一种循环喷涂生产线制造技术

本发明专利技术属于喷涂技术领域，具体涉及一种循环喷涂生产线；至少一个喷涂工序和一个烘烤工序，一个可以将工件从烘烤工序结束后，抓取放回喷涂工序的主机械手，所述烘烤工序生产线为独立的环形结构；本发明专利技术通过机械手将工件，在固定的区域内的喷涂工序和烘烤工序之间进行传送，不仅能占地面积小、容易维修，而且设备投资小，尤其是适用性广泛、利用率高。

【技术实现步骤摘要】
一种循环喷涂生产线
本专利技术属于喷涂
，具体涉及一种适用广泛的、循环喷涂生产线。
技术介绍
所谓涂装即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。随着工业技术的发展，涂装已由手工向工业自动化方向发展，而且自动化的程度越来越高，所以涂装生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。数码产品作为一种重要的工具，已经越来越普及于人们的日常生活中。随着数码产品市场的发展，消费者对数码产品的要求也越来越高，因此，数码产品生产的趋势也必将是更加注重数码产品的外观设计。数码产品外观很大程度由数码产品外壳决定，数码产品外壳一般为塑胶或金属外壳，数码产品外壳的颜色搭配、光泽效果等是评价数码产品外观好坏的重要参数指标，影响着消费者的选择。其中喷涂是塑胶或金属件喷涂中技术要求最高的、产品要求最精致精美的一个行业，喷涂过程中漆膜一般会出现以下四种破坏形式:漆膜自身聚集破坏、漆膜与胶件的界面破坏、漆膜聚集和界面混合破坏、胶件脆裂(底材破坏)。出现前三种破坏会导致使用过程中出现掉漆现象发生。出现第四种破坏会导致塑胶件结构强度不合格。 目前，产品表面喷涂装置是在普通的喷漆房中设置工件挂架，需要表面喷涂装饰的产品挂在工件挂架上，采用液态漆料利用压缩空气喷涂，等待产品表面漆料自然干燥后，再把自然干燥后的产品运进烤漆房后吹入热风使产品表面油漆内部的水分、溶剂挥发出来，使产品表面的油漆固化。由于将颜料添加到两个涂层，使得颜料消耗量比较大，喷涂次数较多，不但降低了生产效率，还增加了生产成本，另外还降低了涂层间的附着力，易出现过早掉漆的现象影响手机外壳的质量；为了达到更高要求，对某产品需要反复多次的喷涂-烘烤，例如三喷三烤、是六喷六烤或更多。 由于业界当前均采用直线前进式喷涂线，在喷涂次数较多的情况下，如七喷七烤，生产线需要达到800米左右，限于厂房的面积等因素，这样的生产线很难实现；即使在厂房长度足够的情况下，一条七喷七烤的喷涂线的投入也需要将近2000万元人民币，投资巨大，且喷涂线的喷、烤工艺集成在一条线上，一条七喷七烤的生产线将不能用于生产五喷五烤等其他不同次数的产品，造成投入浪费极大，或者需要拆装改进才能生产其他不同要求产品；由于喷涂线采用全封闭结构，一旦内部出现故障，技术人员需要在几百米的范围内寻找故障位置，维修难度大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于，提供一种占地面积小、容易维修，设备利用率高、适用性广泛的循环喷涂生产线。 本专利技术是通过以下技术方案来实现的: 一种循环喷涂生产线，包括清洁工序，至少一个喷涂工序和一个烘烤工序，还包括一个可以将工件从烘烤工序结束后，抓取放回喷涂工序的主机械手；所述烘烤工序生产线为独立的环形结构。 较佳地，所述喷涂工序生产线为独立的环形结构。 较佳地，所述循环喷涂生产线还包括UV固化工序。 较佳地，所述UV固化工序生产线为独立的环形结构。 较佳地，还包括一个中心支架，所述主机械手的一端固定在所述中心支架上的，喷涂工序生产线、UV固化工序生产线和烘烤工序生产线都设置在以主机械手为半径的弧形轨道区域内。 较佳地，所述喷涂工序为两个，设置在所述弧形轨道区域内。 较佳地，所述烘烤工序为两个，设置在所述弧形轨道区域内。 较佳地，所述烘烤工序、喷涂工序和UV固化工序上还设有能将工件输出的次机械手。 较佳地，所述主机械手和次机械手抓取工件的自由端的抓手都为可更换的抓手，臂长为可调节的机械手。 较佳地，所述生产线还包括可同时容纳转移多个工件的组件机构。 一种循环喷涂的方法，包括相互独立的清洁工序、至少一个喷涂工序、及一个独立的环形结构的烘烤工序，所述清洁工序、喷涂工序、及烘烤工序之间通过机械人进行加工工件的移转。 较佳地，所述加工工件先经清洁工序处理后被所述机器人移转至喷涂工序内进行喷涂处理，一次喷涂处理完成后所述加工工件再由机器人移转至所述烘烤工序内进行一次循环烘烤；依据加工工件预定的需要进行喷涂、烘烤的次数，由程序控制机器人抓取所述加工工件在所述喷涂、烘烤工序之间循环作业直至预定任务完成。 本专利技术包括清洁工序，至少一个喷涂工序和一个烘烤工序，一个可以将工件从烘烤工序结束后，抓取放回喷涂工序的主机械手，所述烘烤工序生产线为独立的环形结构。其中将每一道烘烤生工序生产线，喷涂工序生产线和UV工序生产线设计为独立的环状，，即把直线状的流水线拆分成多个独立运作的单位。不仅节约空间，而且使得喷涂、烘烤和UV固化得更均匀，得到的产品外观更美观，品质更佳。进一步，将喷涂工序生产线、UV固化工序生产线和烘烤工序生产线设置在以主机械手为半径的弧形轨道区域内；通过机械手将工件，在主机械手为半径的固定区域内的喷涂工序和烘烤工序之间进行传送，不仅能占地面积小、容易维修，而且设备投资小利用率高。尤其是主机械手的运动以中心支架为圆心的类圆弧运动，能耗最省；对于需要进行多次喷涂的工件非常方便，只需要预先设定好程序即可。 【附图说明】 图1为本专利技术实施例1的结构示意图， 图2为本专利技术实施例2的结构示意图， 图3为本专利技术实施例3的结构示意图， 图4为本专利技术实施例4的结构示意图。 具体的实施方式 下面结合【具体实施方式】对本专利技术作进一步的详细说明，以助于本领域技术人员理解本专利技术。 实施例1 一种循环喷涂生产线，见图1 ;包括清洁工序I，喷涂工序生产线2和烘烤工序生产线3，烘烤工序生产线3为独立的环形结构，烘烤工序3生产线设置有工件9输出口 32。工件9清洁后由传输机构8送入喷涂工序生产线2，设定喷涂程序，喷涂完成后，由传输机构8通过烘烤输入口 31送入环形烘烤工序生产线3，设定烘烤程序，烘烤完成后，如果按要求结束喷涂，工件9由输出口一 32输出送入下一工序。如果需要多次喷涂烘烤的，再由传输机构8通过输出口二 33送回喷涂工序生产线2进行第二次喷涂。其中，输出口的设置可以在任何地方，根据需要设置烘烤时间来决定什么时候输出。工件9在喷涂工序生产线2和烘烤工序生产线3之间输送时，也可以不用传输机构8，而用主机械手抓取进行转移。当采用主机械手抓取进行转移时，烘烤工序生产线3为独立的环形结构，为了更好更均匀全面地烘烤，在每个工件9的支持机构上，设置自转结构34，即工件9在烘烤工序生产线3的大循环移动下，自身也在360度自转。 实施例2 一种循环喷涂生产线，见图2，结构同实施例1，区别在于增加了 UV固化工序生产线4。 实施例3 一种循环喷涂生产线，见图3，结构同实施例2，区别在于喷涂工序生产线2、UV固化工序生产线4和烘烤工序生产线3本身也设计为独立的环形结构。喷涂工序生产线2上设有辅助机械手，方便按照程序要求设定，随时将工件9抓取出来。UV固化工序生产线4上设有辅助机械手，方便按照程序要求设定，随时将工件9抓取出来。烘烤工序生产线3上设有辅助机械手，方便按照程序要求设定，随时将工件9抓取出来。 为了更好更均匀全面地喷涂、UV固化、烘烤，喷涂工序生产线2、UV固化工序生产线4和烘烤工序生产线3中，在每个工件9的支持机构上，设置自转结构，即工件9分别在各自喷涂、UV固化、烘烤工序的大循环移动下，自身也在360度自转。 实施例4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种循环喷涂生产线，包括清洁工序，至少一个喷涂工序和一个烘烤工序，其特征在于，还包括一个可以将工件从烘烤工序结束后，抓取放回喷涂工序的主机械手；所述烘烤工序生产线为独立的环形结构。

【技术特征摘要】
1.一种循环喷涂生产线，包括清洁工序，至少一个喷涂工序和一个烘烤工序，其特征在于，还包括一个可以将工件从烘烤工序结束后，抓取放回喷涂工序的主机械手；所述烘烤工序生产线为独立的环形结构。2.如权利要求1所述的循环喷涂生产线，其特征在于，所述循环喷涂生产线还包括UV固化工序。3.如权利要求3所述的循环喷涂生产线，其特征在于，所述喷涂工序生产线和UV固化工序生产线分别为独立的环形结构。4.如权利要求1-4中任意一项所述的循环喷涂生产线，其特征在于，还包括一个中心支架，所述主机械手的一端固定在所述中心支架上的，喷涂工序生产线、UV固化工序生产线和烘烤工序生产线都设置在以主机械手为半径的弧形轨道区域内。5.如权利要求1所述的循环喷涂生产线，其特征在于，所述喷涂工序为两个，设置在所述弧形轨道区域内；所述烘烤工序为两个，设置在所述弧形轨道区域内。6.如权利要求2所述的循环喷涂生产线，其特征在于，所述烘烤工序、喷涂工序和UV...

【专利技术属性】
技术研发人员：任项生，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44