本发明专利技术涉及一种用于监控在有源的传感器(10)与评价装置(18)之间的传输路径(26)的方法，该评价装置被设置成，通过传输路径接收有源的传感器(10)的测量数据(12)，该方法包括：确定在传感器(10)的第一状态(78)中的与在不同于传感器(10)的第一状态(78)的第二状态(80)中的在传感器(10)上的输入电压(30)之间的电压差(79)；确定在第一状态(78)与第二状态(80)之间的电流差(81)；以电压差(79)和电流差(81)为基础确定与传输路径(26)的传输电阻(38、40)有关的实际值(76)；比较传输路径(26)的传输电阻(38、40)的实际值(76)与比较值(82)。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于监控在有源的传感器与评价装置之间的传输路径的方法，一种用于执行该方法的控制设备和一种具有这种控制设备的传感器。
技术介绍
由DE 10 2011 080 789 Al已知一车辆，在其中安装有轮转速传感器，用于检测各个车轮的轮转速。这些轮转速传感器是有源的轮转速传感器并且以轮转速的形式通过电缆作为传输路径传输其测量数据到评价装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是，改进测量数据的传输。 这个目的通过独立权利要求的特征得以实现。优选的改进方案是从属权利要求的主题。 按照本专利技术的一个方面提出一种用于监控在有源的传感器与评价装置之间的传输路径的方法，该评价装置被设置成，通过传输路径接收有源的传感器的测量数据，该方法包括:确定在传感器的第一状态中的与在不同于传感器的第一状态的第二状态中的在传感器上的输入电压之间的电压差；确定在第一状态与第二状态之间的电流差；以电压差和电流差为基础确定与传输路径的传输电阻有关的实际值；比较传输路径的传输电阻的实际值与比较值。 所述方法基于这种思考:有源的传感器，例如上述有源的轮转速传感器设置用于接收电能，从而以恒定的能量水平输出其测量数据。因此传感器可以根据电路例如假设通过具有内部恒电压源的恒电流源替换。 所述方法还基于这种思考:在有源传感器与评价电路之间的传输路径具有确定的传输电阻。在此在所述方法范围内认识到，如果例如在评价电路与传感器之间的插接器在传输路径上受到腐蚀，则这个传输电阻可能会发生变化。但是通过由传感器给定的电流可能使传输路径上的电压降由于升高的传输电阻将变得越来越大。从传输路径上确定高度的电压降开始，因为评价电路上的输入电压不能选择任意地高，在有源的传感器本身上不再有足够的电压供使用，用于在恒定的电压电平上输出测量信号，有源的传感器将因此而失效。 在这里使用所述方法，在该方法的范围内建议，观察上述传输电阻。已知的是，欧姆电阻在电流-电压曲线中具有直线特性曲线。但是由于上述的、起到具有内部恒电压源的恒电流源作用的有源的传感器，可测量的电流-电压特性曲线不是原始直线。因此为了获得传输电阻，执行唯一一次测量电流/测量电压是不够的，因为否则不能确定电流-电压特性曲线的轴向位移。因此在所述方法范围内建议，由上述的电压差和电流差确定上述的传输电阻。 由这个传输电阻则可以直接读出，传输路径是否将引起过高的电压降，它可能导致有源的传感器的功能失效。为此与比较值进行比较。通过比较则可以以简单的方式确定，传输路径是否确保传感器的无故障的电能供应。 在所述方法的改进方案中，所述比较值与基本电阻有关，该基本电阻是所述传输路径在无故障运行中所应具有的。这个改进方案基于这种思考，所述传输路径本质上具有电阻，传输电阻不会落到其以下。因此这个称为基本电阻的电阻是下限，它可以在确定比较值时考虑。 在所述方法的附加改进方案中，所述比较值除了基本电阻以外还与对于传输路径最大允许的寄生电阻有关。这个寄生电阻例如可能由于上述的、由于腐蚀得到的电阻产生。如果寄生电阻这样大，使传输路径上的电压降不再允许足够的电的有源的传感器，则达到对于寄生电阻的最大允许值。由此为了确定比较值的上限可以考虑寄生电阻。 在所述方法的特别的改进方案中，所述最大允许的寄生电阻以预先给定的距离位于寄生的临界电阻以下，其中，不再确保有源的传感器的供电。这个改进方案基于这种思考，在达到传输路径上的临界电压降时，此时不再达到使传感器电压稳定的足够电压供给，已经导致传感器失效。尤其如果传感器在如上所述的行驶动态调节器的临界应用中使用时，这可能是非常不理想的。比较值优选地应这样设置，在出现传感器失效之前可以发出警告，以便在必要时及时更换传输路径。 为此在所述方法的特别优选的改进方案中，如果所述实际值与比较值的比较偏离预先给定的条件，则可以输出故障信号。由此可以例如在上述的行驶动态调节器中及时识别传感器的失效，用于例如能够在车间中对该传感器进行保养。 在所述方法的另一改进方案中，所述第一状态和第二状态是有源的传感器的静止的电流状态和/或电压状态。通过这种方式在监控传输路径时避免了，在电能供给中的振荡可能导致传输电阻的误测量和相应的故障报警。 在所述方法的特别的改进方案中，所述测量数据以脉冲信号的形式通过传输路径传输，传感器的第一和第二电流状态和/或电压状态相应地是/相应于脉冲信号的第一脉冲状态和第二脉冲状态。这种脉冲信号尤其在轮转速传感器中已经对于其运行存在。在这种脉冲的信号中，上述的静止状态本来就存在，由此为了执行本方法无需中断传感器的正常运行。 备选或附加地对于所述方法的上述改进方案，在测试阶段期间、尤其在接通传感器时可以调整第一和第二电流状态和/或电压状态。这一方面有利于，在传感器投入运行前检查传感器。但是另一方面为了执行所述方法传感器在其正常运行期间也无需中断，也不能实现所述方法的上述特别的改进方案。 在所述方法的另一改进方案中，以两个以上的状态为基础来评价传输电阻。为此在确定传输电阻时可以考虑两个以上的电流电平。 在所述方法的另一改进方案中，测得的信息在传感器中利用信号传输、例如通过电流协议传输到评价装置。 按照本专利技术的另一方面提出一种控制设备，该控制设备被设置成执行所述方法。 在所述控制设备的一改进方案中，所述设备具有存储器和处理器。在此所述方法以计算机程序的形式存储在存储器中并且处理器用于当计算机程序被从存储器加载到处理器中时执行本方法。 按照本专利技术的另一方面，计算机程序包括程序编码措施，用于当计算机程序在计算机上或所述设备之一上被执行时执行所述方法的所有步骤。 按照本专利技术的另一方面，计算机程序产品包括程序编码，该程序编码存储在计算机可读取的数据载体上并且当该程序编码在数据处理装置上执行时，该程序编码执行所述方法。 按照本专利技术的另一方面，传感器包括一所述的控制设备。 在特别的改进方案中，所述传感器是轮转速传感器。 【附图说明】 为了更清晰更明确地理解，结合下面的在附图中所示的实施例描述详细解释本专利技术的上述特性、特征和优点以及如何实现它们的方式和方法，其中 图1示出具有行驶动态调节器的车辆示意图， 图2示出在图1的行驶动态调节器中在车轮转速传感器与调节器之间的传输路径示意图， 图3示出在图2的车轮转速传感器中电压稳定示意图， 图4示出由图1的车轮转速传感器给出的脉冲信号，由脉冲电压和脉冲电流组成， 图5示出用于确定图2的传输路径的寄生电阻的电流-电压曲线图。 在附图中相同的技术部件配有相同的附图标记并且只描述一次。 【具体实施方式】 参照图1，该附图简示出具有已知的行驶动态调节器的车辆2的示意图。例如由DE 10 2011 080 789 Al可以得到这个行驶动态调节器的细节。 车辆2包括车身4和四个车轮6。每个车轮6可以通过位置固定地固定在车身4上的制动器8相对于车身4减速，以使车辆2的运动在未详细示出的道路上进行减速。 在此可能以专业人员已知的方式可能发生，车辆2的车轮6失去其地面附着，并且车辆2甚至通过底置控制器或者顶置控制器离开例如通过未详细示出的方向盘给定的轨迹。这一点通过已知的调节回路如ABS(防本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于监控在有源的传感器(10)与评价装置(18)之间的传输路径(26)的方法，该评价装置被设置成，通过传输路径接收有源的传感器(10)的测量数据(12)，该方法包括：‑确定在传感器(10)的第一状态(78)中的与在不同于传感器(10)的第一状态(78)的第二状态(80)中的在传感器(10)上的输入电压(30)之间的电压差(79)；‑确定在第一状态(78)与第二状态(80)之间的电流差(81)；‑以电压差(79)和电流差(81)为基础确定与传输路径(26)的传输电阻(38、40)有关的实际值(76)；以及‑比较传输路径(26)的传输电阻(38、40)的实际值(76)与比较值(82)。
【技术特征摘要】
2013.09.06 DE 102013217879.41.一种用于监控在有源的传感器(10)与评价装置(18)之间的传输路径(26)的方法，该评价装置被设置成，通过传输路径接收有源的传感器(10)的测量数据(12)，该方法包括: -确定在传感器(10)的第一状态(78)中的与在不同于传感器(10)的第一状态(78)的第二状态(80)中的在传感器(10)上的输入电压(30)之间的电压差(79)； -确定在第一状态(78)与第二状态(80)之间的电流差(81)； -以电压差(79)和电流差(81)为基础确定与传输路径(26)的传输电阻(38、40)有关的实际值(76);以及 -比较传输路径(26)的传输电阻(38,40)的实际值(76)与比较值(82)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较值(82)与基本电阻(40)有关，该基本电阻是所述传输路径(26)在无故障运行中所应具有的。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述比较值(82)除了基本电阻(40)以外还与对于传输路径(26)最大允许的寄生电阻(38)有关。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·埃克里奇，S·布鲁格曼，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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