用于利用对驱动转矩的控制来排空容器的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于排空容器（10）的设备（1），具有：保持待排空的容器的第一区域（10a）的第一保持装置（2）；保持待排空的容器的第二区域（10b）的第二保持装置（4），第二区域（10b）与第一区域（10a）隔开一间距；使第一保持装置（2）朝第二保持装置（4）运动以便压缩位于它们之间的容器的运动装置（20）；与容器的内腔流体连通或能够由于对容器的压缩提取位于容器中的液体的提取装置（40）；根据容器内部的内压控制其中一个保持装置（4）相对于另一个保持装置（2）的相对运动的控制装置（6）。所述控制装置（6）设计成根据驱动装置（8）的驱动转矩控制所述一个保持装置（4）相对于另一个保持装置（2）的相对运动。

【技术实现步骤摘要】
用于利用对驱动转矩的控制来排空容器的装置和方法
本专利技术涉及一种用于排空容器的设备和方法。由现有技术已知各种不同的用于排空容器的设备和方法。例如已知，用气体加载容器的内腔，从而能够从容器中提取液体。由现有技术还已知这样的装置，其中容器夹紧在两个保持装置之间并通过相向运动挤压容器，从而可以从容器中取出液体。在这种装置或汲取设备中，希望在汲取(Zapfen)时在一定程度上保持压力恒定，以便首先能以均匀的压力汲取液体，例如啤酒，并且另一方面在整个时间段上(从开始到倒出的最后一杯)保持CO2含量恒定。如果容器中的压力下降，则所溶解的CO2从啤酒中逸出到顶部空间中。
技术介绍
由内部的现有技术和尚未公开的DE102012101507已知，容器中的内压通过例如容器壁上或者也可以在汲取软管上的适当的电和机械传感器测量。当在汲取期间低于确定的压力时，重新压缩容器，直至重新达到希望的压力。也可以利用压力计(并且因此接触产品地)测量容器和软管中的压力。DE102012101507的公开内容特别是涉及其中的优选实施方式的段落这里通过引用也整体成为本申请的内容。但在实践中已经证明，这种利用传感器的压力测量是较为困难的。特别是通过探头在容器壁上进行的压力测量精度较差并且特别是还取决于容器的壁厚和容器壁的可变形性。容器的壁厚、特别是对于用吹塑工艺制造的塑料容器，不是总是相同的并且甚至可能在容器个体之间有所波动。壁厚还取决于吹塑机的环境条件以及取决于所采用的塑料坯料。因此精确的测量非常困难或非常复杂。此外由本申请人的内部现有技术已知，容器内部的压力通过套筒经由汲取软管测量，类似于在血压测量中那样进行。但这种方法也取决于软管材料，就是说特别是软管的壁厚、材料和温度。此外如果采用一次性部件，例如一次性汲取软管，将接触产品的压力传感器集成到软管中也是有问题的。在这种情况下，必需定期地对传感器进行清洁。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，相对于现有技术提供一种简化的压力测量或基于压力的对用于这种汲取设备的驱动装置的调节。所述目的根据本专利技术来实现。有利的实施形式和改进方案是要求保护的优选的主题。根据本专利技术的用于排空容器的设备具有第一保持装置，所述第一保持装置适于保持待排空的容器的第一区域。此外，所述设备还具有第二保持装置，所述第二保持装置适于保持待排空的容器的第二区域，其中第二区域与第一区域隔开一间距。此外设有运动装置，所述运动装置适于使第一保持装置朝第二保持装置运动，以便压缩位于第一保持装置和第二保持装置之间的容器。此外，所述设备具有提取装置，所述提取装置具有和/或建立与容器的内腔的流体连通，并且通过所述提取装置由于对容器的压缩能够提取位于容器中的液体。此外，所述设备还具有驱动装置，所述驱动装置驱动运动装置，还具有控制装置，所述控制装置根据容器内部的内压控制一个保持装置相对另一个保持装置的相对运动或通过提取装置对液体的提取。根据本专利技术，所述控制装置设计成，使得控制装置根据驱动装置的驱动转矩、特别是驱动装置的作用在运动装置上的以及特别是作用在运动装置的至少一个组成部件上的驱动转矩来控制所述一个保持装置相对于另一个保持装置的相对运动。所述控制装置有利地具有检测装置，所述检测装置检测驱动装置作用在运动装置上的驱动转矩。根据所检测到的驱动转矩，可以控制驱动装置。但也可以利用通过驱动转矩产生的作用或其他力，以开关或控制驱动装置。由于需要较大的转矩来驱动汲取设备的驱动装置，例如丝杠，例如可以在驱动装置上设置转矩支承。这里驱动装置受到旋拧，因为通常驱动装置能够绕驱动轴线旋转。这样的测量具有这样的优点，即，不需要与产品发生接触并且也不在一次性部件上进行测量。但这里应指出，所述检测装置不是必须检测绝对的力数值，而是检测相对值，例如检测压力或转矩相对于确定的值的升高就足够了。驱动装置优选设置在可运动的支承件上并且驱动转矩可以通过该支承件的运动检测，和/或控制装置设计成，使得所述控制装置根据支承件的运动来控制各保持装置相互间的相对运动。这样例如可以在所述能运动的支承件上设置力测量装置。如果现在该支承件由于驱动转矩的变化而运动，则这可以通过力测量装置检测到。所述支承件因此可以是转矩支承，在所述转矩支承中例如装入力传感器。由此特别是电机的驱动装置优选能自由旋转地支承，并且支承有驱动装置的支承件压向力传感器。所述力传感器测量压缩容器所需的力。通过关于汲取设备本身的简单的公式和知识(例如丝杠、传动比、转矩支承或支承件的杠杆长度、容器的直径和类似参数)可以测量和调节容器中的压力。例如在超过确定的转矩时可以使驱动装置停机。在低于第二(较低的)转矩时(例如在汲取期间)，重新启动驱动装置。这种力传感器这里优选利用了弹簧元件的弹性变形并例如能够利用应变测量条、压电地或利用电阻工作，所述电阻在弹性应变时变化。但设置有驱动装置的支承件也可以直接操作开关装置，从而不是直接测量驱动转矩，而是响应于升高的驱动转矩例如启动或关闭电机。这里在受载荷时支承件可以压缩一个具有确定的弹簧常数的弹簧。如果所述弹簧被充分压缩，则支承件可以按压一个简单的电开关(按键)，所述电开关中断向驱动装置的供电。如果转矩由于汲取而重新变小，则重新释放所述开关并且电机重新旋转。优选此时在驱动装置中设置适当的传动装置，由此系统可以自锁。就是说，当电机断电时，容器中的压力不会将两个保持装置推压开。但也可以设想，(例如通过旋转传感器、电流测量装置以及类似仪器)直接检测电机的驱动转矩并根据所测量到的驱动转矩进行控制。在另一个优选的实施形式中，运动装置具有第一驱动丝杠，所述驱动丝杠的旋转运动使得所述一个保持装置相对于另一个保持装置运动。所述驱动丝杠这里可以实现非常有利的力降低。驱动装置优选通过力传递装置与第一驱动丝杠耦合。所述力传递装置例如可以是齿带，一方面驱动装置作用在所述齿带上，另一方面由驱动装置驱动的丝杠也作用在齿带上。此外，也可以设置环绕的链条机构或类似装置作为力传递装置。在另一个有利的实施形式中，检测装置检测作用在力传递装置上的力。由此也可以间接地确定驱动装置或电机的转矩。在另一个有利的实施形式中，运动装置具有第二驱动丝杠，所述驱动丝杠的旋转运动实现所述一个保持装置相对于另一个保持装置的运动。以这种方式，可以将所施加的力更好地分配到容器上。这里第二驱动丝杠的旋转运动有利地与第一驱动丝杠的旋转运动耦合。特别是这里所述的各旋转运动通过力传递装置耦合并优选共同受驱动。在另一个有利的实施形式中，还可以再设置第三驱动丝杠，所述第三驱动丝杠的旋转运动使得所述一个保持装置相对于另一个保持装置运动。由此在该实施形式中总共设有三个驱动丝杠，这些驱动丝杠实现了两个保持装置相对于彼此的相对运动。第一保持装置有利地设置为用于保持容器的底部区域，而第二保持装置用于保持容器的口部区域。有利地这里各保持装置设置成，使得容器可以竖直地以口部向上地设置在各保持装置之间。此外优选至少一个保持装置具有冲头元件，所述冲头元件具有比容器的基体小的横截面。以这种方式可以这样排空容器，即，使容器的一个区域卷入容器的第二区域。在另一个有利的实施形式中，提取装置具有穿刺装置，通过刺穿容器的至少一个壁部或刺穿容器的容器封闭件。这里提取装置特别优选地设置在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于排空容器（10）的设备（1），具有：第一保持装置（2），所述第一保持装置适于保持待排空的容器（10）的第一区域（10a）；第二保持装置（4），所述第二保持装置适于保持待排空的容器（10）的第二区域（10b），其中，第二区域（10b）与第一区域（10a）隔开一间距；运动装置（20），所述运动装置适于使第一保持装置（2）朝第二保持装置（4）运动，以便压缩位于第一保持装置（2）和第二保持装置（4）之间的容器（10）；以及，提取装置（40），所述提取装置具有与容器（10）的内腔的流体连通，或通过所述提取装置能够由于对容器（10）的压缩提取位于容器（10）中的液体；以及，控制装置（6），所述控制装置根据容器（10）内部的内压控制其中一个保持装置（4）相对于另一个保持装置（2）的相对运动；其特征在于，控制装置（6）设计成，使得该控制装置根据驱动装置（8）的驱动转矩控制所述一个保持装置（4）相对于另一个保持装置（2）的相对运动。

【技术特征摘要】
2013.08.27 DE 102013109265.91.一种用于排空容器(10)的设备(1)，具有：第一保持装置(2)，所述第一保持装置适于保持待排空的容器(10)的第一区域(10a)；第二保持装置(4)，所述第二保持装置适于保持待排空的容器(10)的第二区域(10b)，其中，第二区域(10b)与第一区域(10a)隔开一间距；运动装置(20)，所述运动装置适于使第一保持装置(2)朝第二保持装置(4)运动，以便压缩位于第一保持装置(2)和第二保持装置(4)之间的容器(10)；以及，提取装置(40)，所述提取装置具有与容器(10)的内腔的流体连通，或通过所述提取装置能够由于对容器(10)的压缩提取位于容器(10)中的液体；以及，控制装置(6)，所述控制装置根据容器(10)内部的内压控制其中一个保持装置(4)相对于另一个保持装置(2)的相对运动；其中，控制装置(6)设计成，使得该控制装置根据驱动装置(8)的驱动转矩控制所述一个保持装置(4)相对于另一个保持装置(2)的相对运动，其特征在于，所述设备具有检测装置(62)，所述检测装置检测驱动装置(8)的作用在运动装置(20)上的驱动转矩。2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，驱动装置(8)设置在可运动的支承件(28)上，并且能够通过该支承件(28)的运动检测驱动转矩，和/或控制装置(6)设计成，使得所述控制装置根据支承件(28)的运动来控制所述一个保持装置(4)相对于另一个保持装置(2)的相对运动。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述运动装置(20)具有第一驱动丝杠(32)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：约亨·克吕格尔，R·梅贞格尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE