冲撞预测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种准确确认和己车冲撞可能性高的前方障碍物、提高了冲撞预测判定的精度的冲撞预测装置。冲撞预测装置１０的冲撞预测ＥＣＵ１１可以推断检测出的前方障碍物的存在状态。此时，ＥＣＵ１１根据由导航装置２０的导航ＥＣＵ２１提供的道路形状数据推断存在状态。另外，ＥＣＵ１１确认并修正所计算出的道路的坡度量。此时，ＥＣＵ１１根据由ＥＣＵ２１提供的道路坡度数据修正坡度量。另外。ＥＣＵ１１根据由ＥＣＵ２１提供的行驶环境数据变更冲撞避免时间Ｔｃ。进而，ＥＣＵ１１从ＥＣＵ２１中取得ＥＴＣ门通过信号，判定己车是否正在通过门。另外，ＥＣＵ１１根据修正后的值进行冲撞预测。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种冲撞预测装置，是具备检测存在于已车的前进道路上的前方障碍物的前方障碍物检测器，随着己车的行驶预测判定上述检测出的前方障碍物和己车是否会冲撞的冲撞预测装置，其特征在于具备：　　　　从安置在己车上的导航装置中取得与道路有关的道路信息的道路信息取得部；　　　　根据上述道路信息推断由上述前方障碍物检测器检测出的前方障碍物的存在状态的存在状态推断部；　　　　预测判定推断了上述存在状态的前方障碍物和己车是否会冲撞的冲撞预测判定部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：川崎智哉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：实用新型
国别省市：JP[日本]