本发明专利技术公开了一种掩模框的搬运装置，包括夹持机构、支撑机构、连接机构、承载机构以及传送机构，夹持机构固定于支撑机构上，支撑机构通过连接机构与承载机构连接，承载机构通过传送机构传送固定于夹持机构上的所述掩模框；夹持机构包括至少三个夹持装置，支撑机构包括至少三个支撑边，连接机构包括至少三个连杆，承载机构、支撑机构分别包括至少三个铰链座，每个连杆的一端与承载机构上的一个铰链座连接，另一端与支撑机构上对应的铰链座连接。本发明专利技术提供的掩模框的搬运装置，很好的解决了因掩模框较重人工搬运困难的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于平面显示行业，涉及OLED显示屏产业，尤其涉及一种OLED 掩模框的搬运装置。
技术介绍
OLED是下一代的显示技术，与目前使用的LCD显示技术相比，具有可视角大、色彩艳丽、功耗低等优点，会逐渐替代目前主流的液晶显示技术。OLED显示屏制作过程中，有一道有机发光体蒸镀工艺，需要用到高精度的OLED蒸镀用掩模组件，掩模组件的质量对显示屏的质量、成品率有极大影响，是制约OLED显示屏发展的关键因素。OLED蒸镀用掩模组件包括掩模板和掩模框两部分，掩模板上具有精密图形，精密图形为蒸镀图形转印的基准，通过绷网机构将带有精密图形的掩模板进行绷网，使掩模板具有一定的张力，通过激光焊接将具有一定张力的掩模板固定于掩模框。掩模板的精度直接影响OLED显示屏的质量，通常要求精度偏差在几个微米范围以内，为保证掩模板的精度，减小在搬运及蒸镀过程中掩模板精度的偏差，掩模框需要有足够的强度，为保证掩模框的强度掩模框整体的质量比较大。随着OLED显示屏的大尺寸化以及大批量生产的需要，掩模框的质量也随之增加，由于掩模框质量较大，通常由人工将掩模框搬运到或搬离焊接、测量等操作平台比较困难。本专利技术主要针对以上问题提出一种掩模框的搬运装置，较好的解决以上所述问题。
技术实现思路
有鉴于此，为克服现有技术中因掩模框较重人工搬运困难的问题，本专利技术提供一种掩模框的搬运装置，包括夹持机构、支撑机构、连接机构、承载机构以及传送机构，所述夹持机构固定于所述支撑机构上，所述支撑机构通过所述连接机构与所述承载机构连接，所述承载机构通过所述传送机构传送固定于所述夹持机构上的所述掩模框； 所述夹持机构包括至少三个夹持装置，所述支撑机构包括至少三个支撑边，所述连接机构包括至少三个连杆，所述承载机构、所述支撑机构分别包括至少三个铰链座，每个所述连杆的一端与所述承载机构上的一个所述铰链座连接，另一端与所述支撑机构上对应的所述铰链座连接。进一步地，所述传送机构为两条平行的传送导轨，所述承载机构为横梁，所述横梁的两端安装有滑块，所述滑块可以在所述传送导轨上滑动。 进一步地，所述夹持装置包括设有沉头孔的夹持块，所述夹持块通过螺钉与所述沉头孔配合固定于所述夹持装置上，通过调整所述螺钉在所述沉头孔固定的位置以适应不同厚度的所述掩模框。进一步地，所述横梁的两个侧面对称的固定有四个所述铰链座；所述支撑机构包括四个所述支撑边和四个所述铰链座，四个所述支撑边组成两组对边，四个所述铰链座对称的固定于所述支撑机构的一组对边；所述夹持机构包括四个所述夹持装置，四个所述夹持装置对称的固定于所述支撑机构固定有所述铰链座的一组对边；所述连接机构包括四个所述连杆，四个所述连杆的一端分别固定于所述横梁上的四个所述铰链座，另一端分别固定于所述支撑机构上对应的四个所述铰链座。所述夹持装置与所述支撑边为一体成型结构或通过固定机构固定于所述支撑机构上。所述横梁上的所述铰链座与所述横梁为一体成型结构或通过固定机构固定于所述横梁；所述支撑边上的所述铰链座与所述支撑边为一体成型结构或通过固定机构固定于所述支撑边。所述横梁为实体结构或中空结构，中空结构的横梁可以减小横梁的重量，从而减小对操作平台的压力。进一步地，所述支撑机构为一体成型结构或由分立的支撑边连接而成。进一步地，所述支撑机构可以伸缩以适应不同边长尺寸的所述掩模框。进一步地，所述传送导轨的侧边安装有直线电机，通过所述直线电机可以自动控制所述横梁在所述传送导轨上滑行。进一步地，所述连杆的两端设有通孔，所述连杆两端通过紧固件与所述铰链座连接，所述连杆与所述支撑机构上所述铰链座连接的一端的所述通孔为长条通孔。进一步地，所述掩模框的搬运装置还包括支撑平台，所述支撑平台包括支撑平台基架、支撑平台底座、支撑平台滑动组件、支撑平台导向机构、支撑平台定位机构，所述支撑平台基架固定于所述支撑平台底座上，所述支撑平台滑动组件、支撑平台导向机构、支撑平台定位机构均设置在所述支撑平台基架上。进一步地，所述支撑平台滑动组件由若干钢珠滚轮按一定分布方式构成，所述钢珠滚轮的分布方式与所述掩模框的外形相适应，所述支撑平台导向机构设置在所述支撑平台基架的两侧，所述支撑平台导向机构与所述掩模框的外形相适应，所述支撑平台导向机构的内侧还设置有导向滑动机构，所述导向滑动机构是滚珠；所述支撑平台定位机构设置在所述支撑平台基架上，通过所述支撑平台定位机构使所述掩模框装载在所述支撑平台上的确定位置，使所述夹持机构能够夹持所述掩模框的确定位置。本专利技术提供的掩模框搬运装置可以解决传统搬运OLED掩模框过程中因掩模框质量较大搬运困难的问题。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。 附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1所示为本专利技术的一种掩模框的搬运装置的结构示意图；图2所示为通过本专利技术的搬运装置搬运掩模框的结构示意图；图3所示为本专利技术另一种掩模框的搬运装置的结构示意图；图4所示为本专利技术另一种掩模框的搬运装置的结构示意图；图5所示为图1中18部分放大示意图；图6所示为图2中21部分放大示意图；图7所示为本专利技术掩模框搬运装置的支撑平台的结构示意图；图8所示为图7中70部分放大示意图；图9所示为本专利技术中将掩模框装载到支撑平台的过程示意图；图10所示为本专利技术掩模框搬运装置搬运掩模框的过程示意图；图11所示为本专利技术中掩模框的搬运装置在具体操作基台上搬运掩模框的过程示意图；图12所示为掩模框载台结构示意图；图13所示为通过本专利技术掩模框搬运装置将掩模框装载到掩模框载台的过程示意图；图14所示为图13中130部分放大示意图。 图1中, 11为组成夹持机构的夹持装置，12为支撑机构，120、121为支撑机构的支撑边，13为连杆，14为承载机构，15为传送机构，16为铰链座，17为滑块，18为待放大观测部分；图2中，20为掩模框，21为待放大观测部分；图5中，51为夹持块，511为夹持块侧板，512为夹持块下夹板， 52为沉头孔，53为气动组件，54为夹持装置导向板，55为夹持装置导向杆；图7中，7代表支撑平台，70为待放大观测部分，71为支撑平台基架，72为支撑平台底座，73为构成支撑平台滑动组件的钢珠滚轮，74为支撑平台导向机构，75为支撑平台定位机构；图8中，741为导向滑动机构；图11中，111为掩模框载台，112为绷网夹持模块，113为直线电机，114为基台。1141为基台支撑基架，1142为花岗岩平台，115为传送导轨支撑；图12中，1111为掩模框载台基架，1112为调平机构，1113为掩模框承载板，1114为掩模框载台定位机构，11141为构成本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种掩模框的搬运装置，包括夹持机构、支撑机构、连接机构、承载机构以及传送机构，其特征在于：所述夹持机构固定于所述支撑机构上，所述支撑机构通过所述连接机构与所述承载机构连接，所述承载机构通过所述传送机构传送固定于所述夹持机构上的所述掩模框； 所述夹持机构包括至少三个夹持装置，所述支撑机构包括至少三个支撑边，所述连接机构包括至少三个连杆，所述承载机构、所述支撑机构分别包括至少三个铰链座，每个所述连杆的一端与所述承载机构上的一个所述铰链座连接，另一端与所述支撑机构上对应的所述铰链座连接。
【技术特征摘要】
1.一种掩模框的搬运装置，包括夹持机构、支撑机构、连接机构、承载机构以及传送机构，其特征在于：
所述夹持机构固定于所述支撑机构上，所述支撑机构通过所述连接机构与所述承载机构连接，所述承载机构通过所述传送机构传送固定于所述夹持机构上的所述掩模框；
所述夹持机构包括至少三个夹持装置，所述支撑机构包括至少三个支撑边，所述连接机构包括至少三个连杆，所述承载机构、所述支撑机构分别包括至少三个铰链座，每个所述连杆的一端与所述承载机构上的一个所述铰链座连接，另一端与所述支撑机构上对应的所述铰链座连接。
2.根据权利要求1所述的掩模框的搬运装置，其特征在于：所述传送机构为两条平行的传送导轨，所述承载机构为横梁，所述横梁的两端安装有滑块，所述滑块可以在所述传送导轨上滑动。
3.根据权利要求2所述的掩模框的搬运装置，其特征在于：所述夹持装置包括设有沉头孔的夹持块，所述夹持块通过螺钉与所述沉头孔配合固定于所述夹持装置上，通过调整所述螺钉在所述沉头孔固定的位置以适应不同厚度的所述掩模框。
4.根据权利要求2或3所述的掩模框的搬运装置，其特征在于：
所述横梁的两个侧面对称的固定有四个所述铰链座；
所述支撑机构包括四个所述支撑边和四个所述铰链座，四个所述支撑边组成两组对边，四个所述铰链座对称的固定于所述支撑机构的一组对边；
所述夹持机构包括四个所述夹持装置，四个所述夹持装置对称的固定于所述支撑机构固定有所述铰链座的一组对边；
所述连接机构包括四个所述连杆，四个所述连杆的一端分别固定于所述横梁上的四个所述铰链座，另一端分别固定于所述支撑机构上对应的四个所述铰链座。
【专利技术属性】
技术研发人员：魏志凌，张炜平，许镭芳，
申请(专利权)人：昆山允升吉光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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