一种飞行器穿越雷达区的飞行方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器导航领域，尤其涉及一种飞行器穿越雷达区的飞行方法。
技术介绍
随着科技的发展，路径规划作为一些领域的关键技术，国内外有很多学者对路径规划进行了研究并取得了不少成果。路径规划的应用范围很广，目前主要用于线路导航、虚拟现实、智能计算以及机器人领域。路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。路径规划在机器人学与虚拟现实中研究较多，主要研究内容可概括为：1)静态结构化环境下的路径规划；2)动态已知环境下的路径规划；3)动态不确定环境下的路径规划。根据规划体对环境信息知道的程度不同，路径规划可分为两种类型：环境信息完全已知的全局路径规划，又称静态或离线路径规划；环境信息完全未知或部分未知，通过传感器在线地对机器人的工作环境进行探测，以获取障碍物的位置、形状和尺寸等信息的局部路径规划，又称动态或在线路径规划。局部路径规划和全局路径规划并有本质区别。很多适用于全局路径规划的方法经过改进都可以用于局部路径规划；而适用于局部路径规划的方法都可以适用于全局路径规划。同时针对路径规划所服务的对象的不同，路径规划又可分为面向地面实体如坦克、汽车、机器人等，以及面向空中实体的路径规划，如各种不同的飞行器。传统的飞行路径规划，往往只考虑地球表层地形环境、气象环境，是针对自动躲避障碍物如高山等...
【技术保护点】
一种飞行器穿越雷达区的飞行方法，其特征在于，包括以下步骤：S1获得雷达站点分布数据、雷达属性数据、雷达部署区域地形数据和飞行器属性；S2根据地球曲率、雷达部署区域地形数据，计算雷达的可视范围；S3计算雷达不可视区域内栅格点的联通性分析，得出所有可达栅格点集合构建为安全飞行规划路径；S4按照步骤S3中的安全飞行规划路径对飞机进行导航。
【技术特征摘要】
1.一种飞行器穿越雷达区的飞行方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1获得雷达站点分布数据、雷达属性数据、雷达部署区域地形数据和飞行
器属性；
S2根据地球曲率、雷达部署区域地形数据，计算雷达的可视范围；
S3计算雷达不可视区域内栅格点的联通性分析，得出所有可达栅格点集
合构建为安全飞行规划路径；
S4按照步骤S3中的安全飞行规划路径对飞机进行导航。
2.根据权利要求1所述的飞行器穿越雷达区的飞行方法，其特征在于，
所述步骤S1中，雷达部署区域地形数据的处理分析采用数字地形分析中DEM
数据分析。
3.根据权利要求1所述的飞行器穿越雷达区的飞行方法，其特征在于，所
述步骤S1中，飞行器属性包括飞机进入雷达部署区域的初始位置P、飞机自身
参数以及飞行最大限制高度。
4.根据权利要求3所述的飞行器穿越雷达区的飞行方法，其特征在于，所
述步骤S2具体包括以下步骤：
S21按照雷达部署区域地形数据的分辨率为基础，以雷...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶坤旺，张福浩，胡璐锦，仇阿根，
申请(专利权)人：中国测绘科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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