【技术实现步骤摘要】
一种智能巡线机器人
本专利技术涉及一种智能巡线机器人。
技术介绍
当高压输电线路穿越大面积的水库、湖泊和崇山峻岭、原始森林、高海拔、重冰区的复杂地理环境时,给线路维护带来很多困难。解决如此恶劣的自然环境条件下输电线路运行维护工作是当务之急。中国未来的十年,是超高压、特高压输电进一步高速发展的十年。到2020年,我国超高压、特高压线路约45000km,新技术将大量采用,科技水平和自动检测维护技术将大大提高,智能巡线机器人结构简单,操作方便,不仅可以减轻人工劳动强度、降低工作危险、减少超高压线路停电时间,还极大的便利了供电线路的故障监控与检测。
技术实现思路
为解决上述现有的缺点,本专利技术的主要目的在于提供一种实用的智能巡线机器人,结构简单,操作方便,不仅可以减轻人工劳动强度、降低工作危险、减少超高压线路停电时间,还极大的便利了供电线路的故障监控与检测。 为达成以上所述的目的,本专利技术的一种智能巡线机器人采取如下技术方案: 一种智能巡线机器人包括壳体和飞行器,其特征在于:壳体外纵、横四个方向通过连接机构固定连接飞行器。壳体横轴方向连接机构上设置有机械臂和摄像仪,壳体纵轴方向连接机构上设置有摄像仪。 所述壳体包括顶部功能仓,其顶部功能仓内分别安装设置GPS定位仪、动力装置、陀螺仪和目标搜寻器。 所述壳体还包括底部传感仓,其底部传感仓内分别安装设置供电系统、数字可见光摄像仪、红外成像仪、激光测距仪、大气数据传感器、无线电高度计和磁航向传感器。 采用如上技术方案的本专利技术,具有如下有益效果: 1、可进行自动巡线,实现 ...
【技术保护点】
一种智能巡线机器人,包括壳体(1)和飞行器(2),其特征在于:所述于壳体(1)外纵、横四个方向通过连接机构固定连接飞行器(2)。
【技术特征摘要】
1.一种智能巡线机器人,包括壳体(I)和飞行器(2),其特征在于:所述于壳体(I)外纵、横四个方向通过连接机构固定连接飞行器(2)。2.根据权利要求1所述的一种智能巡线机器人,其特征在于:所述壳体(I)横轴方向连接机构上设置有机械臂(3)和摄像仪(4),摄像仪(4)与机械臂(3)和飞行器(2)相连接,所述壳体(I)纵轴方向连接机构上设置有摄像仪(4),摄像仪(4)与飞行器(2)相连接。3.根据权利要求2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:曲维龙,陈彬,
申请(专利权)人:陕西胜慧源信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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