一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置，包括控制单元，控制单元包括可编程控制器与比较控制器，可编程控制器通过第一比例放大器与第一比例阀相连接，第一比例阀与第一液压马达相连接，第一液压马达与第一减速机相连接，第一液压马达与第一减速机之间配置有第一编码器，第一编码器与可编程控制器线路连接；可编程控制器通过第二比例放大器与第二比例阀相连接，第二比例阀与第二液压马达相连接，第二液压马达与第二减速机相连接，第二液压马达与第二减速机之间配置有第二编码器，第二编码器与可编程控制器线路连接。实现了两个液压马达的转速在一定范围内其比例关系任意调节的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种海面溢油回收装备围油栏自动布放双马达速度协调控制的控制装置，尤其涉及一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置。
技术介绍
目前，双马达速度协调控制是实现两个马达速度协调(同步)运动的方法，在工程领域有着广泛的应用。其速度协调控制的实现方法主要有硬件法和软件法，根据速度精度要求的不同，其实现方法也不尽相同，下面是几种典型的实现方式：a.调速阀调速这种形式是在液压油路中安装调速阀，直接手动调节调速阀的开口度，从而调节进入马达的流量实现手动调速的目的。这种方法虽然简单易行，但是速度精度较低。b.同步阀或同步马达调速这种方法比较常用，通过同步阀(马达)输出相同大小的流量，从而实现马达的速度同步控制。这种形式同样存在明显的误差，且输出马达速度是同步的而不是成一定比例关系。因此，现有技术有待于更进一步的改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置，以实现两个液压马达的转速在一定范围内其比例关系任意调节的目的。为解决上述技术问题，本技术方案包括：一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置，其包括第一液压马达与第二液压马达，其中，该控制装置包括控制单元，控制单元包括可编程控制器与比较控制器，可编程控制器通过第一比例放大器与第一比例阀相连接，第一比例阀与第一液压马达相连接，第一液压马达与第一减速机相连接，第一液压马达输出转速由一第一编码器检测并送入比较控制器；可编程控制器通过第二比例放大器与第二比例阀相连接，第二比例阀与第二液压马达相连接，第二液压马达与第二减速机相连接，第二液压马达输出转速由一第二编码器检测并送入比较控制器；控制单元用于控制第一液压马达与第二液压马达按转速比指令运行。所述的控制装置，其中，上述可编程控制器设置有第一数模转换器与第二数模转换器，第一数模转换器与第一比例放大器线路连接，第二数模转换器与第二比例放大器线路连接。所述的控制装置，其中，第一液压马达配置有第一速度传感器，第一速度传感器、第一编码器集成后与比较控制器线路连接；第二液压马达配置有第二速度传感器，第二速度传感器、第二编码器集成后与比较控制器线路连接。一种使用所述控制装置的控制方法，其包括以下步骤：将第一预设值输入可编程控制器，第一数模转换器将该预设值转化为第一电压模拟信号，第一比例放大器将第一电压模拟信号放大并传输至第一比例阀，控制进入第一液压马达的流量，第一液压马达转速通过第一编码器回传至比较控制器；然后比较控制器将第一液压马达转速与第二液压马达转速比较得到一差值，第二数模转换器将该差值转化为第二电压模拟信号，第二比例放大器将第二电压模拟信号放大并传输至第二比例阀，通过第二比例阀控制进入第二液压马达的流量，控制第二液压马达转速，使第二液压马达转速跟随第一液压马达转速按照转速比指令运行。所述的控制方法，其中，上述步骤还包括：通过第一速度传感器检测第一液压马达转速，通过第二速度传感器检测第二液压马达转速。本技术提供的一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置，主动回路采用开环控制方案，将设定值输入可编程控制器，通过数模转换器将设定值转化为与之对应的电压模拟信号，通过对应的比例放大器将电压模拟信号转换为对应的比例阀驱动电流信号，实现其流量输出调节，从而实现了对液压马达转速的控制；而是以两个马达的速度比例关系为重点，使用比例换向阀控制，提高速度精度的同时，可实现无极调速；采用“主从方式”进行控制，主动回路开环控制，跟随回路闭环控制，速度自动跟踪，适合多个马达受力不均的情况，最终实现了两个受力不均的马达在一定范围内速度比例关系任意调节的目的。附图说明图1为本技术中控制装置的结构示意图；图2为本技术中控制装置的具体运行示意图。具体实施方式本技术提供了一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供了一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置，如图1与图2所示的，其包括第一液压马达1与第二液压马达2，其中，该控制装置控制单元17，控制单元17包括可编程控制器3与比较控制器18，可编程控制器3通过第一比例放大器4与第一比例阀5相连接，第一比例阀5与第一液压马达1相连接，第一液压马达1与第一减速机6相连接，第一液压马达1输出转速由一第一编码器7检测并送入比较控制器18；可编程控制器3通过第二比例放大器8与第二比例阀9相连接，第二比例阀9与第二液压马达2相连接，第二液压马达2与第二减速机11相连接，第二液压马达2输出转速由一第二编码器12检测并送入比较控制器18；可编程控制器3用于控制第一液压马达1与第二液压马达2按转速比指令运行。更进一步的，上述可编程控制器3设置有第一数模转换器13与第二数模转换器14，第一数模转换器13与第一比例放大器4线路连接，第二数模转换器14与第二比例放大器8线路连接。在本技术的另一较佳实施例中，第一液压马达1配置有第一速度传感器15，第一速度传感器15、第一编码器7集成后与比较控制器18线路连接；第二液压马达2配置有第二速度传感器16，第二速度传感器16、第二编码器12集成后与比较控制器18线路连接。本技术还提供了上述控制装置的使用控制方法：将第一预设值输入可编程控制器3，第一数模转换器13将该预设值转化为第一电压模拟信号，第一比例放大器3将第一电压模拟信号放大并传输至第一比例阀5，控制进入第一液压马达1的流量，第一液压马达1转速通过第一编码器7回传至可编程控制器3，第一液压马达1转速通过第一编码器7回传至比较控制器18；然后比较控制器18将第一液压马达1转速与第二液压马达2转速比较得到一差值，第二数模转换器14将该差值转化为第二电压模拟信号，第二比例放大器8将第二电压模拟信号放大并传输至第二比例阀9，通过第二比例阀9控制进入第二液压马达2的流量，控制第二液压马达2转速，使第二液压马达2转速跟随第一液压马达1转速按照转速比指令运行。更进一步的，上述步骤还包括：通过第一速度传感器15检测第一液压马达1转速，通过第二速度传感器16检测第二液压马达2转速，更准确、实时的检测第一液压马达1与第二液压马达2的转速，实现了两个液压马达的转速在一定范围内其比例关系任意调节的目的。本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置，其包括第一液压马达与第二液压马达，其特征在于，该控制装置包括控制单元，控制单元包括可编程控制器与比较控制器，可编程控制器通过第一比例放大器与第一比例阀相连接，第一比例阀与第一液压马达相连接，第一液压马达与第一减速机相连接，第一液压马达输出转速由一第一编码器检测并送入比较控制器；可编程控制器通过第二比例放大器与第二比例阀相连接，第二比例阀与第二液压马达相连接，第二液压马达与第二减速机相连接，第二液压马达输出转速由一第二编码器检测并送入比较控制器；控制单元用于控制第一液压马达与第二液压马达按转速比指令运行。

【技术特征摘要】
1.一种用于海面溢油围油栏自动布放的控制装置，其包括第一液压马达与第二液压马达，
其特征在于，该控制装置包括控制单元，控制单元包括可编程控制器与比较控制器，可编程
控制器通过第一比例放大器与第一比例阀相连接，第一比例阀与第一液压马达相连接，第一
液压马达与第一减速机相连接，第一液压马达输出转速由一第一编码器检测并送入比较控制
器；可编程控制器通过第二比例放大器与第二比例阀相连接，第二比例阀与第二液压马达相
连接，第二液压马达与第二减速机相连接，第二液压马达输出转速由一第二编码器检测并送
入...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨前明，孔令奇，李健，王伟，王丛丛，宋文杰，王雪，闫九祥，
申请(专利权)人：青岛华海环保工业有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37