电磁驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术目的在于提供一种能够高效地驱动摆动用线圈并且更加小型化的电磁驱动装置。在透镜支架上安装有卷绕于作为透镜光轴方向的Z轴周围的驱动用线圈。在用于将透镜支架支承为可向Z轴方向向移动的内侧箱体内安装有驱动用磁铁。在用于将内侧箱体支承为可向与Z轴正交的方向摆动的外侧箱体内安装有摆动用线圈，并且摆动用线圈包括卷绕于与Z轴正交的轴周围的第一线圈～第四线圈。驱动用磁铁包括多个磁铁片。从第j线圈所卷绕的轴的方向观察所述多个磁铁片时，磁铁片在第j线圈侧的磁极面在第一线圈的绕线部的内缘部内侧与绕线部隔开空隙地相互对置。

【技术实现步骤摘要】
电磁驱动装置
本专利技术涉及一种例如用于移动电话用摄像头等中的电磁驱动装置，特别是涉及一种能够驱动透镜和抑制抖动的电磁驱动装置。
技术介绍
近年来，对于装载于移动电话中的摄像头，通过提高图像传感器的像素，以推进拍摄图像的高像质化。与此同时，装载于摄像头中的透镜，也正从原有的固定焦点的透镜驱动装置向可动焦点的透镜驱动装置转化。因为在固定焦点的透镜驱动装置中，会出现对焦模糊的现象，所以无法满足高像素图像传感器的分辨率。可动焦点的透镜驱动装置大多为使用于音圈马达的透镜驱动装置（例如，参照专利文献1：日本特开2004－280031号公报）。但是，为了防止装载于移动电话等中的摄像头在拍摄时发生抖动，提出了例如专利文献2（日本特开2009－294393号公报）的拍摄用光学装置。在专利文献2所述的拍摄用光学装置中，将装载有透镜驱动装置和图像传感器的可动框安装为能够相对于固定框而摆动，并且在可动框中安装有摆动用磁铁，在固定框中安装有摆动用线圈。并且，通过对安装于固定框中的摆动用线圈通电，能够使可动框相对于固定框进行摆动来抑制抖动。另外，图19所示的拍摄用光学装置50包括：卷绕于作为透镜光轴方向（图中箭头所示）的Z轴周围而安装于透镜支架51上的第一透镜驱动用线圈52a和第二透镜驱动用线圈52b；安装于内侧箱体53上，分别与第一透镜驱动用线圈52a和第二透镜驱动用线圈52b相隔对置的第一驱动用磁铁54a和第二驱动用磁铁54b；以及卷绕于与Z轴正交的轴周围而安装于外侧箱体55内的四个摆动用线圈56。拍摄用光学装置50利用第一、第二驱动用磁铁54a、54b以及第一、第二透镜驱动用线圈52a、52b，将透镜支架51向Z轴方向驱动，并利用第一、第二驱动用磁铁54a、54b和摆动用线圈56使内侧箱体53绕着与Z轴正交的轴摆动，由此来校正手抖动。另外，拍摄用光学装置50的驱动用磁铁54a和驱动用磁铁54b用于驱动透镜和抑制抖动，因此，能够使专利文献2所述的拍摄用光学装置小型化（例如，参照专利文献3：日本特开2011～203476号公报）。但是，专利文献3的拍摄用光学装置50需要设置两个相互逆向卷绕的透镜驱动用线圈52a、52b。另外，拍摄用光学装置50包括：卷绕于Z轴周围而安装于透镜支架51的第一、第二透镜驱动用线圈52a、52b；与摆动用线圈56的在被摄体侧的一边56a相对置的第一驱动用磁铁54a；以及与在被摄体侧的相反侧的一边56b相对置，且极性与第一驱动用磁铁54a相反的第二驱动用磁铁54b。这种结构导致驱动用线圈和永久磁铁的数量增多。进而，拍摄用光学装置50是由摆动用线圈56与第一、第二驱动用磁铁54a、54b相隔对置而构成，因此，增大了拍摄用光学装置50在与Z轴正交方向的尺寸，限制了拍摄用光学装置50的进一步小型化。另外，在专利文献3的拍摄用光学装置50中，仅仅是摆动用线圈56的两个边56a、56b受到了洛伦兹力作用，为此，出现了驱动效率不高的问题。
技术实现思路
本专利技术鉴于现有的问题，目的在于提供一种能够高效地驱动摆动用线圈且可更小型化的电磁驱动装置。本专利技术的电磁驱动装置包括：用于保持透镜的透镜支架；用于将透镜支架支承为能够向与透镜光轴平行的Z轴方向移动的内侧箱体；以包围内侧箱体的方式配置于内侧箱体外侧，并将内侧箱体支承为能够摆动的外侧箱体；卷绕于Z轴周围而安装于透镜支架上的驱动用线圈；安装于内侧箱体内的驱动用磁铁；以及安装于外侧箱体内的摆动用线圈。所述摆动用线圈包括卷绕于与Z轴垂直的轴周围的绕线部，还包括以等角度间隔配置于Z轴周围的多个线圈构件。驱动用磁铁包括与所述多个线圈构件相对设置且以等角度间隔配置于Z轴周围的多个磁铁片。当从与Z轴垂直的方向观察磁铁片时，所述磁铁片在绕线部内侧与绕线部相隔对置。当从Z轴方向观察磁铁片时，线圈构件的磁极面比线圈构件更靠近内侧箱体并与线圈相隔对置，或者从与Z轴方向观察磁铁片时，线圈构件的磁极面位于绕线部内侧并与线圈构件相隔对置。由此，能够将与各线圈构件对置的驱动用磁铁设为一个，因此，能够减少构件个数，从而能够实现装配工序的简易化。另外，将各磁铁片配置为使磁极面与线圈构件的卷绕轴方向垂直，并且使磁极面与其两侧面形成的棱线在线圈构件的绕线部的内缘部内侧相隔对置，因此，能够使线圈构件的四条边全都产生洛伦兹力，从而能够减小与Z轴正交的方向的尺寸。因此，能够大幅度提高摆动用线圈的运转效率，从而能够使电磁驱动装置小型化。此外，与驱动用线圈的绕线部相对置的磁铁片的磁极面也可以是，供由该磁极面及其与侧面形成的棱线在线圈构件的绕线部的内缘部的内侧隔开空隙对置的磁极面，还可以是与供由该磁极面及侧面形成的棱线在线圈构件的绕线部的内缘部内侧隔开空隙对置的磁极面相反一侧的磁极面。另外，作为本专利技术的电磁驱动装置的另一种结构，其特征在于，外架设置于磁铁片的外侧箱体一侧和线圈构件外缘侧两者或其中一者上。由此，能够提高与各线圈构件四条边相交（交叉）的磁通密度，从而能够进一步提高摆动用线圈的驱动效率。另外，作为本专利技术的电磁驱动装置的另一种优选实施方式，设置于所述线圈构件外缘侧的外架包括：从Z轴前方侧覆盖所述线圈构件外缘侧的第一外架；从Z轴后方侧覆盖线圈构件外缘侧的第二外架；从与Z轴正交的方向、且与磁铁片的磁化方向的不同侧覆盖线圈构件外缘侧的第三外架；以及覆盖线圈构件的磁铁片的一侧的第四外架。如上述构成的外架，能够更可靠地提高与线圈构件各边相交的磁通密度。此外，所述
技术实现思路
并未完全列举出本专利技术必要的所有特征，这些特征组的副组合也可构成为专利技术。附图说明图1、图2是表示本专利技术第一实施方式的电磁驱动装置的结构图。图3、图4、图5是表示驱动用弹簧构件和摆动用弹簧构件的一个例子的立体图。图6表示由驱动用磁铁产生的磁场的一个例子的磁场分布图。图7、图8是表示分别与摆动用线圈和驱动用线圈相交的磁通量的密度分布图。图9是表示本专利技术第一实施方式的电磁驱动装置的主要部分的立体图。图10、图11是表示本专利技术第一实施方式的电磁驱动装置的另一结构的立体图。图12、图13是表示本专利技术第一实施方式的电磁驱动装置的再一结构的立体图。图14是表示本专利技术第二实施方式的电磁驱动装置的结构的立体图。图15是表示本专利技术第二实施方式的电磁驱动装置的分解立体图。图16、图17是表示用于说明驱动用磁铁与外架之间关系的示意图。图18是表示本专利技术第二实施方式的驱动用磁铁产生的磁场的分布图。图19是表示现有的拍摄用光学装置结构的图。具体实施方式以下，通过实施方式来详细描述本专利技术，以下的实施方式并不限定权利要求书所述的专利技术，而且并不限定实施方式中所说明的特征的所有组合是本专利技术的解决手段所必须的。第一实施方式图1和图2是表示本专利技术第一实施方式的电磁驱动装置1的结构图，其中，图1为纵剖视图，图2为沿着P－P的剖视图（横剖视图）。如图1所示，电磁驱动装置1包括：透镜支架11、内侧箱体12、驱动用线圈13、驱动用磁铁14、前侧驱动用弹簧构件15A、后侧驱动用弹簧构件15B、图像传感器16、传感器用基板17、外侧箱体18、摆动用线圈19以及摆动用弹簧构件20。在以下的说明中，将装载于透镜支架11上的透镜21的光轴方向作为Z（Z轴）方向，并将与Z轴正交且相互正交的两个方向分别作为X（本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁驱动装置，其包括：用于保持透镜的透镜支架；用于将所述透镜支架支承为能够向与所述透镜的光轴平行的Z轴方向移动的内侧箱体；以包围所述内侧箱体的方式配置于所述内侧箱体外侧、并将所述内侧箱体支承为能够摆动的外侧箱体；卷绕于所述Z轴周围而安装于所述透镜支架上的驱动用线圈；安装于所述内侧箱体内的驱动用磁铁；以及安装于所述外侧箱体内的摆动用线圈；其特征在于，所述摆动用线圈包括卷绕于与Z轴垂直的轴周围的多个绕线部，还包括设置在绕线部上、以等角度间隔配置于Z轴周围的多个线圈构件；驱动用磁铁包括与所述多个线圈构件相对设置且以等角度间隔配置于Z轴周围的多个磁铁片；当从与Z轴垂直的方向观察每一磁铁片时，所述磁铁片在对应的绕线部内侧与所述对应的绕线部隔开空隙地相互对置；当从Z轴方向观察每一磁铁片时，所述磁铁片的靠近对应的线圈构件的磁极面比所述对应的线圈构件更靠近所述内侧箱体或者所述磁铁片的靠近对应的线圈构件的磁极面位于对应的绕线部的内侧，并与所述对应的线圈构件隔开空隙地相互对置。

【技术特征摘要】
2013.12.09 JP 2013-2544451.一种电磁驱动装置，其包括：用于保持透镜的透镜支架；用于将所述透镜支架支承为能够向与所述透镜的光轴平行的Z轴方向移动的内侧箱体；以包围所述内侧箱体的方式配置于所述内侧箱体外侧、并将所述内侧箱体支承为能够摆动的外侧箱体；卷绕于所述Z轴周围而安装于所述透镜支架上的驱动用线圈；安装于所述内侧箱体内的驱动用磁铁；以及安装于所述外侧箱体内的摆动用线圈；其特征在于，所述摆动用线圈包括卷绕于与Z轴垂直的轴周围的多个绕线部，还包括设置在绕线部上、以等角度间隔配置于Z轴周围的多个线圈构件；驱动用磁铁包括与所述多个线圈构件相对设置且以等角度间隔配置于Z轴周围的多个磁铁片；当从与Z轴垂直的方向观察每一磁铁片时，所述磁铁片在对应的绕线部内侧与所述对应的绕线部隔开空隙地相互对置；当从Z轴方向观察每一磁铁片时，所述磁铁片的靠近对应的线圈构件的磁极面比所述对应的线圈构件更靠近所述内侧箱体或者所述磁铁片的靠近对应的线圈构件的磁极面位于对应的绕线部的内侧，并与所述对应的线圈构件隔开空隙地相互对置；所述电磁驱动机构装置还包括安装于所述外侧箱体的侧壁的内周侧的中央部的、与磁铁片相...

【专利技术属性】
技术研发人员：寺嶋厚吉，
申请(专利权)人：惠州市大亚湾永昶电子工业有限公司，景美达光学技术有限公司，惠州大亚湾三美达光学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44