蛋的搬运装置及移载方法制造方法及图纸

一种蛋的搬运装置，其中具备：将排列成n列的蛋沿列方向搬运的第1搬运部；从所述第1搬运部接受蛋并沿行方向搬运的第2搬运部；以及介于所述第1搬运部和所述第2搬运部之间并将蛋从所述第1搬运部移载到所述第2搬运部的移载部。所述移载部具备：从所述第1搬运部以第1间距接受n个蛋并将所述第1间距变换为比该第1间距狭小的第2间距的间距变换部；和从所述间距变换部以所述第2间距接受n个蛋并将n个蛋同步地向所述第2搬运部交付的速度同步部。所述间距变换部具备n个第1蛋收容器，所述n个第1蛋收容器在以所述第1间距接受蛋的第1位置和向所述速度同步部交付蛋的第2位置之间反复做往返移动。从而稳定且简单地进行蛋的移载。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于分选包装蛋的分选包装系统等的，更具体涉及具备从以多列搬运蛋的第I搬运部将蛋移载到以不同的列数搬运蛋的第2搬运部的移载部的搬运装置及移载部的移载方法。
技术介绍
作为根据重量数据等而自动分选及自动包装蛋的系统，众所周知各种各样的自动分选包装系统。例如，在专利文献I中公开的分选包装系统包含这样的搬运装置，即该搬运装置具备:将排成6列的蛋沿列方向搬运的第I搬运部；从第I搬运部接受蛋并且在行方向以I列搬运的第2搬运部；以及移载部，该移载部介于第I搬运部和第2搬运部之间，以每6个依次接受通过第I搬运部以6列沿列方向搬运来的蛋，交付给沿行方向以I列搬运蛋的第2搬运部。 该移载部具备将相当于从第I搬运部以6列搬运的蛋的一行份量的6个蛋以一对一的关系接受的6个蛋收容器。各蛋收容器接受使长轴沿着行方向的状态的蛋，在包含行方向和铅垂方向的铅垂平面以弧形做动作，从而将蛋的姿势90°变更为长轴朝向铅垂方向的状态，将蛋交付给第2搬运部。 并且，各蛋收容器在上述的铅垂平面的弧形动作中途放出蛋，从而使之具有行方向的速度分量，以与第2搬运部同步的方式交付蛋。由此，缓冲向第2搬运部交付蛋时的对蛋的冲击。 进而，6个蛋收容器以第I间距从第I搬运部接受6个蛋，通过以不同的时机向第2搬运部放出6个蛋，以变换为比第I间距狭小的第2间距的方式向第2搬运部交付6个蛋。在第2搬运部中搬运间距变得狭小，从而不用改变搬运速度，而增加第2搬运部的搬运量，进而能够比不做间距变换时提高分选包装的处理速度。即，6个蛋收容器以I个动作达成蛋的姿势变更、蛋间的间距变换、和用于蛋的移载的同步这3个功能。 可是，近几年，由于分选包装系统的处理速度的提高，所以移载部的移载也要求高速化，以I个动作达成这些3个功能变得很难。即，在专利文献I记载的移载部中，随着高速化，大量发生蛋破、蛋漏等蛋的移载失败。 于是，针对专利文献I记载的搬运装置，开发了分离3个功能的专利文献2记载的蛋的搬运装置。该搬运装置包含移载部，该移载部包括:变更蛋的姿势的姿势变更部、变更蛋的间距的间距变换部、和使蛋与第2搬运部同步的同步部。该搬运装置中，能够通过分离各功能来稳定地进行蛋的移载。【现有技术文献】【专利文献】 【专利文献I】日本特公昭53-8423号公报【专利文献2】日本特开2008-179475号公报
技术实现思路
【专利技术要解决的课题】 可是，在专利文献2记载的蛋的自动分选包装装置中也存在如下问题。S卩，专利文献2记载的间距变换部，在搬运方向设置大量沿搬运宽度方向排6个的蛋收容器，利用无接头输送机使这些多个蛋收容器做绕转运动，在绕转运动中变换6个蛋收容器的列间间距。 然而，利用移载部移载的蛋，无论怎样稳定地移载也有在交付给蛋收容器时，蛋破裂、因蛋白、蛋黄等的内容物而蛋收容器被污染的情况。被污染的蛋收容器需要清洗，但要确定清洗被污染的蛋收容器，需要使蛋收容器做绕转运动，将确定的蛋收容器搬运到能清扫的场所。因此，专利文献2记载的间距变换部有蛋收容器的清扫绕远这样的问题。 此外，该间距变换机构因为设置多个蛋收容器而还存在成本变高的问题。而且，为了间距变换还需要配置使多个蛋收容器做绕转运动的机构的空间，还存在装置大型化的问题。 本专利技术为解决这些问题而完成，其目的在于简单且稳定地进行蛋的移载。【用于解决课题的技术手段】 本专利技术涉及的蛋的搬运装置，具备:将排列成η列的蛋沿列方向搬运的第I搬运部；从所述第I搬运部接受蛋并沿行方向搬运的第2搬运部；介于所述第I搬运部和所述第2搬运部之间并将蛋从所述第I搬运部移载到所述第2搬运部的移载部。 所述移载部具备间距变换部和速度同步部，所述间距变换部从所述第I搬运部以第I间距接受相当于排列成η列的蛋的一行份量的η个蛋，将所述第I间距变换为比该第I间距狭小的第2间距；所述速度同步部从所述间距变换部以所述第2间距接受η个蛋，使η个蛋在行方向同步并且交付给所述第2搬运部。 本专利技术特征在于:所述间距变换部具备以一对一的关系对应η个蛋而接受蛋的η个第I蛋收容器，所述η个第I蛋收容器在以所述第I间距接受蛋的第I位置和向所述速度同步部交付蛋的第2位置之间反复做往返移动。 根据该蛋的搬运装置，因为从第I搬运部以第I间距接受η个蛋，变更为第2间距，向第2搬运部同步地移载蛋的移载部，被分离为间距变换部和速度同步部，所以能稳定地进行蛋的移载。 进而，在间距变换部中，通过η个第I蛋收容器在第I间距和第2间距之间反复做(不是绕转运动)往返运动，能进行间距变换。因此，间距变换部具备η个蛋收容器即可。 根据本专利技术涉及的蛋的搬运装置，尽管能从第I搬运部稳定地向第2搬运部移载蛋，但移载部的清扫容易、结构简单且小型。 本专利技术涉及的蛋的移载方法，将蛋从将排列成η列的蛋沿列方向搬运的第I搬运部转装到沿行方向搬运的第2搬运部。该蛋的移载方法，包含:从所述第I搬运部以第I间距接受相当于排列成η列的蛋的一行份量的η个蛋的第I步骤；在第I步骤之后，将所述第I间距变换为比该第I间距狭小的第2间距的第2步骤；在第2步骤之后，以所述第2间距接受η个蛋的第3步骤；以及在第3步骤之后，将η个蛋与第2搬运部的搬运速度同步并交付给所述第2搬运部的第4步骤。 所述第2步骤包含通过往返运动将间距从第I间距变换为第2间距的情况，通过反复进行第I至第4步骤而连续地把蛋从第I搬运部移载到第2搬运部。 根据该移载方法，在将间距从第I间距变换到第2间距之后，进行对于第2搬运部的速度同步。即，因为间距变换功能和速度同步功能被分离，所以能稳定地进行蛋的移载。进而，因为间距变换是通过往返运动来进行而不是通过绕转运动来进行，所以能简单地进行蛋的移载。【专利技术效果】 本专利技术能简单且稳定地进行蛋的移载。 【附图说明】 图1是包含本专利技术的实施方式涉及的蛋的搬运装置的分选包装系统的概略图。图2是表示图1的蛋的搬运装置的第I搬运部和移载部的立体图。图3表示图1的蛋的搬运装置的第2搬运部所具备的保持容器，(A)是表示保持容器的俯视图，(B)是表示保持容器的侧视图。图4是表示图2的移载部的姿势变换结构的立体图。图5表示图2的移载部中的、接受蛋的状态的间距变换部，(A)是间距变换部的立体图，(B)是间距变换部的俯视图，(C)是间距变换部的背面图。图6表示图2的移载部中的、接受蛋并变换间距的状态的间距变换部，(A)是间距变换部的立体图，(B)是间距变换部的俯视图，(C)是间距变换部的背面图。图7表示图2的移载部中的、放出蛋的状态的间距变换部，(A)是间距变换部的立体图，(B)是间距变换部的俯视图，(C)是间距变换部的背面图。图8表示图2的移载部的间距变换部和速度同步部，(A)是间距变换部和速度同步的立体图，(B)是间距变换部和速度同步部的背面图，(C)是间距变换部和速度同步部的侧截面图。【符号说明】S分选包装系统；20第I搬运部；22第2搬运部；24移载部；40姿势变更部；42间距变换部；44速度同步部；60第I蛋收容器；82第2蛋收容器。 【具体实施方式】 〈分选包装系统的说明〉 如图1所示，蛋的分选包装系统S包含:本专利技术的实施方式涉及的蛋的搬运装置10 ;接受通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蛋的搬运装置，其具备：将排列成n列的蛋沿列方向搬运的第1搬运部；从所述第1搬运部接受蛋并沿行方向搬运的第2搬运部；以及介于所述第1搬运部和所述第2搬运部之间并将蛋从所述第1搬运部移载到所述第2搬运部的移载部，所述移载部具备：间距变换部，其从所述第1搬运部以第1间距接受相当于排列成n列的蛋的一行份量的n个蛋，将所述第1间距变换为比该第1间距狭小的第2间距；以及速度同步部，其从所述间距变换部以所述第2间距接受n个蛋，使n个蛋与所述第2搬运部的搬运速度同步并向所述第2搬运部交付，在所述蛋的搬运装置中，所述间距变换部具备以一对一的关系对应n个蛋而接受蛋的n个第1蛋收容器，所述n个第1蛋收容器在以所述第1间距接受蛋的第1位置和向所述速度同步部交付蛋的第2位置之间反复做往返移动。

【技术特征摘要】
2013.08.28 JP 2013-1767261.一种蛋的搬运装置，其具备: 将排列成η列的蛋沿列方向搬运的第I搬运部； 从所述第I搬运部接受蛋并沿行方向搬运的第2搬运部；以及介于所述第I搬运部和所述第2搬运部之间并将蛋从所述第I搬运部移载到所述第2搬运部的移载部， 所述移载部具备: 间距变换部，其从所述第I搬运部以第I间距接受相当于排列成η列的蛋的一行份量的η个蛋，将所述第I间距变换为比该第I间距狭小的第2间距；以及 速度同步部，其从所述间距变换部以所述第2间距接受η个蛋，使η个蛋与所述第2搬运部的搬运速度同步并向所述第2搬运部交付， 在所述蛋的搬运装置中， 所述间距变换部具备以一对一的关系对应η个蛋而接受蛋的η个第I蛋收容器， 所述η个第I蛋收容器在以所述第I间距接受蛋的第I位置和向所述速度同步部交付蛋的第2位置之间反复做往返移动。2.根据权利要求1所述的蛋的搬运装置，其中， 行方向及列方向大体在水平面上被规定， 所述第I搬运部以长轴沿着行方向的状态搬运蛋， 所述移载部还具备姿势变更部，其从所述第I搬运部以使长轴沿着行方向的状态接受η个蛋，将各蛋的姿势变更为使长轴沿着铅垂方向的状态，向所述间距变换部交付η个蛋。3.根据权利要求1或2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高田雅孝，
申请(专利权)人：株式会社NABEL，
类型：发明
国别省市：日本;JP