一种轴向弹性自适应行走轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴向弹性自适应行走轮，行走轮通过行走轮轴设置在行走轮架中，所述行走轮轴与行走轮架固定，所述行走轮通过可轴向滑移的滚动轴承装配在行走轮轴上，所述行走轮两侧的行走轮轴上均套设有压缩的弹簧，所述弹簧两端分别连接行走轮架和滚动轴承。行走轮采用可轴向滑移的滚动轴承装配，同时配合两侧的压缩弹簧，实现行走轮在遇到错位的导轨时行走轮产生轴向的弹性适应和缓冲，降低传统行走轮通过错位导轨时产生的刚性冲击，延长了行走机构的使用寿命，同时有效避免因强烈冲击导致的物体塌落的安全事故。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于导轨行走
，具体涉及一种轴向弹性自适应行走轮。
技术介绍
导轨行走轮在机械移动
应用十分广泛，如在吊装领域、移动车库领域都有应用。通过在需要移动的设备底部设置行走轮，然后在铺设的导轨上移动设备，实现指定运动路线的转运。在实际工作情况中，如在吊装领域的行车应用中，其固定导轨很长，通常是采用多跟钢轨连接而成，由于人为的铺设误差，整根导轨的钢轨之前会存在一定程度的错位；又如在移动车库领域中，车辆的转运小车从升降设备进入车库时，是通过移动对接的导轨实现转运，在实际控制过程中，两个导轨的对接同样会存在一定的错位。行走轮在通过导轨存在错位的导轨位置时，容易对行走轮产生较大的刚性冲击，产生噪音的同时，容易降低行走机构的使用寿命，严重的还会造成设备转运的物品塌落，造成安全事故。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：提供一种轴向弹性自适应行走轮，解决因误差产生错位的对接导轨对行走轮产生较大冲击的技术缺陷，提高设备的使用寿命，降低因此产生安全事故的几率。本技术采用如下技术方案实现：一种轴向弹性自适应行走轮，行走轮1通过行走轮轴3设置在行走轮架8中，所述行走轮轴3与行走轮架8固定，所述行走轮1通过可轴向滑移的滚动轴承4装配在行走轮轴3上，所述行走轮1两侧的行走轮轴3上均套设有压缩的弹簧2，所述弹簧2两端分别连接行走轮架8和滚动轴承4。进一步的，所述滚动轴承4通过滑移套7套装在行走轮轴3上，所述行走轮轴上设有滑移钢珠6与滑移套7配合。进一步的，所述弹簧2通过在弹簧套7与行走轮的滚动轴承4接触，所述弹簧套7套装在行走轮轴3上与滚动轴承4的内圈接触，所述弹簧2一端套装在弹簧套1上，与弹簧套1上的台阶接触。在本技术中，所述行走轮1的侧面固设有用于驱动行走轮的驱动齿轮5，所述驱动齿轮5的设有容弹簧穿过的空间。本技术通过在行走轮两侧的行走轮轴上设置轴向弹簧，同时配合可轴向滑移的滚动轴承装配行走轮，实现行走轮在遇到错位的导轨时，能够实现行走轮轴向的弹性适应和缓冲，降低传统行走轮通过错位导轨时产生的刚性冲击，延长了行走机构的使用寿命，同时有效避免因强烈冲击导致的物体塌落的安全事故。本技术可广泛应用到各类存在导轨行走移动的设备上。以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。附图说明图1为本技术中的一种轴向弹性自适应行走轮的主视图。图2为图1中的剖视图A，具体为行走轮内部的结构示意图。图3为本技术中的弹簧套的示意图。图中标号：1-行走轮，2-弹簧，3-行走轮轴，4-滚动轴承，5-驱动齿轮，6-滑移钢珠，7-弹簧套，8-行走轮架，9-滑移套。具体实施方式实施例参见图1和图2，一种轴向弹性自适应行走轮，行走轮1通过行走轮轴3设置在行走轮架8中，行走轮轴3与行走轮架8固定，行走轮1通过可轴向滑移的滚动轴承4装配在行走轮轴3上，行走轮1两侧的行走轮轴3上均套设有压缩的弹簧2，弹簧2两端分别连接行走轮架8和滚动轴承4。在遇到错位的对接导轨时，通过弹簧和滑移的行走轮，实现行走轮随错位导轨轴向移动，实现弹性适应，降低行走轮与错位导轨的刚性冲击，在行走轮收到错位导轨的外力横向移动时，滚动轴承、滑移套和行走轮的整体实现横向移动，弹簧可用于缓冲，防止行走轮在受到外力时移动过猛。具体参见图2，滚动轴承4通过滑移套7套装在行走轮轴3上，行走轮轴上设有滑移钢珠6与滑移套7配合，在行走轮轴的端部还可设置润滑油槽，对滑移钢珠和滑移套之间加注润滑油，保障行走轮横向滑移的润滑，降低零件的磨损。弹簧2通过在弹簧套7与行走轮的滚动轴承4接触，结合参见图3，弹簧套7套装在行走轮轴3上与滚动轴承4的内圈接触，弹簧2一端套装在弹簧套1上，与弹簧套1上的台阶接触。行走轮1的侧面固设有用于驱动行走轮的驱动齿轮5，驱动齿轮5的设有容弹簧穿过的空间，通过动力部件联合齿轮传递系统驱动行走轮沿导轨移动。同时行走轮上的驱动部件不仅限于齿轮，还可通过链轮或皮带轮等动力传递部件实现。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本技术可以不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴向弹性自适应行走轮，其特征在于：行走轮(1)通过行走轮轴(3)设置在行走轮架(8)中，所述行走轮轴(3)与行走轮架(8)固定，所述行走轮(1)通过可轴向滑移的滚动轴承(4)装配在行走轮轴(3)上，所述行走轮(1)两侧的行走轮轴(3)上均套设有压缩的弹簧(2)，所述弹簧(2)两端分别连接行走轮架(8)和滚动轴承(4)。

【技术特征摘要】
1.一种轴向弹性自适应行走轮，其特征在于：行走轮(1)通过行走轮轴(3)
设置在行走轮架(8)中，所述行走轮轴(3)与行走轮架(8)固定，所述行走
轮(1)通过可轴向滑移的滚动轴承(4)装配在行走轮轴(3)上，所述行走轮
(1)两侧的行走轮轴(3)上均套设有压缩的弹簧(2)，所述弹簧(2)两端分
别连接行走轮架(8)和滚动轴承(4)。
2.根据权利要求1所述的一种轴向弹性自适应行走轮，其特征在于：所述滚
动轴承(4)通过滑移套(7)套装在行走轮轴(3)上，所述行走轮轴上设有滑
移钢珠(6)与滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹时中，
申请(专利权)人：尹时中，
类型：新型
国别省市：湖南;43