本实用新型专利技术公开一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置，包括吸标组和六轴机械手，所述吸标组包括一个吸盘和五个吸爪，所述吸爪通过紧固螺栓固定在吸盘上，所述六轴机械手上设有轴基座、第一级轴联接臂、第一级轴机臂、第二级轴联接臂、第二级轴机臂和轴手腕结构，所述吸标组套接在六轴机械手的轴手腕上，所述吸盘为正五角柱形，中部设有与轴手腕套接用的螺孔结构，所述吸爪上设有通气管、绝缘弹性吸附块及贯穿吸附块的吸附孔结构，所述六轴机械手上的轴手腕、轴连接臂和轴手腕可以在水平面方向自由转动，轴机臂可以在垂直面方向自由转动。本实用新型专利技术所公开的笔记本自动贴标机用吸标压标装置，利用六轴机械手可以快速精确定位，减少人工贴标的错误率和提高贴标质量，吸盘上有五个吸爪，能够满足笔记本电脑五张标签的同时贴标作业。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种贴标机用吸标压标装置，尤其是一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置。
技术介绍
在笔记本生产过程中，为了如实反应笔记本外频、硬盘接口、独立显存等配置情况，需要在其外壳上粘贴各种各样标签。目前针对笔记本贴标，市场上的贴标机只能够贴单个标签，不能满足笔记本上两张以上标签的同时贴标作业。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置，以满足笔记本上多张标签的同时贴标作业。为了达到上述目的，本技术提供了一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置，包括吸标组和六轴机械手，所述吸标组包括一个吸盘和五个吸爪，所述吸爪通过紧固螺栓固定在吸盘上，所述六轴机械手上设有轴基座、第一级轴联接臂、第一级轴机臂、第二级轴联接臂、第二级轴机臂和轴手腕结构，所述吸标组套接在六轴机械手的轴手腕上。所述吸盘为正五角柱形，中部设有与轴手腕套接用的螺孔结构。所述吸爪上设有通气管、绝缘弹性吸附块及贯穿吸附块的吸附孔结构。所述六轴机械手上的轴基座、轴连接臂和轴手腕可以在水平面方向自由转动，轴机臂可以在垂直面方向自由转动。进行吸标压标作业时，六轴机械手通过轴基座上的紧固螺栓固定在贴标机架上，调整六轴机械手上的第一级轴联接臂、第一级轴机臂、第二级轴联接臂、第二级轴机臂和轴手腕的相互间角度，来控制吸标组吸盘上吸爪的位置。吸标作业时，首先由六轴机械手调整位置让一吸爪处于吸标位r>置，第二级轴机臂下压使吸爪吸附第一个标签，吸标完成并脱离后，再让轴手腕转动36度来使下一个吸爪处于吸标位置，进行第二次吸标，如此重复操作直至吸附达到需要粘贴的标签数；吸标作业时，调整六轴机械手使吸爪处于压标位置，重复转动轴手腕以实现重复压标作业，当压标作业完成后，六轴机械手复位，进行下一次次吸标压标作业。本技术的有益效果是：本技术所公开的笔记本自动贴标机用三段式输送装置，利用红外线感应装置，能够自动将笔记本输送到贴标工作位置，提高了工作效率，适用于各种规格笔记本的输送。附图说明图1是本技术所述吸标压标装置的结构示意图；图2是本技术所述吸标组的结构示意图；图3是本技术所述吸标组的正视图；图4是本技术所述六轴机械手的结构示意图；图5是本技术所述六轴机械手的正视图；图中：1-吸标组；11-吸盘；12-螺孔；13-吸爪；14-吸附块；15-吸附孔；16-通气管；2-六轴机械手；21-轴基座；22-紧固螺栓；23-第一级轴联接臂；24-第一级轴机臂；25-轴手腕；26-第二级轴机臂；27-第二级轴联接臂。具体实施方式下面通过实施例结合附图对本技术作进一步的描述。如图1、2、3、4、5所示，一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置，包括吸标组(1)和六轴机械手(2)，所述吸标组(1)包括一个吸盘(11)和五个吸爪(13)，所述吸爪(13)通过紧固螺栓固定在吸盘(11)上，所述六轴机械手(2)上设有轴基座(21)、第一级轴联接臂(23)、第一级轴机臂(24)、第二级轴联接臂(27)、第二级轴机臂(26)和轴手腕(25)结构，所述吸标组(1)套接在六轴机械手(2)的轴手腕(25)上。所述吸盘(11)为正五角柱形，中部设有与轴手腕套接用的螺孔(12)结构。所述吸爪(13)上设有通气管(16)、绝缘弹性吸附块(14)及贯穿吸附块(14)的吸附孔(15)结构。所述六轴机械手(2)上的轴基座(21)、轴连接臂和轴手腕(25)可以在水平面方向自由转动，轴机臂可以在垂直面方向自由转动。进行吸标压标作业时，六轴机械手(2)通过轴基座(21)上的紧固螺栓(22)固定在贴标机架上，调整六轴机械手(2)上的第一级轴联接臂(23)、第一级轴机臂(24)、第二级轴联接臂(27)、第二级轴机臂(26)和轴手腕(25)的相互间角度，来控制吸标组(1)吸盘(11)上吸爪(13)的位置。吸标作业时，首先由六轴机械手(2)调整位置让一吸爪(13)处于吸标位置，第二级轴机臂(26)下压使吸爪(13)吸附第一个标签，吸标完成并脱离后，再让轴手腕(25)转动36度来使下一个吸爪(13)处于吸标位置，进行第二次吸标，如此重复操作直至吸附达到需要粘贴的标签数；吸标作业时，调整六轴机械手(2)使吸爪(13)处于压标位置，重复转动轴手腕(25)以实现重复压标作业，当压标作业完成后，六轴机械手(2)复位，进行下一次次吸标压标作业。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置，包括吸标组和六轴机械手，其特征在于：所述吸标组包括一个吸盘和五个吸爪，所述吸爪通过紧固螺栓固定在吸盘上，所述六轴机械手上设有轴基座、第一级轴联接臂、第一级轴机臂、第二级轴联接臂、第二级轴机臂和轴手腕结构，所述吸标组套接在六轴机械手的轴手腕上。
【技术特征摘要】
1.一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置，包括吸标组和六轴机械手，
其特征在于：所述吸标组包括一个吸盘和五个吸爪，所述吸爪通过紧固螺
栓固定在吸盘上，所述六轴机械手上设有轴基座、第一级轴联接臂、第一
级轴机臂、第二级轴联接臂、第二级轴机臂和轴手腕结构，所述吸标组套
接在六轴机械手的轴手腕上。
2.如权利要求1所述的一种笔记本自动贴标机用吸标压标装置，其特
征在于：所述吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈信宏，
申请(专利权)人：合肥联鑫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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