一种球磨机筒体内壁检修装置，包括综合机架、悬挂行走器、衬板维修臂、照明摄像系统和远程控制台，综合机架内部设有液压驱动机和集成配电系统，在综合机架两端都设有悬挂行走器，衬板维修臂包括顶夹摇臂和焊割摇臂并安装在综合机架中部，顶夹摇臂和焊割摇臂都设有轴套型摇臂座、伸缩摇臂杆和曲张摇臂杆，远程控制台通过集控线缆与集成配电系统连接。本实施例的悬挂行走器利用电磁吸力与球磨机筒体连接并能方便的横向移动，通过衬板维修臂对损坏的防护衬板进行修理，检修工人在球磨机筒体外通过远程控制台，就能将损坏的防护衬板修理好，不会发生受伤事故。因此，该球磨机筒体内壁检修装置结构合理、操控简单，能代替检修工人工作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一种检修工具，尤其涉及一种进入球磨机筒体内腔进行检修工作的检修工具。
技术介绍
在燃煤发电厂、水泥制造厂以及各种选矿厂内，常利用球磨机将煤块、石块和矿石等各种物料粉碎成粉末状。球磨机在运行过程中，经常出现因筒体内壁防护衬板被钢球和物料撞击损坏而停产的情况，为了及时恢复生产，检修工人必须冒着高温、粉尘和有毒有害气体损伤身体的危险，进入球磨机筒体内腔对损坏的防护衬板进行修理，因此，经常出现检修工人在球磨机筒体内工作时受伤的情况。
技术实现思路
为了解决现有技术检修工人必须冒着高温、粉尘和有毒有害气体进入球磨机筒体内腔修理防护衬板的问题，本专利技术旨在提供一种球磨机筒体内壁检修装置，该装置设有悬挂行走器和衬板维修臂，代替检修工人进入球磨机筒体内腔修理防护衬板，既能缩短修理时间，又能防止检修工人发生身体受伤的事故。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种球磨机筒体内壁检修装置，其特征是：所述球磨机筒体内壁检修装置包括综合机架、悬挂行走器、衬板维修臂、照明摄像系统和远程控制台，所述综合机架内部设有液压驱动机和集成配电系统，在综合机架两端都设有悬挂行走器，所述悬挂行走器包括跨杆驱动机和悬挂跨步杆，所述悬挂跨步杆包括两副伸缩挂杆，所述两副伸缩挂杆分别安装在跨杆驱动机两侧，每副伸缩挂杆端部都设有电磁吸盘；所述衬板维修臂包括顶夹摇臂和焊割摇臂并安装在综合机架中部，所述顶夹摇臂和焊割摇臂都设有轴套型摇臂座、伸缩摇臂杆和曲张摇臂杆，所述轴套型摇臂座与综合机架连接并设有轴套旋转机构，所述伸缩摇臂杆与轴套型摇臂座连接并设有臂杆旋转基座，所述曲张摇臂杆与伸缩摇臂杆连接并设有电控轴系，所述顶夹摇臂和焊割摇臂分别设有顶夹机体和焊割机体，所述顶夹机体和焊割机体分别安装在曲张摇臂杆端部；所述照明摄像系统包括全景照明灯和摄像探头，所述全景照明灯和摄像探头分别安装在悬挂行走器和衬板维修臂上；所述远程控制台设有集控线缆和焊割输气管，所述集控线缆与集成配电系统连接，所述焊割输气管与焊割摇臂连接。本优选实施例还具有下列技术特征：所述跨杆驱动机设置在综合机架端部且其两侧都设有跨步转轴，所述伸缩挂杆安装在跨步转轴端部且其液压管与液压驱动机相连接，所述电磁吸盘背部设有摇摆轴座，所述摇摆轴座与伸缩挂杆端部连接，所述电磁吸盘的电源控制线与集成配电系统连接。在综合机架中部设有两副摇臂轴座，所述顶夹摇臂和焊割摇臂分别安装在两副摇臂轴座上。所述轴套型摇臂座套装在摇臂轴座外圈，所述轴套旋转机构包括轴套电机和轴座齿盘，所述轴套电机和轴座齿盘分别安装在轴套型摇臂座和综合机架上。所述臂杆旋转基座设置在伸缩摇臂杆根部并与轴套型摇臂座相连接，在臂杆旋转基座与伸缩摇臂杆之间设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的电源控制线与集成配电系统连接，所述伸缩摇臂杆的液压管与液压驱动机相连接。所述曲张摇臂杆安装在伸缩摇臂杆端部且其中部和两端都设有电控轴系，所述顶夹机体与顶夹摇臂的电控轴系连接且其两端分别设有冲击顶头和维修钳夹，所述焊割机体与焊割摇臂的电控轴系连接且其两端分别设有焊接机头和气割机头，所述电控轴系、顶夹机体和焊割机体的电源控制线与集成配电系统连接，所述焊割输气管与气割机头连接。在两副悬挂行走器上都设有全景照明灯，所述全景照明灯安装在电磁吸盘背部，在顶夹摇臂和焊割摇臂上都设有摄像探头，所述摄像探头安装在伸缩摇臂杆上，所述全景照明灯和摄像探头的电源控制线与集成配电系统连接。所述远程控制台还设有视频显示器、操控按钮和操控手柄。本实施例的悬挂行走器利用电磁吸力与球磨机筒体连接并能方便的横向移动，通过衬板维修臂对损坏的防护衬板进行修理，检修工人在球磨机筒体外通过远程控制台，就能将损坏的防护衬板修理好，不会发生受伤事故。因此，该球磨机筒体内壁检修装置结构合理、操控简单，能代替检修工人工作。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术一个实施例的装配结构示意图。图2为本实施例进入球磨机筒体内的结构示意图。图中序号分别表示：01.球磨机筒体，02.钢球和物料，03.焊割气瓶，10.综合机架，20.悬挂行走器，21.跨杆驱动机，210.跨步转轴，22.悬挂跨步杆，23.伸缩挂杆，24.电磁吸盘，240.摇摆轴座，30.衬板维修臂，31.顶夹摇臂，310.顶夹机体，311.冲击顶头，312.维修钳夹，32.焊割摇臂，320.焊割机体，321.焊接机头，322.气割机头，33.轴套型摇臂座，330.轴套电机，331.轴座齿盘，34.伸缩摇臂杆，340.臂杆旋转基座，35.曲张摇臂杆，350.电控轴系，40.照明摄像系统，41.全景照明灯，42.摄像探头，50.远程控制台，51.集控线缆，52.焊割输气管，53.视频显示器，54.操控按钮，55.操控手柄。具体实施方式参见图1并结合图2，本实施例的球磨机筒体内壁检修装置包括综合机架10、悬挂行走器20、衬板维修臂30、照明摄像系统40和远程控制台50，所述综合机架10内部设有液压驱动机和集成配电系统，在综合机架10两端都设有悬挂行走器20，所述悬挂行走器20包括跨杆驱动机21和悬挂跨步杆22，所述悬挂跨步杆22包括两副伸缩挂杆23，所述两副伸缩挂杆23分别安装在跨杆驱动机21两侧，每副伸缩挂杆23端部都设有电磁吸盘24；所述衬板维修臂30包括顶夹摇臂31和焊割摇臂32并安装在综合机架10中部，所述顶夹摇臂31和焊割摇臂32都设有轴套型摇臂座33、伸缩摇臂杆34和曲张摇臂杆35，所述轴套型摇臂座33与综合机架10连接并设有轴套旋转机构，所述伸缩摇臂杆34与轴套型摇臂座33连接并设有臂杆旋转基座340，所述曲张摇臂杆35与伸缩摇臂杆34连接并设有电控轴系350，所述顶夹摇臂31和焊割摇臂32分别设有顶夹机体310和焊割机体320，所述顶夹机体310和焊割机体320分别安装在曲张摇臂杆35端部；所述照明摄像系统40包括全景照明灯41和摄像探头42，所述全景照明灯41和摄像探头42分别安装在悬挂行走器20和衬板维修臂30上；所述远程控制台50设有集控线缆51和焊割输气管52，所述集控线缆51与集成配电系统连接，所述焊割输气管52与焊割摇臂32连接。球磨机筒体内壁的防护衬板被钢球和物料撞击损坏时，先将球磨机的进料斗或出料斗从球磨机筒体端部拆卸下来，然后控制本实施例的球磨机筒体内壁检修装置从球磨机筒体的进料口或出料口进入筒体内腔进行检修工作。具体实施时，先将本实施例放置在球磨机筒体的进料口或出料口本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种球磨机筒体内壁检修装置，其特征是：所述球磨机筒体内壁检修装置包括综合机架(10)、悬挂行走器(20)、衬板维修臂(30)、照明摄像系统(40)和远程控制台(50)，所述综合机架(10)内部设有液压驱动机和集成配电系统，在综合机架(10)两端都设有悬挂行走器(20)，所述悬挂行走器(20)包括跨杆驱动机(21)和悬挂跨步杆(22)，所述悬挂跨步杆(22)包括两副伸缩挂杆(23)，所述两副伸缩挂杆(23)分别安装在跨杆驱动机(21)两侧，每副伸缩挂杆(23)端部都设有电磁吸盘(24)；所述衬板维修臂(30)包括顶夹摇臂(31)和焊割摇臂(32)并安装在综合机架(10)中部，所述顶夹摇臂(31)和焊割摇臂(32)都设有轴套型摇臂座(33)、伸缩摇臂杆(34)和曲张摇臂杆(35)，所述轴套型摇臂座(33)与综合机架(10)连接并设有轴套旋转机构，所述伸缩摇臂杆(34)与轴套型摇臂座(33)连接并设有臂杆旋转基座(340)，所述曲张摇臂杆(35)与伸缩摇臂杆(34)连接并设有电控轴系(350)，所述顶夹摇臂(31)和焊割摇臂(32)分别设有顶夹机体(310)和焊割机体(320)，所述顶夹机体(310)和焊割机体(320)分别安装在曲张摇臂杆(35)端部；所述照明摄像系统(40)包括全景照明灯(41)和摄像探头(42)，所述全景照明灯(41)和摄像探头(42)分别安装在悬挂行走器(20)和衬板维修臂(30)上；所述远程控制台(50)设有集控线缆(51)和焊割输气管(52)，所述集控线缆(51)与集成配电系统连接，所述焊割输气管(52)与焊割摇臂(32)连接。...
【技术特征摘要】
1.一种球磨机筒体内壁检修装置，其特征是：所述球磨机筒体内壁检修装置包括综合机
架(10)、悬挂行走器(20)、衬板维修臂(30)、照明摄像系统(40)和远程控制台(50)，所述综
合机架(10)内部设有液压驱动机和集成配电系统，在综合机架(10)两端都设有悬挂行走器
(20)，所述悬挂行走器(20)包括跨杆驱动机(21)和悬挂跨步杆(22)，所述悬挂跨步杆(22)包
括两副伸缩挂杆(23)，所述两副伸缩挂杆(23)分别安装在跨杆驱动机(21)两侧，每副伸缩挂
杆(23)端部都设有电磁吸盘(24)；所述衬板维修臂(30)包括顶夹摇臂(31)和焊割摇臂(32)并
安装在综合机架(10)中部，所述顶夹摇臂(31)和焊割摇臂(32)都设有轴套型摇臂座(33)、伸
缩摇臂杆(34)和曲张摇臂杆(35)，所述轴套型摇臂座(33)与综合机架(10)连接并设有轴套旋
转机构，所述伸缩摇臂杆(34)与轴套型摇臂座(33)连接并设有臂杆旋转基座(340)，所述曲张
摇臂杆(35)与伸缩摇臂杆(34)连接并设有电控轴系(350)，所述顶夹摇臂(31)和焊割摇臂(32)
分别设有顶夹机体(310)和焊割机体(320)，所述顶夹机体(310)和焊割机体(320)分别安装在
曲张摇臂杆(35)端部；所述照明摄像系统(40)包括全景照明灯(41)和摄像探头(42)，所述全
景照明灯(41)和摄像探头(42)分别安装在悬挂行走器(20)和衬板维修臂(30)上；所述远程控
制台(50)设有集控线缆(51)和焊割输气管(52)，所述集控线缆(51)与集成配电系统连接，所
述焊割输气管(52)与焊割摇臂(32)连接。
2.根据权利要求1所述的一种球磨机筒体内壁检修装置，其特征是：所述跨杆驱动机(21)
设置在综合机架(10)端部且其两侧都设有跨步转轴(210)，所述伸缩挂杆(23)安装在跨步转轴
(210)端部且其液压管与液压驱动机相连接，所述电磁吸盘(24)背部设有摇摆轴座(240)，所
述摇摆轴座(240)与伸缩挂杆(23)端部连接，所述电磁吸盘(24)的电源控制线与集成配电系统
连接。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴月伟，
申请(专利权)人：吴月伟，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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