【技术实现步骤摘要】
多功能组合驱动轮
本专利技术涉及机动车领域的一种驱动轮,特别是一种可调偏心的多功能组合驱动轮。
技术介绍
随着科技的发展和社会的进步,机动车已进入人们生活的各个领域,机动车的行进离不开车轮的驱动,普通路面行驶的车辆均采用橡胶轮驱动,但对于特殊场合,普通的机动车就难以胜任,如山坡、湿地、沙滩、雪地和冰冻公路等场合,需要应用特种车辆才能行进,特种车辆采用特殊的驱动轮驱动,其车轮不同于常规的橡胶轮,只能在特殊的场合运行,不适合在常规路面行驶,如何使驱动轮既能行驶在常规路面又能在特殊场合应用,且两者能方便切换是本专利技术的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的是常规橡胶轮与具有特殊功能的驱动轮结合在一起的多功能组合驱动轮。 本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种多功能组合驱动轮,包括主动轮、从动轮轮和调节装置,从动轮通过机械臂与主动轮相连,调节装置调节从动轮的轴心位置,其特征在于:在主动轮的轴心位置设有可沿径向调节轴心的从动轮,主动轮为常规橡胶轮,从动轮为由若干组机械臂组成的功能驱动轮,机械臂为曲轴结构,一端连接主动轮轮毂,另一端连接从动轮轴心,机械臂中间设有爪板,调节装置包括上下径向调节机构和前后径向调节机构,上下径向调节机构为丝杆调节,前后径向调节机构为滑轨调节,主动轮用于常规道路行驶,当从动轮的轴心垂直向地面偏离是,其机械臂向地面方向伸展,此时可适应沙滩、雪地、或冰面等路面行驶;上下径向调节机构为丝杆调节机构,丝杆调节机构调节从动轮轴心上下偏心,其顶端设有涡轮伺服电机,伺服电机驱动丝杆调节,通过电动控制可调节从动轮的偏心; ...
【技术保护点】
一种多功能组合驱动轮,包括主动轮、从动轮轮和调节装置,从动轮通过机械臂与主动轮相连,调节装置调节从动轮的轴心位置,其特征在于:在主动轮的轴心位置设有可沿径向调节轴心的从动轮,主动轮为常规橡胶轮,从动轮为由若干组机械臂组成的功能驱动轮,机械臂为曲轴结构,一端连接主动轮轮毂,另一端连接从动轮轴心,机械臂中间设有爪板,调节装置包括上下径向调节机构和前后径向调节机构,上下径向调节机构为丝杆调节,前后径向调节机构为滑轨调节。
【技术特征摘要】
1.一种多功能组合驱动轮,包括主动轮、从动轮轮和调节装置,从动轮通过机械臂与主动轮相连,调节装置调节从动轮的轴心位置,其特征在于:在主动轮的轴心位置设有可沿径向调节轴心的从动轮,主动轮为常规橡胶轮,从动轮为由若干组机械臂组成的功能驱动轮,机械臂为曲轴结构,一端连接主动轮轮毂,另一端连接从动轮轴心,机械臂中间设有爪板,调节装置包括上下径向调节机构和前后径向调节机构,上下径向调节机构为丝杆调节,前后径向调节机构为滑轨调节。2.根据权利要求1所述的多功能组合驱动轮,其特征在于:上下径向调...
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