端通过转轴与所述肩关节部件的第二端可转动连接，所述大臂的第二端与所述肘关节部件的第一端固定连接，所述肘关节部件的第二端与所述小臂的第一端通过转轴可转动连接，所述小臂的第二端与所述腕关节部件的第一端固定连接，所述腕关节部件的第二端通过转轴与所述手腕部件的第一端可转动连接，所述手腕部件的第二端与所述喷嘴连接。具体地，所述喷嘴的喷涂液输入端与高压软管的输出端连接，所述高压软管固定在所述大臂、所述小臂和所述手腕部件的一侧。...
【技术保护点】
一种用于食品包装中的喷涂机械臂，包括喷嘴，其特征在于：还包括基座、肩关节部件、大臂、肘关节部件、小臂、腕关节部件和手腕部件，所述肩关节部件的第一端固定在所述基座上，所述大臂的第一端通过转轴与所述肩关节部件的第二端可转动连接，所述大臂的第二端与所述肘关节部件的第一端固定连接，所述肘关节部件的第二端与所述小臂的第一端通过转轴可转动连接，所述小臂的第二端与所述腕关节部件的第一端固定连接，所述腕关节部件的第二端通过转轴与所述手腕部件的第一端可转动连接，所述手腕部件的第二端与所述喷嘴连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于食品包装中的喷涂机械臂，包括喷嘴，其特征在于：还包括基
座、肩关节部件、大臂、肘关节部件、小臂、腕关节部件和手腕部件，所述肩
关节部件的第一端固定在所述基座上，所述大臂的第一端通过转轴与所述肩关
节部件的第二端可转动连接，所述大臂的第二端与所述肘关节部件的第一端固
定连接，所述肘关节部件的第二端与所述小臂的第一端通过转轴可转动连接，
所述小臂的第二端与所述腕关节部件的第一端固定连接，所述腕关节部件的第
二端通过转轴与所述手腕部件的第一端可转动连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹磊，曹洪清，任小弟，曹福利，刘德春，
申请(专利权)人：天津市宏远钛铁有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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