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本实用新型公开了一种坚果类食物的采摘装置，包括传动杆，传动杆具有杆头和杆尾，所述杆头设有旋转拍打机构，杆尾连接间歇机构，间歇机构连接电机，电机连接电源电路；所述间歇机构包括与电机连接主轴和与杆尾连接的输出轴；主轴上套设有驱动杆；输出轴沿轴向...
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