一种基于最小二乘法的车牌校正方法技术

技术编号:11126493 阅读:71 留言:0更新日期:2015-03-11 16:00
本发明专利技术提供一种基于最小二乘法的车牌校正方法,包括以下步骤:车牌图像尺寸归一化;图像模糊处理;使用垂直边缘检测算子获取二值垂直边缘图;进行多次形态学运算获取边缘连通区域;去除异常的边缘连通区域;基于最小二乘法原理获取车牌的最佳倾斜角度。本发明专利技术不依赖车牌的边框信息,不受非字符区域的干扰,同时算法的速度更快,校正更精确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车牌识别
,具体是。
技术介绍
车牌定位是指在一幅图像中,快速找出车牌所在的位置,一般通过粗定位和精定 位相结合的方法来实现。一个好的车牌定位算法,应该对倾斜车牌和非倾斜车牌均具有一 定的鲁棒性。对于非倾斜车牌,已有很多成熟的方法来实现精定位,而对于倾斜的车牌,由 于不能直接使用现有的相关方法,无法实现车牌的精定位,解决问题的唯一方法就是在粗 定位之后,把倾斜车牌校正为非倾斜车牌,然后再进行精定位。因此,车牌倾斜校正是整个 技术必不可少的一部分,是评价车牌定位算法的重要依据。 目前,车牌校正主要有以下几类方法: (1)基于直线检测的方法,代表方法有基于hough直线检测的校正方法和基 于radon直线检测的校正方法。该类方法在干扰比较少、车牌边框清晰的情况下,可以通 过检测边框直线获取倾斜角度,进而较精确地完成车牌校正,但是当出现车牌干扰、车牌模 糊或者出现油污时,由于无法检测到车牌边框直线,该类方法会失效,同时该类方法的计算 量也很大。 (2)基于遍历查找的方法,代表方法有基于旋转投影的校正方法。其原理是首 先将车牌旋转到每一个允许的角度位置,然后进行投影获取相应的特征值,通过比较,获取 最佳的特征值,此时对应的角度就是最佳的车牌倾斜角度。该类方法的优点是鲁棒性较强, 校正精确,但也存在明显的缺点,由于需要遍历查找,因此算法的速度很慢。 (3)基于特征分析的方法,代表方法有基于主元分析的校正方法。该类方法不 依赖车牌的边框信息,在干扰比较少、字符较完整的情况下,可以达到不错的校正效果,但 是该类方法对二值化的车牌图像的质量要求较高,易受非字符区域的干扰。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供,采用最小二乘法获 取统计意义上的最佳倾斜角度,不再依赖车牌的边框信息,不再受非字符区域的干扰,也不 再受二值化图像质量的影响,同时算法的速度更快,校正更精确。 本专利技术的技术方案为: -种基于最小二乘法的车牌校正方法,包括以下顺序的步骤: (1)将粗定位得到的车牌图像进行尺寸归一化; (2)利用均值滤波器将归一化后的车牌图像进行模糊处理; (3)利用垂直边缘检测算子,获取经过模糊处理的车牌图像的二值垂直边缘图; (4)对二值垂直边缘图进行多次形态学运算,获取边缘连通区域,并去除非字符区 域的干扰; (5)去除异常的边缘连通区域,得到车牌边缘连通区域; (6)利用车牌边缘连通区域内的所有前景目标点数据,基于最小二乘法原理,获取 车牌边缘连通区域的最佳倾斜角度:本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种基于最小二乘法的车牌校正方法,其特征在于,包括以下顺序的步骤:(1)将粗定位得到的车牌图像进行尺寸归一化;(2)利用均值滤波器将归一化后的车牌图像进行模糊处理;(3)利用垂直边缘检测算子,获取经过模糊处理的车牌图像的二值垂直边缘图;(4)对二值垂直边缘图进行多次形态学运算,获取边缘连通区域,并去除非字符区域的干扰;(5)去除异常的边缘连通区域,得到车牌边缘连通区域;(6)利用车牌边缘连通区域内的所有前景目标点数据,基于最小二乘法原理,获取车牌边缘连通区域的最佳倾斜角度:α=arctan(NΣxiyi-ΣxiΣyiNΣxi2-(Σxi)2)]]>其中,α表示车牌边缘连通区域的最佳倾斜角度,xi、yi表示车牌边缘连通区域内前景目标点的横坐标、纵坐标,N表示车牌边缘连通区域内前景目标点的数目;(7)根据得到的车牌边缘连通区域的最佳倾斜角度,对车牌进行旋转校正。

【技术特征摘要】
1. 一种基于最小二乘法的车牌校正方法,其特征在于,包括以下顺序的步骤: (1) 将粗定位得到的车牌图像进行尺寸归一化; (2) 利用均值滤波器将归一化后的车牌图像进行模糊处理; (3) 利用垂直边缘检测算子,获取经过模糊处理的车牌图像的二值垂直边缘图; (4) 对二值垂直边缘图进行多次形态学运算,获取边缘连通区域,并去除非字符区域的 干扰; (5) 去除异常的边缘连通区域,得到车牌边缘连通区域; (6) 利用车牌边缘连通区域内的所有前景目标点数据,基于最小二乘法原理,获取车牌 边缘连通区域的最佳倾斜角度:其中,a表示车牌边缘连通区域的最佳倾斜角度,\、71表示车牌边缘连通区域内前景 目标点的横坐标、纵坐标,N表示车牌边缘连通区域内前景目标点的数目; (7) 根据得到的车牌边缘连通区域的最佳倾斜角度,对车牌进行旋转校正。2. 根据权利要求1所述的基于最小二乘法的车牌校正方法,其特征在于,步骤(2)中, 所述均值滤波器采用的矩形卷积核为:其中,K表示矩形卷积核,w表示矩形卷积核的宽度,h表示矩形卷积核的高度,w= 3*h。3. 根据权利要求1所述的基于最小二乘法的车牌校正方法,其特征在于,步骤(3)中, 所述利用垂直边缘检测算子,获取经过模糊处理的车牌图像的二值垂直边缘图,具体包括 以下顺序的步骤: (31) 利用垂直边缘检测算子,获取经过模糊处理的车牌图像的垂直边缘特征图,所述 边缘检测算子采用以下公式:其中,K表示垂直边缘检测算子; (32) 利用最大类间距算法,获取二值垂直边...

【专利技术属性】
技术研发人员:张卡何佳范浩牧春
申请(专利权)人:安徽清新互联信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:安徽;34

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