【技术实现步骤摘要】
坚果类食物的采摘装置
本技术属于采摘作物的装置领域,尤其是涉及一种坚果类食物的采摘装置。
技术介绍
传统的打核桃等坚果类食物的方式为人工用杆子进行敲打,为了更加省力,人们技术了坚果类食物的采摘装置,通过自动旋转捶打核桃等坚果类食物,减小人工劳动力。但现有的坚果类食物的采摘装置旋转速度过快,无法精确控制敲打位置,导致打坚果类食物的力量过大,坚果类食物容易被打碎、打坏,降低采摘坚果类食物的质量,同时该方式敲打速度快,对果树枝干新芽造成损害,影响果树的生长。而且操作过程难以控制,传动杆容易因旋转速度过快、敲打过程中受力过大而损坏;同时敲打过程的震动大,传动杆握持不稳,操作过程难以控制。
技术实现思路
本技术为了克服现有技术的不足,提供一种可提高敲打精确度,提高坚果类食物质量的坚果类食物的采摘装置。 为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种坚果类食物的采摘装置,包括传动杆,传动杆具有杆头和杆尾,所述杆头设有旋转拍打机构,杆尾连接间歇机构,间歇机构连接电机,电机连接电源电路;所述间歇机构包括与电机转轴连接主轴和与杆尾连接的输出轴;主轴上套设有驱动杆;输出轴沿轴向设有与驱动杆配合的从动盘、位置固定的导轨盘及避震器;所述驱动杆一端与主轴连接固定,驱动杆另一端设有可绕主轴旋转的驱动块,所述从动盘一面沿驱动块运行轨迹外围,设有两末端互相错开半圆形的限位凸轨;所述从动盘另一面外边缘处设有一减速柱和定位柱;导轨盘呈环形,导轨盘上设有与减速柱配合的圆弧形轨道和与圆弧形轨道连接的波浪轨形轨道;所述避震器包括一端与输出轴连接的套筒,套筒两侧延伸出支撑导 ...
【技术保护点】
一种坚果类食物的采摘装置,其特征在于:包括传动杆(1),传动杆(1)具有杆头和杆尾,所述杆头设有旋转拍打机构(2),杆尾连接间歇机构(4),间歇机构(4)连接电机(5),电机(5)连接电源电路(6);所述间歇机构(4)包括与电机(5)转轴连接主轴(41)和与杆尾连接的输出轴(42);主轴(41)上套设有驱动杆(43);输出轴(42)沿轴向设有与驱动杆(43)配合的从动盘(44)、位置固定的导轨盘(45)及避震器(46);所述驱动杆(43)一端与主轴(41)连接固定,驱动杆(43)另一端设有可绕主轴旋转的驱动块(431),所述从动盘(44)一面沿驱动块(431)运行轨迹外围,设有两末端互相错开半圆形的限位凸轨(441);所述从动盘(44)另一面外边缘处设有一减速柱(442)和定位柱(443);导轨盘(45)呈环形,导轨盘(45)上设有与减速柱(442)配合的圆弧形轨道(451)和与圆弧形轨道(451)连接的波浪轨形轨道(452);所述避震器(46)包括一端与输出轴(2)连接的套筒,套筒两侧延伸出支撑导轨盘(45)内壁的支撑边,支撑边上设有供定位柱(443)穿出的定位孔;所述主轴(41)外 ...
【技术特征摘要】
1.一种坚果类食物的采摘装置,其特征在于:包括传动杆(1),传动杆(I)具有杆头和杆尾,所述杆头设有旋转拍打机构(2),杆尾连接间歇机构(4),间歇机构(4)连接电机(5),电机(5)连接电源电路(6);所述间歇机构(4)包括与电机(5)转轴连接主轴(41)和与杆尾连接的输出轴(42 );主轴(41)上套设有驱动杆(43 );输出轴(42 )沿轴向设有与驱动杆(43 )配合的从动盘(44)、位置固定的导轨盘(45)及避震器(46);所述驱动杆(43) —端与主轴(41)连接固定,驱动杆(43)另一端设有可绕主轴旋转的驱动块(431),所述从动盘(44) 一面沿驱动块(431)运行轨迹外围,设有两末端互相错开半圆形的限位凸轨(441);所述从动盘(44)另一面外边缘处设有一减速柱(442)和定位柱(443);导轨盘(45)呈环形,导轨盘(45)上设有与减速柱(442)配合的圆弧形轨道(451)和与圆弧形轨道(451)连接的波浪轨形轨道(452);所述避震器(46)包括一端与输出轴(2)连接的套筒,套筒两侧延伸出支撑导轨盘(45)内壁的支撑边,支撑边上设有供定位柱(443)穿出的定位孔;所述主轴(41)外套设有第一轴承,第一轴承外套设有第一固定板,输出轴(42)外套设有第二轴承,第二轴承外套设有第二固定板,该第一固定板、第二固定板均与导轨盘(45)固定连接。2.根据权利要求1所述的坚果类食物的采摘装置,其特征在于:所述驱动杆(43)与主轴(41)之间通过插销(432 )固定,驱动杆(43 )与从动盘(44 )之间设有平面轴承(9 )。3.根据权利要求1所述的坚果类食物的采摘装置,其特征在于:所述第一轴承和第一固定板包括套设于主轴(41) 一端外的第一前轴承、第一前固定板和套设于主轴(41)另一端外的第一后轴承、第一后固定板;第一前固定板和第一后固定板通过第一连接轴互相连接;第二轴承和第二固定板包括套设于输出轴(42) —端外的第二前轴承、第二前固定板和套设于输出轴(42)另一端外的第二后轴承、第二后固定板;第二前固定板和第二后固定板通过第二连接轴互相连接。4.根据权利要求1-3中任一所述的坚果类食物的采摘装置,其特征在于:还包括一外壳(8 ),所述传动杆(I)设于外壳(8 )内,所述旋转拍打机构(2 )包括捶打杆(7 )和与捶打杆(7 ) 一端连接的旋转段(11),旋转段(11)另一端与杆头连接,捶打杆(7 )中间与外壳(8 )连接,捶打杆(7 )具有可绕捶打杆(7 )中间旋转捶打的另一端。5...
【专利技术属性】
技术研发人员:柴秀洪,
申请(专利权)人:杭州泉意科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。