包装硬币投出装置制造方法及图纸

包装硬币投出装置(1)包括：收纳部(10)，能够收纳多个包装硬币，且设置有用于投出所收纳的包装硬币的投出机构(19)；升降部(80)，具有能够沿铅直方向移动且容纳通过投出机构(19)从收纳部(10)投出的包装硬币的包装硬币容纳构件(82)；以及质量测定器(88a)，被设置在升降部(80)的包装硬币容纳构件(82)中，且测定在该包装硬币容纳构件(82)中容纳的包装硬币的质量。

【技术实现步骤摘要】
包装硬币投出装置
本技术涉及具备收纳部的包装硬币投出装置，该收纳部能够收纳多个包装硬币，且设置有用于投出所收纳的包装硬币的投出机构。
技术介绍
从以往开始，作为将能够收纳多个包装硬币且设置有用于投出所收纳的包装硬币的投出机构的收纳部具备多个的包装硬币投出装置，已知各种类型的包装硬币投出装置。在这样的包装硬币投出装置中，作为确认在各收纳部中收纳的包装硬币的现金种类或条数的方法，使用了通过光电传感器来检测在各收纳部中收纳的包装硬币的直径或有无中心的孔的方法(例如，参照日本专利第3456851号)。 但是，在日本专利第3456851号所公开的包装硬币投出装置中，需要在多个收纳部中分别设置光电传感器，因而存在设置了这样的多个光电传感器的包装硬币投出装置的构造变得复杂，或者成本变高的问题。此外，在日本专利第3456851号所公开的包装硬币投出装置中，在各收纳部只能以一列的方式收纳包装硬币，因而存在包装硬币的收纳量变少的问题。另一方面，在各收纳部中以多层积累的方式收纳了包装硬币的情况下，难以通过光电传感器来检测在各收纳部中收纳的包装硬币的现金种类或条数。
技术实现思路
本技术是考虑这样的点而完成的，其目的在于提供一种包装硬币投出装置，通过设置用于测定在升降部的包装硬币容纳构件或包装硬币接受部中所容纳的包装硬币的质量的质量测定器，基于由该质量测定器所测定的包装硬币的质量，能够判断在升降部的包装硬币容纳构件或包装硬币接受部中所容纳的包装硬币的现金种类是否正常。此外，根据这样的包装硬币投出装置，与在各收纳部中设置了用于检测包装硬币的现金种类或条数的光电传感器的情况相比，能够简化装置的构造，并且能够降低成本。 本技术的包装硬币投出装置，其特征在于，包括:收纳部，能够收纳多个包装硬币，且设置有用于投出所收纳的包装硬币的投出机构；升降部，具有能够沿铅直方向移动且容纳通过所述投出机构从所述收纳部投出的包装硬币的包装硬币容纳构件；以及质量测定器，被设置在所述升降部的所述包装硬币容纳构件中，且测定在该包装硬币容纳构件中容纳的包装硬币的质量。 在上述包装硬币投出装置中，所述质量测定器也可以具有测力传感器。 在上述包装硬币投出装置中，也可以在所述包装硬币容纳构件的移动范围内的预定部位设置有质量测定位置，当所述包装硬币容纳构件位于质量测定位置时通过所述质量测定器测定在该包装硬币容纳构件中容纳的包装硬币的质量。 该情况下，也可以设置有用于取出在所述升降部的所述包装硬币容纳构件中容纳的包装硬币的包装硬币取出口，所述质量测定位置是在所述升降部的所述包装硬币容纳构件中容纳的包装硬币应通过所述包装硬币取出口被取出的出款位置。 此外，上述的包装硬币投出装置，也可以还包括:拒收部，当存在应通过所述包装硬币取出口从所述包装硬币投出装置的框体的内部取出至外部的包装硬币以外的包装硬币的情况下，被传送在所述升降部的所述包装硬币容纳构件中容纳的包装硬币。 在上述的包装硬币投出装置中，所述质量测定位置也可以是所述包装硬币容纳构件获取通过所述投出机构从所述收纳部被投出的包装硬币的位置。 本技术的包装硬币投出装置，其特征在于，包括:收纳部，能够收纳多个包装硬币，且设置有用于投出所收纳的包装硬币的投出机构；包装硬币接受部，容纳通过所述投出机构从所述收纳部投出的包装硬币；以及质量测定器，被设置在所述包装硬币接受部中，且测定在该包装硬币接受部中容纳的包装硬币的质量。 在上述的包装硬币投出装置中，所述质量测定器也可以具有测力传感器。 【附图说明】 图1是表示本技术的包装硬币投出装置的内部结构的侧视图。 图2是表示在图1所示的包装硬币投出装置的各收纳部中设置的投出机构的结构的立体图。 图3是图2所示的投出机构的侧视图。 图4是图2所示的投出机构的侧视图。 图5是表示在图1所示的包装硬币投出装置中，通过投出机构投出在收纳部中收纳的包装硬币的动作的侧视图。 图6是表示在图1所示的包装硬币投出装置中，通过投出机构投出在收纳部中收纳的包装硬币的动作的侧视图。 图7是表示在图1所示的包装硬币投出装置中，通过投出机构投出在收纳部中收纳的包装硬币的动作的侧视图。 图8是表示在图1所示的包装硬币投出装置中，通过投出机构投出在收纳部中收纳的包装硬币的动作的侧视图。 图9是表示在图1所示的包装硬币投出装置的收纳部中，在投出机构附近产生包装硬币的拱桥(bridge)现象时的状态的侧视图。 图10是概略性地表示在图1所示的包装硬币投出装置中的升降部的包装硬币容纳构件中设置的质量测定器的结构的概略结构图。 图11是表示图1所示的包装硬币投出装置的控制系统的结构的功能方框图。 图12是概略性地表示在变形例的包装硬币投出装置中的升降部的包装硬币容纳构件中设置的照相机等的摄像部的结构的概略结构图。 图13是表示图12所示的变形例的包装硬币投出装置的控制系统的结构的功能方框图。 图14是表示另一变形例的包装硬币投出装置的内部结构的侧视图。 图15是表示具备图1所示的包装硬币投出装置的兑换机的结构的立体图。 【具体实施方式】 以下，参照【附图说明】本技术的实施方式。图1至图11、图15是表示本实施方式的包装硬币投出装置以及具备这样的包装硬币投出装置的兑换机的图。其中，图1是表示本实施方式的包装硬币投出装置的内部结构的侧视图，图2是表示在图1所示的包装硬币投出装置的各收纳部中设置的投出机构的结构的立体图，图3以及图4是图2所示的投出机构的侧视图。此外，图5至图8是依次表示在图1所示的包装硬币投出装置中，通过投出机构投出在收纳部中收纳的包装硬币的动作的侧视图。此外，图9是表示在图1所示的包装硬币投出装置的收纳部中，在投出机构附近产生包装硬币的拱桥现象时的状态的侧视图。图10是概略性地表示在图1所示的包装硬币投出装置中的升降部的包装硬币容纳构件中设置的质量测定器的结构的概略结构图。图11是表示图1所示的包装硬币投出装置的控制系统的结构的功能方框图。此外，图15是表示具备图1所示的包装硬币投出装置的兑换机的结构的立体图。另外，在图1至图11中，用参照标号W来表示通过包装硬币投出装置处理的包装硬币。此外，在图6至图8中为了简化而省略了在收纳部中收纳的包装硬币的显示。 如图1所示，本实施方式的包装硬币投出装置I具有大致长方体形状的框体2，在该框体2的内部，以沿着铅直方向排列的方式设置有多个(例如6个)收纳部10。在各收纳部10中，设置有将所收纳的包装硬币从接近底面12中高度水平低的部位的一侧一条一条投出的投出机构19。此外，本实施方式的包装硬币投出装置I具备升降部80，该升降部80具有能够沿大致铅直方向移动且收纳通过各收纳部10的投出机构19投出的包装硬币的包装硬币容纳构件82。在升降部80中，在包装硬币容纳构件82中设置有用于检测通过各收纳部10的投出机构19投出的包装硬币的投出包装硬币检测部84。此外，在框体2的上面设置有开闭器90，该开闭器90进行用于在升降部80的包装硬币容纳构件82处于该包装硬币容纳构件82的移动范围中的上方位置即出款位置(图1中的实线位置)时取出在该包装硬币容纳构件82中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装硬币投出装置，其特征在于，包括：收纳部，能够收纳多个包装硬币，且设置有用于投出所收纳的包装硬币的投出机构；升降部，具有能够沿铅直方向移动且容纳通过所述投出机构从所述收纳部投出的包装硬币的包装硬币容纳构件；以及质量测定器，被设置在所述升降部的所述包装硬币容纳构件中，且测定在该包装硬币容纳构件中容纳的包装硬币的质量。

【技术特征摘要】
1.一种包装硬币投出装置，其特征在于，包括: 收纳部，能够收纳多个包装硬币，且设置有用于投出所收纳的包装硬币的投出机构； 升降部，具有能够沿铅直方向移动且容纳通过所述投出机构从所述收纳部投出的包装硬币的包装硬币容纳构件；以及 质量测定器，被设置在所述升降部的所述包装硬币容纳构件中，且测定在该包装硬币容纳构件中容纳的包装硬币的质量。2.如权利要求1所述的包装硬币投出装置，其特征在于， 所述质量测定器具有测力传感器。3.如权利要求1或2所述的包装硬币投出装置，其特征在于， 在所述包装硬币容纳构件的移动范围内的预定部位设置有质量测定位置，当所述包装硬币容纳构件位于质量测定位置时通过所述质量测定器测定在该包装硬币容纳构件中容纳的包装硬币的质量。4.如权利要求3所述的包装硬币投出装置，其特征在于， 设置有用于取出在所述升降部的所述包装硬币容纳构件中容纳的包装硬币的包装硬币取出口， 所述质量测定位置是在所述升降部的所述包...

【专利技术属性】
技术研发人员：横田安志，长坂圭司，
申请(专利权)人：光荣株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP