本申请提供一种纸张类处理装置。本申请公开了纸张类处理装置(2)。在这里公开的纸张类处理装置(2)抑制纸张类(9)从投入部(20)的载置台(201)掉落。纸张类处理装置(2)具备纸张类(9)被投入的投入部(20)，其中，所述投入部(20)具备：堆叠多个纸张类(9)的载置台(201)、从堆叠在所述载置台(201)的纸张类(9)中的最下层的纸张类(9)开始一张一张地取入到装置内的取入口(203)、以及中间隔着所述载置台(201)而设在与所述取入口(203)相反一侧而且与堆叠在所述载置台(201)的纸张类(9)发生干扰，从而限制纸张类(9)向与所述取入口(203)相反一侧移动的限制部(205)。的限制部(205)。的限制部(205)。
【技术实现步骤摘要】
纸张类处理装置
[0001]这里公开的技术是纸张类处理装置。
技术介绍
[0002]日本的专利第6725354号公报中记载了纸张类处理装置。该纸张类处理装置具备投入部、识别部以及多个集积部。识别部识别被投入到投入部的纸张类。多个集积部中集积基于识别结果而被分类的纸张类。
[0003]技术的内容
[0004]投入部具备载置台、取入口以及支承部。载置台上放置堆叠的多个纸张类。取入口从堆叠在载置台的多个纸张类中的最下层纸张类开始一张一张地向装置内取入纸张类。支承部在中间隔着载置台在设有取入口的一侧沿上下方向扩展。支承部支承堆叠的纸张类的侧部。通过支承部支承纸张类，抑制堆叠在载置台的纸张类变得零乱。
[0005]操作员用手抓住纸张类的捆，将纸张类的捆放在投入部的载置台上。操作员有时在堆叠于投入部的纸张类上进一步堆叠纸张类的捆。在将纸张类的捆放在载置台上之后人的手离开投入部时，纸张类随着人的手的移动而进行移动，从而有时从载置台向支承部的相反侧掉落。
[0006]为了提高业务效率，考虑，以机器人来代替人从而在投入部堆叠纸张类。机器人的机械手抓住纸张类捆，并且将纸张类的捆放在载置台上。在机器人的机械手离开投入部时，也有可能出现纸张类的捆从载置台向支承部的相反侧掉落的情况。
[0007]这里公开的技术抑制了纸张类从投入部的载置台掉落。
[0008]这里公开的技术涉及纸张类处理装置。该纸张类处理装置具备：
[0009]投入部，纸张类被投入投入部，
[0010]其中，所述投入部具备：
[0011]载置台，多个纸张类堆叠在所述载置台；
[0012]取入口，从堆叠在所述载置台的纸张类中的最下层的纸张类开始一张一张地向装置内取入；以及
[0013]限制部，中间隔着所述载置台而设在与所述取入口相反一侧，而且通过与堆叠在所述载置台的纸张类发生干扰，从而限制纸张类向与所述取入口相反一侧移动。
[0014]限制部在中间隔着载置台而设在与取入口相反一侧。在人的手或者机器人的机械手将纸张类堆叠在载置台之后人的手或者机器人的机械手离开投入部时，即使纸张类想要随着人的手或者机器人的机械手的移动而移动，限制部也会与纸张类发生干扰。抑制纸张类从载置台掉落。
[0015]所述限制部可以以沿堆叠在所述载置台的纸张类的方式从所述载置台起向上延伸。
[0016]即使纸张类在载置台被堆叠得较高，限制部也能够抑制纸张类的掉落。
[0017]所述限制部的下端部可以固定于所述载置台，而且
[0018]所述限制部的上端部未被固定。
[0019]限制部的上端部未被固定，所以人的手或者机器人的机械手容易从上方向投入部投入纸张类。
[0020]所述限制部可以通过能够弹性变形的材料形成。
[0021]在向投入部投入纸张类时，即使人的手或者机器人的机械手与限制部发生干扰，限制部也会变形。容易进行向投入部的纸张类的投入。另外，限制部通过弹性变形，从而能够有效地抑制纸张类掉落。
[0022]所述纸张类可以以长边边缘为前部被取入到所述取入口，
[0023]相对于堆叠在所述载置台的纸张类，在长边方向上隔开间隔而设置有多个所述限制部。
[0024]多个限制部在纸张类的长边边缘的多处与纸张类发生干扰。限制部能够有效地抑制纸张类的掉落。
[0025]相邻的所述限制部与所述限制部可以隔开向所述投入部投入所述纸张类的机器人的机械手能够通过的间隔来设置。
[0026]能够避免在机器人的机械手离开投入部时机械手与限制部发生干扰。
[0027]在所述载置台在与相邻的所述限制部和所述限制部之间对应的位置可以设有所述机械手能够进入的切口部。
[0028]由于机器人的机械手不会被夹在载置台与纸张类之间，所以机械手能够将纸张类直接载置于载置台上。纸张类稳定地放置在载置台上。
[0029]所述限制部可以构成为，根据堆叠在所述载置台的纸张类的大小而改变位置。
[0030]针对各种大小的纸张类，限制部能够抑制从载置台的掉落。
附图说明
[0031]图1是示例性纸币处理系统的立体图。
[0032]图2是示例性纸币处理系统的框图。
[0033]图3是示例性机器人的侧视图。
[0034]图4是示例性臂部以及机械手的立体图。
[0035]图5是示例性纸币处理装置的立体图。
[0036]图6是示例性纸币处理装置的框图。
[0037]图7是示例性纸币处理装置的料斗的立体图。
[0038]图8的左图示出了料斗的按压部处于待机的状态，右图示出了按压部按压纸币的状态。
[0039]图9是示例性纸币处理装置的立体图。
[0040]图10是示例性对准器的立体图。
[0041]图11是示例性对准器的剖面图。
[0042]图12的上图示出了对准器的调整板间隔较窄的情况，下图示出了调整板的间隔较宽的情况。
[0043]图13是示例性供给箱的俯视图。
[0044]图14是示出机器人从供给箱取出纸币的情形的立体图。
[0045]图15是示例性纸币处理系统的框图。
[0046]图16是示例性带封机的立体图。
[0047]图17是示例性带封机的框图。
[0048]图18是示例性纸币处理系统的框图。
[0049]图19是示例性示出对于机器人的指示的输入方法的说明图。
[0050]图20的上图是表示图2的纸币处理系统中的纸币的移送的说明图，下图是表示图15的纸币处理系统中的纸币的移送的说明图。
[0051]图21是示出关于机器人位置修正的控制次序的流程图。
[0052]图22是示出关于机器人的纸币投入的控制次序的流程图。
[0053]图23是示例性示出纸币的状态与对准器的振动形态的关系的图。
[0054]图24是示出关于纸币码放的控制次序的流程图。
[0055]图25是关于机器人从纸币处理装置取出纸币时的控制的时序图。
[0056]图26是示例性示出机器人的机械手等待纸币的取出的情形的立体图。
具体实施方式
[0057]下面，对于介质处理系统的实施方式，参照附图进行说明。在这里说明的介质处理系统是示例性的。图1是示例性介质处理系统的立体图，图2是示例性介质处理系统的框图。该系统的处理对象是纸币。该介质处理系统是纸币处理系统1。纸币具有相对的一对长边的边缘(edge)以及相对的一对短边的边缘。
[0058](纸币处理系统)
[0059]纸币处理系统1被构筑在例如现金中心。在现金中心中进行现金的精算业务。现金中心中汇集有从多个零售店铺回收的销售额。将汇集的纸币使用纸币处理装置进行计数且进行分类。另外，在现金中心中，进行将计数以及分类后的纸币的一部分收纳于盒子的业务。盒子是安装于ATM(Automatic Teller Machin本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸张类处理装置，其特征在于，具备：投入部，纸张类被投入所述投入部，所述投入部具备：载置台，多个纸张类堆叠在所述载置台；取入口，从堆叠在所述载置台的纸张类中的最下层的纸张类起一张一张地取入到装置内；以及限制部，中间隔着所述载置台而设置在与所述取入口相反一侧，并且通过与堆叠在所述载置台的纸张类进行干扰，来限制纸张类向与所述取入口相反一侧移动。2.根据权利要求1所述的纸张类处理装置，其特征在于，所述限制部以沿着堆叠在所述载置台的纸张类的方式从所述载置台起向上延伸。3.根据权利要求2所述的纸张类处理装置，其特征在于，所述限制部的下端部被固定于所述载置台，并且所述限制部的上端部未被固定。4.根据权利要求3所述的纸张类处理装置，其特征在于，所述限制部由能够...
【专利技术属性】
技术研发人员：东山浩幸，原博昭，
申请(专利权)人：光荣株式会社，
类型：新型
国别省市：
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