棘轮液压控制系统及具有其的起重机技术方案

本实用新型专利技术提供一种棘轮液压控制系统及具有其的起重机。该棘轮液压控制系统，包括棘轮张紧总控阀和并联设置的至少两个棘轮张紧油缸，棘轮张紧总控阀分别与棘轮张紧油缸的有杆腔和无杆腔连接，棘轮液压控制系统还包括棘轮张紧控制单元，棘轮张紧控制单元包括棘轮张紧结构，棘轮张紧结构设置在棘轮张紧总控阀与棘轮张紧油缸的无杆腔之间，棘轮张紧结构包括第一控制阀，第一控制阀具有第一工位和第二工位，第一控制阀处于第一工位时，棘轮张紧油缸的无杆腔内的液压油直接流入油箱，第一控制阀处于第二工位时，棘轮张紧油缸的无杆腔与棘轮张紧总控阀连接。该棘轮液压控制系统的棘轮张紧油缸能够实现单独动作，控制效果好。

【技术实现步骤摘要】
棘轮液压控制系统及具有其的起重机
本技术涉及起重机辅助结构领域，具体而言，涉及一种棘轮液压控制系统及具有其的起重机。
技术介绍
随着汽车起重机的发展，起重能力要求越来越高、起重臂越来越长。为了提高汽车起重机的起重量和改善吊臂的受力情况，减少吊臂的挠度，超起应用越来越广泛。而棘轮锁定装置的可靠性是保证超起作业的稳定性和安全性的必要条件，因此如何提高棘轮锁定装置液压控制系统的微动性、稳定性和可靠性成为一项重要的研宄课题。 一、现有的棘轮锁定装置在锁定状态，棘轮脱锁油缸全缩，依靠自重与弹簧拉力实现锁定，脱锁时，棘轮脱锁油缸伸出。而为了防止棘轮在转动过程中，棘轮脱锁油缸拖拽棘轮张紧油缸导致棘轮张紧油缸变形、损坏棘齿，棘轮脱锁油缸必须处于随动状态。棘轮脱锁油缸两腔与系统回油路相连。 二、现有的棘轮锁定装置液压系统采用节流调速与开关阀控制方式；在棘轮卷扬收、放绳、卷扬预紧、棘轮张紧、棘轮锁定等动作中，需要不同的速度。现有的系统通过多个节流调速阀控制满足系统需求。 三、棘轮张紧动作由一片开关阀控制。 现有的超起锁定装置液压系统有如下缺点: 1、采用现有的超起锁定装置的布置型式，在棘轮锁定时，脱锁油缸处于浮动状态，容易受回油背压的影响，由于棘轮脱锁油缸采用单作用缸，无杆腔、有杆腔两腔作用面积不相同，脱锁油缸两腔受的力不同，导致棘轮脱锁油缸朝脱锁的危险方向伸，要想克服回油背压的影响，实现锁定需要的弹簧拉力更大，加大了设计难度。 2、液压系统复杂、调速特性及微动性能差，动作不平稳、换向冲击大。 3、棘轮张紧动作不能实现单动，当两张紧油缸因负载阻力、回油背压不同导致两油缸伸缩压力不同，其中一个张紧油缸的压力先达到设定值，另外一张紧油缸无法实现张紧。
技术实现思路
本技术旨在提供一种棘轮液压控制系统及具有其的起重机，以解决现有技术中的棘轮液压控制系统控制的棘轮张紧油缸不能实现单独动作，致使控制效果差的问题。 为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种棘轮液压控制系统，包括棘轮张紧总控阀和并联设置的至少两个棘轮张紧油缸，棘轮张紧总控阀分别与棘轮张紧油缸的有杆腔和无杆腔连接，棘轮液压控制系统还包括棘轮张紧控制单元，棘轮张紧控制单元包括棘轮张紧结构，棘轮张紧结构设置在棘轮张紧总控阀与棘轮张紧油缸的无杆腔之间，棘轮张紧结构包括第一控制阀，第一控制阀具有第一工位和第二工位，第一控制阀处于第一工位时，棘轮张紧油缸的无杆腔内的液压油直接流入油箱，第一控制阀处于第二工位时，棘轮张紧油缸的无杆腔与棘轮张紧总控阀连接。 进一步地，第一控制阀具有第一油口、第二油口和第三油口，第一油口与棘轮张紧总控阀连接，第二油口与棘轮张紧油缸的无杆腔连接，第三油口与油箱连接，第一控制阀处于第一工位时，第一油口截止，第二油口与第三油口连通，第一控制阀处于第二工位时，第一油口与第二油口连通，第三油口截止。 进一步地，棘轮张紧结构还包括第一单向阀，第一单向阀连接在第一控制阀的第二油口与棘轮张紧油缸的无杆腔之间，第一单向阀具有与棘轮张紧油缸的有杆腔连接的控制口。 进一步地，棘轮张紧控制单元还包括棘轮张紧压力检测器，棘轮张紧压力检测器设置在与棘轮张紧油缸的无杆腔连接的管路上，并检测棘轮张紧油缸的无杆腔的压力。 进一步地，第一控制阀为电磁球阀，电磁球阀的电磁铁得电时，第一控制阀处于第二工位。 进一步地，棘轮张紧总控阀具有第一工位、第二工位和中间工位，棘轮张紧总控阀处于中间工位且第一控制阀处于第二工位时，棘轮张紧油缸的有杆腔和无杆腔均与回油管连接，棘轮张紧总控阀处于第一工位且第一控制阀处于第二工位时，进油管通过棘轮张紧总控阀与棘轮张紧油缸的有杆腔连接，回油管通过棘轮张紧总控阀与棘轮张紧油缸的无杆腔连接，棘轮张紧总控阀处于第二工位且第一控制阀处于第二工位时，进油管通过棘轮张紧总控阀与棘轮张紧油缸的无杆腔连接，回油管通过棘轮张紧总控阀与棘轮张紧油缸的有杆腔连接。 进一步地，棘轮张紧总控阀具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，第一油口与进油管连接，第二油口与回油管连接，第三油口与棘轮张紧油缸的无杆腔连接，第四油口与棘轮张紧油缸的有杆腔连接，棘轮张紧总控阀处于第一工位时，棘轮张紧总控阀的第一油口与第四油口连通，棘轮张紧总控阀的第二油口与第三油口连通，棘轮张紧总控阀处于第二工位时，棘轮张紧总控阀的第一油口与第三油口连通，棘轮张紧总控阀的第二油口与第四油口连通，棘轮张紧总控阀处于中间工位时，棘轮张紧总控阀的第一油口截止，第二油口分别与第三油口和第四油口连通。 进一步地，棘轮液压控制系统还包括棘轮脱锁控制单元，棘轮脱锁控制单元与棘轮张紧控制单元并联在进油管和回油管上，棘轮脱锁控制单元包括棘轮脱锁总控阀，棘轮脱锁总控阀分别与棘轮脱锁油缸的有杆腔和无杆腔连接，棘轮脱锁总控阀具有第一工位、第二工位和中间工位，棘轮脱锁总控阀处于第一工位时，进油管与棘轮脱锁油缸的有杆腔连接，回油管与棘轮脱锁油缸无杆腔连接，棘轮脱锁总控阀处于第二工位时，进油管与棘轮脱锁油缸的无杆腔连接，回油管与棘轮脱锁油缸的有杆腔连接，棘轮脱锁总控阀处于中间工位时，回油管分别与棘轮脱锁油缸的有杆腔和无杆腔连接；棘轮液压控制系统还包括卷扬收放绳控制单元，卷扬收放绳控制单元、棘轮脱锁控制单元和棘轮张紧控制单元均并联在回油管和进油管上，卷扬收放绳控制单元包括卷扬收放绳总控阀，收放绳总控阀与液压马达连接，收放绳总控阀具有第一工位、第二工位和中间工位，收放绳总控阀处于第一工位时，进油管与液压马达的第一油口连接，回油管与液压马达的第二油口连接，液压马达反转，收放绳总控阀处于第二工位时，进油管与液压马达的第二油口连接，回油管与液压马达的第一油口连接，液压马达正转，收放绳总控阀处于中间工位时，液压马达与进油管和回油管之间截止。 进一步地，棘轮液压控制系统还包括安全溢流单元，安全溢流单元设置在进油管和油箱之间，安全溢流单元包括安全溢流阀和收绳压力检测器，收绳压力检测器设置在安全溢流阀与进油管之间。 根据本技术的另一方面，提供了一种起重机，包括超起装置，超起装置包括卷扬、液压马达、棘轮机构和棘轮液压控制系统，棘轮机构包括棘轮、棘轮张紧油缸和棘轮脱锁油缸，棘轮液压控制系统分别与液压马达、棘轮张紧油缸和棘轮脱锁油缸连接，棘轮液压控制系统为上述的棘轮液压控制系统。 应用本技术的技术方案，棘轮液压控制系统包括棘轮张紧控制单元，棘轮张紧控制单元包括棘轮张紧总控阀和并联设置的至少两个棘轮张紧结构，棘轮张紧总控阀分别与棘轮张紧油缸的有杆腔和无杆腔连接，棘轮张紧结构设置在棘轮张紧总控阀与棘轮张紧油缸的无杆腔之间，棘轮张紧结构包括第一控制阀，第一控制阀具有第一工位和第二工位，第一控制阀处于第一工位时，棘轮张紧油缸的无杆腔内的液压油直接流入油箱，第一控制阀处于第二工位时，棘轮张紧油缸的无杆腔内进油。由于各棘轮张紧结构并联设置，各棘轮张紧油缸通过相应的第一控制阀控制，因此可以通过调节各第一控制阀的工位对各棘轮张紧油缸进行单独控制，实现棘轮张紧油缸的单独动作，以此实现两个棘轮张紧油缸都能够实现张紧，进而提高控制效果，避免由于负载阻力、回油背压不同导致的两油缸伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棘轮液压控制系统，包括棘轮张紧总控阀(11)和并联设置的至少两个棘轮张紧油缸(10a、10b)，所述棘轮张紧总控阀(11)分别与棘轮张紧油缸(10a、10b)的有杆腔和无杆腔连接，其特征在于，棘轮液压控制系统还包括棘轮张紧控制单元，所述棘轮张紧控制单元包括棘轮张紧结构，所述棘轮张紧结构设置在所述棘轮张紧总控阀(11)与所述棘轮张紧油缸(10a、10b)的无杆腔之间，所述棘轮张紧结构包括第一控制阀(12)，所述第一控制阀(12)具有第一工位和第二工位，所述第一控制阀(12)处于所述第一工位时，所述棘轮张紧油缸(10a、10b)的无杆腔内的液压油直接流入油箱，所述第一控制阀(12)处于所述第二工位时，所述棘轮张紧油缸(10a、10b)的无杆腔与所述棘轮张紧总控阀(11)连接。

【技术特征摘要】
1.一种棘轮液压控制系统，包括棘轮张紧总控阀(11)和并联设置的至少两个棘轮张紧油缸(10a、10b)，所述棘轮张紧总控阀(11)分别与棘轮张紧油缸(10a、10b)的有杆腔和无杆腔连接，其特征在于，棘轮液压控制系统还包括棘轮张紧控制单元，所述棘轮张紧控制单元包括棘轮张紧结构，所述棘轮张紧结构设置在所述棘轮张紧总控阀(11)与所述棘轮张紧油缸(10a、10b)的无杆腔之间，所述棘轮张紧结构包括第一控制阀(12)，所述第一控制阀(12)具有第一工位和第二工位，所述第一控制阀(12)处于所述第一工位时，所述棘轮张紧油缸(10a、10b)的无杆腔内的液压油直接流入油箱，所述第一控制阀(12)处于所述第二工位时，所述棘轮张紧油缸(10a、10b)的无杆腔与所述棘轮张紧总控阀(11)连接。2.根据权利要求1所述的棘轮液压控制系统，其特征在于，所述第一控制阀(12)具有第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口与所述棘轮张紧总控阀(11)连接，所述第二油口与所述棘轮张紧油缸(10a、10b)的无杆腔连接，所述第三油口与所述油箱连接，所述第一控制阀(12)处于第一工位时，所述第一油口截止，所述第二油口与所述第三油口连通，所述第一控制阀(12)处于第二工位时，所述第一油口与所述第二油口连通，所述第三油口截止。3.根据权利要求2所述的棘轮液压控制系统，其特征在于，所述棘轮张紧结构还包括第一单向阀(13)，所述第一单向阀(13)连接在所述第一控制阀(12)的第二油口与所述棘轮张紧油缸(10a、10b)的无杆腔之间，所述第一单向阀(13)具有与所述棘轮张紧油缸(10a、10b)的有杆腔连接的控制口。4.根据权利要求1所述的棘轮液压控制系统，其特征在于，所述棘轮张紧控制单元还包括棘轮张紧压力检测器(14)，所述棘轮张紧压力检测器(14)设置在与所述棘轮张紧油缸(10a、10b)的无杆腔连接的管路上，并检测所述棘轮张紧油缸(10a、10b)的无杆腔的压力。5.根据权利要求1所述的棘轮液压控制系统，其特征在于，所述第一控制阀(12)为电磁球阀，所述电磁球阀的电磁铁得电时，所述第一控制阀(12)处于第二工位。6.根据权利要求2所述的棘轮液压控制系统，其特征在于，所述棘轮张紧总控阀(11)具有第一工位、第二工位和中间工位，所述棘轮张紧总控阀(11)处于中间工位且所述第一控制阀(12)处于第二工位时，所述棘轮张紧油缸(10a、10b)的有杆腔和无杆腔均与回油管(92)连接，所述棘轮张紧总控阀(11)处于第一工位且所述第一控制阀(12)处于第二工位时，进油管(91)通过所述棘轮张紧总控阀(11)与所述棘轮张紧油缸(10a、10b)的有杆腔连接，所述回油管(92)通过所述棘轮张紧总控阀(11)与所述棘轮张紧油缸(10a、10b)的无杆腔连接，所述棘轮张紧总控阀(11)处于第二工位时且所述第一控制阀(12)处于第二工位时，所述进油管(91)通过所述棘轮张紧总控阀(11)与所述棘轮张紧油缸(10a、10b)的无杆腔连接，所述回油管(92)通过所述棘轮张紧总控阀(11)与所述棘轮张紧油缸(10a、10b)的有杆腔连接。7.根据权利要求6所述的棘轮液压控制系统，其特征在于，所述棘轮张紧总控阀(11)具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述第一油口与所述进油管(91)连接，所述第二油口与所述回油管(92)连接，所述第三油口与所述棘轮张紧油缸(10a...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琴，郭纪梅，黄杰，刘伟，李春枝，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43