一种活动冲撞靶车及其训练方法技术

本发明专利技术提供了一种活动冲撞靶车及其训练方法。活动冲撞靶车包括车体；靶架；一对导向轮和一对驱动轮，驱动轮设置有刹车件，每个驱动轮分别连接有动力装置；控制系统；用于对车体位置进行限定的安全限位装置，其包括固定桩、绳体和长度控制器；绳体的一端与车体连接，另一端与固定桩连接；绳体的其中一端为固定端，另一端为自由端；当绳体的长度达到设定值时，长度控制器控制绳体自由端停止动作，绳体向车体提供停止前行的拉力，车体停止运动。通过本发明专利技术可模拟更为真实的直面向训练人员进行冲撞的靶标场景，通过控制系统对靶车驱动轮进行刹车和安全限位装置限定靶车位置的双重有效保障，有效控制靶车到人的安全距离，对射击者的训练提供安全保障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及射击培训领域，尤指一种活动冲撞靶车及其训练方法。
技术介绍
靶是射击练习中常使用的一种工具。在射击场上，常见的靶有固定式和可移动式，其中可移动靶又可分为横向移动和纵向移动两种。固定式靶是在固定位置设置靶位，与射击者之间的距离固定，常作为初学者练习使用。而对于较资深的射击爱好者，或专业的射击培训来说，更倾向于选择可移动式靶，以提高射击难度，满足更高的挑战和训练要求。在可移动靶中，横向移动式通过改变靶位的横向位置，进而间接改变靶位与射击者之间的距离；纵向移动式通过改变靶位的纵向位置，以使靶位相对于射击者靠近或远离。但是，上述的可移动靶只是简单地改变了靶位的运动距离，无法模拟真实场景中“靶”的活动，例如尤其是犯罪分子在近距离时向警察靠近冲撞的活动情况。而且这种冲撞情况在犯罪活动中很常见，对警察或其他人员的生命安全存在非常大的威胁。如果能够对这种冲撞情况进行模拟训练，则能够极大地提高在现实的这种冲撞情况下对目标的命中率。而且现有的可移动靶还需设置特定的横向或纵向移动轨道，前期投入成本大，而且不便于因地实时开展射击培训。不仅如此，现有技术的可移动靶在运动后停下时仍会因惯性力而继续冲出一段距离，如果与射击者的距离较近，则存在射击者被冲撞的危险，有一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种活动冲撞靶车，能够模拟更为真实的冲撞射击场景，并能够有效保障射击者的安全。本专利技术的另一个目的是提供一种使用上述活动冲撞靶车的训练方法。本专利技术提供的技术方案如下：一种活动冲撞靶车，包括：车体；靶架，其设置于所述车体上；一对导向轮和一对驱动轮，分别设置于所述车体上，且每个驱动轮分别连接有一个动力装置，所述驱动轮处设有刹车件；控制系统，其与所述动力装置通信连接；用于对所述车体的位置进行限定的安全限位装置，其包括固定桩、绳体和用于控制绳体长度的长度控制器；所述绳体的一端与所述车体连接，另一端与所述固定桩连接；其中，所述绳体的其中一端为固定端，另一端为自由端，所述长度控制器控制所述绳体的自由端动作，直至所述绳体的长度达到设定值；其中，当所述绳体的长度达到设定值时，所述长度控制器控制所述绳体的自由端停止动作，所述绳体向所述车体提供一停止前行的拉力，所述车体停止运动；所述绳体的长度与所述车体的位移相等。较佳地，所述靶架为活动靶架；所述活动冲撞靶车进一步包括一靶架动力机构，其与所述靶架连接，并与所述控制系统通信连接，所述靶架动力机构带动所述靶架在竖起和倒下的状态之间转换。较佳地，所述靶架上设有靶板；所述靶板上设有用于监测所述靶板是否被击穿的传感器。较佳地，所述传感器为导电型传感器，当所述靶板被击穿时，所述传感器导电；较佳地，所述传感器为多个，且分设于所述靶板的不同位置。较佳地，当所述靶板上分设有多个所述传感器时，多个所述传感器分别设置于靶板上的第一预设区和第二预设区；所述控制系统包括第一通信电路和第二通信电路，且二者分别与所述靶架动力机构连接；设置于所述第一预设区的传感器与所述第一通信电路连接，当所述第一通信电路接收到设于所述第一预设区的传感器发送的所述靶板被击穿一次的信号后，所述第一通信电路控制所述靶架动力机构带动所述靶架倒下；设置于所述第二预设区的传感器与所述第二通信电路连接，当所述第二通信电路接收到设于所述第二预设区的传感器发送的所述靶板被击穿多次的信号后，所述第二通信电路控制所述靶架动力机构带动所述靶架倒下。较佳地，所述长度控制器包括控制机构、用于监测绳体长度的位移传感器、用于缠绕所述绳体的绞车、用于为所述绞车提供转动动力的电机、用于为所述绞车提供刹车动力以及传递或切断转动动力的开关；所述位移传感器与所述控制机构通信连接；所述绞车与所述电机连接；当所述位移传感器监测到的绳体长度未达到设定值时，所述控制机构控制所述开关切断所述电机与所述绞车之间的转动动力传递，所述绞车随着所述靶车的前进而被绳体拉动进行自动放线，所述绳体的长度随着靶车的前进而增加，当所述位移传感器监测到的绳体长度达到设定值时，所述开关为所述绞车提供刹车动力，所述绳体的长度停止增加，所述车体停止前进；当所述车体停止前进后，所述控制机构控制所述开关解除刹车动力并保持传递转动动力状态，所述电机持续为绞车提供转动动力，所述绞车反向转动并进行收线操作，所述绳体长度缩短，并将所述车体回收至出发位置为止。较佳地，所述长度控制器设于所述车体上，所述绳体的自由端与所述绞车连接，所述绳体的固定端固定于所述固定桩；较佳地，所述长度控制器设于所述固定桩处，所述绞车固定于所述固定桩处，所述绳体的自由端与所述绞车连接，所述绳体的固定端固定于所述车体上。较佳地，所述的活动冲撞靶车进一步包括：调速系统，其包括车体调速开关、以及分别调节两个驱动轮的轮速微调开关；较佳地，所述的活动冲撞靶车进一步包括：防护机构，其设置于所述车体朝向射击者的一侧，且包括前层护板和后层护板，且所述前层护板和所述后层护板之间形成腔体。本专利技术还提供了一种活动冲撞靶车的训练方法，其采用如前述的活动冲撞靶车，包括以下步骤：靶车向射击者的方向前进，且运动路线由一对驱动轮的轮速偏差决定；当射击者未击中靶时，靶车持续前进，或者，当射击者击中靶后，靶车停止前进；当靶车运动至设定的距离后，所述安全限位装置通过绳体拉动并控制靶车停止前进。较佳地，在靶车前进之前，所述靶架从倒下状态变为竖起状态；较佳地，所述的活动冲撞靶车进一步包括：当射击者击中靶后，所述靶架从竖起状态变为倒下状态；较佳地，所述的活动冲撞靶车进一步包括：当射击者击中所述靶板上的所述第一预设区一次后，靶车停止前进，所述靶架从竖起状态变为倒下状态；较佳地，所述的活动冲撞靶车进一步包括：当射击者击中所述靶板上的所述第二预设区一次后，靶车持续前进，而当击中所述第二预设区多次后，靶车停止前进，所述靶架从竖起状态变为倒下状态。通过本专利技术提供的活动冲撞靶车及其训练方法，能够带来以下至少一种有益效果：1.能够模拟更为真实的冲撞射击场景。本专利技术的活动冲撞靶车为一对驱动轮分别设置了相互独立的动力装置，这样每个驱动轮在运动时分别被各自的动力装置所驱动。而由于两个动力装置之间存在或多或少的转速差，从而使得一对驱动轮也存在一定的轮速差，这样就无法准确判断靶车的运动路线，进而有效避免现有靶车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种活动冲撞靶车，其特征在于，包括：车体；靶架，其设置于所述车体上；一对导向轮和一对驱动轮，分别设置于所述车体上，且每个驱动轮分别连接有一个动力装置，所述驱动轮处设有刹车件；控制系统，其与所述动力装置通信连接；用于对所述车体的位置进行限定的安全限位装置，其包括固定桩、绳体和用于控制绳体长度的长度控制器；所述绳体的一端与所述车体连接，另一端与所述固定桩连接；其中，所述绳体的其中一端为固定端，另一端为自由端，所述长度控制器控制所述绳体的自由端动作，直至所述绳体的长度达到设定值；其中，当所述绳体的长度达到设定值时，所述长度控制器控制所述绳体的自由端停止动作，所述绳体向所述车体提供一停止前行的拉力，所述车体停止运动；所述绳体的长度与所述车体的位移相等。

【技术特征摘要】
1.一种活动冲撞靶车，其特征在于，包括：
车体；
靶架，其设置于所述车体上；
一对导向轮和一对驱动轮，分别设置于所述车体上，且每个驱动轮分别
连接有一个动力装置，所述驱动轮处设有刹车件；
控制系统，其与所述动力装置通信连接；
用于对所述车体的位置进行限定的安全限位装置，其包括固定桩、绳体
和用于控制绳体长度的长度控制器；所述绳体的一端与所述车体连接，另一
端与所述固定桩连接；
其中，所述绳体的其中一端为固定端，另一端为自由端，所述长度控制
器控制所述绳体的自由端动作，直至所述绳体的长度达到设定值；
其中，当所述绳体的长度达到设定值时，所述长度控制器控制所述绳体
的自由端停止动作，所述绳体向所述车体提供一停止前行的拉力，所述车体
停止运动；所述绳体的长度与所述车体的位移相等。
2.根据权利要求1所述的活动冲撞靶车，其特征在于：
所述靶架为活动靶架；
所述活动冲撞靶车进一步包括一靶架动力机构，其与所述靶架连接，并
与所述控制系统通信连接，所述靶架动力机构带动所述靶架在竖起和倒下的
状态之间转换。
3.根据权利要求2所述的活动冲撞靶车，其特征在于：
所述靶架上设有靶板；
所述靶板上设有用于监测所述靶板是否被击穿的传感器。
4.根据权利要求3所述的活动冲撞靶车，其特征在于：
所述传感器为导电型传感器，当所述靶板被击穿时，所述传感器导电；
和/或；
所述传感器为多个，且分设于所述靶板的不同位置。
5.根据权利要求4所述的活动冲撞靶车，其特征在于：
当所述靶板上分设有多个所述传感器时，多个所述传感器分别设置于靶
板上的第一预设区和第二预设区；
所述控制系统包括第一通信电路和第二通信电路，且二者分别与所述靶
架动力机构连接；
设置于所述第一预设区的传感器与所述第一通信电路连接，当所述第一
通信电路接收到设于所述第一预设区的传感器发送的所述靶板被击穿一次的
信号后，所述第一通信电路控制所述靶架动力机构带动所述靶架倒下；
设置于所述第二预设区的传感器与所述第二通信电路连接，当所述第二
通信电路接收到设于所述第二预设区的传感器发送的所述靶板被击穿多次的
信号后，所述第二通信电路控制所述靶架动力机构带动所述靶架倒下。
6.根据权利要求1所述的活动冲撞靶车，其特征在于：
所述长度控制器包括控制机构、用于监测绳体长度的位移传感器、用于
缠绕所述绳体的绞车、用于为所述绞车提供转动动力的电机、用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敬雷，孙志亮，刘克功，
申请(专利权)人：上海亿湾特训练设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31