立体库分片组对工装及其使用方法技术

本发明专利技术公开立体库分片组对工装，包括底板、底板挡板、立柱支架、角钢限位、限位卡，在底板上设置有与底板垂直且阵列的5块底板挡板，同时设置有25根高度相等且形状一样的立柱支架，每行横向排列的相邻立柱支架间固定有焊接于底板上的角钢限位，25根立柱支架分5行5列均匀的排列，且垂直固定在角钢限位上；立柱支架上安装有配套使用的限位卡，角钢限位放置在每行限位卡的中心线位置。具有结构简单，制造方便，装配精度高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于钢结构装配
，具体涉及立体库分片组对工装。
技术介绍
自动化立体库，分横梁式立库、牛腿式立库，是有组装式货架辅以堆垛机，输送设备，码垛设备，搬运设备等，通过单机手动、单机、联机或计算机联网控制，实现自动存取货物，充分利用建筑空间，达到标准化、自动化，降低劳动强度，储运成本的先进仓储方式。牛腿式立体库长98.3米*宽21.8米*高14.6米，要求之高，也已超出了一般钢结构件的制造标准。该立体库由多个单元组成，每个单元由5根立柱、50根轨道、250个加强板、8根斜支撑组成。如采用传统方法，需把立柱单根竖起来后组装轨道、加强板、支撑，然后焊接，立柱的垂直度控制在5_以内，安装位置偏差控制在±2_等一系列高要求，由于是高空作业，不仅组装精度难以保证，而且高空焊接量大，焊接质量不易保证，施工周期长，且也属于危险工作。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有技术的缺陷，提供立体库分片组对工装，保证了装配精度和产品质量，避免了高空作业，并且每个单元尺寸一致性好，大大缩短了施工周期。 为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案:立体库分片组对工装，包括底板、底板挡板、立柱支架、角钢限位、限位卡，在底板上设置有与底板垂直且阵列的5块底板挡板，同时设置有25根高度相等且形状一样的立柱支架，每行横向排列的相邻立柱支架下部间固定有焊接于底板上的角钢限位，25根立柱支架分5行5列均匀的排列，且垂直固定在角钢限位上；立柱支架上安装有配套使用的限位卡，角钢限位放置在每行限位卡的中心线位置。 底板挡板间距、角钢限位间距均等于立柱间距。 角钢限位一侧与底板平面平行。 限位卡为与立柱截面相配合的矩形框。 立体库分片组对工装安装立体库单元的方法，包括如下步骤:(1)在工装上安装导轨角钢，先在立体库分片组对工装的角钢限位上安装导轨角钢，导轨角钢一面与底板平行，导轨角钢另一面与五根立柱组成面平行；(2)工装上放置立柱样式、立柱加强板，将一立柱样式放置在一行立柱支架上，立柱样式底部焊接的立柱底板与底板挡板贴紧，限位卡将立柱卡死，同时在导轨角钢与沿立柱样式轴线焊接的牛腿立柱交接处，放置立柱加强板；(3)利用工装焊接一侧的导轨角钢、立柱加强板及斜支撑，放置立柱加强板后，焊接导轨角钢及立柱加强板，再焊接8根斜支撑，利用斜支撑将立柱单元片刚性固定，立柱单元片由立柱、立柱底板、牛腿立柱、导轨角钢组成； (4)立柱加强板及斜支撑焊接完毕，将立柱单元片从工装上取下、翻身，再在工装上放置导轨道角钢，同上述步骤，放置加强板，再焊接；立柱单元片成品制作完成。 第2步中，立柱样式为H型钢主柱，沿H型钢轴线两侧对称焊接有25对牛腿立柱。 与现有技术相比较，本专利技术具有如下的有益效果:本专利技术结构简单，制造方便，成本较低，经实际验证，效果较好。由于一致性好，装配精度高，节省了近60%的安装时间，仅30余天立体库就安装完成，交付使用。 【附图说明】 图1是本专利技术立体库分片组对工装的结构示意图；图2是本专利技术立体库分片组对工装的安装轨道示意图；图3是本专利技术立体库分片组对工装的安装立柱示意图；图4是本专利技术立体库分片组对工装的立柱加强板局部放大图；图5是本专利技术立体库分片组对工装的焊接斜支撑示意图；图6是本专利技术立体库分片组对工装的立柱单元片另一侧示意图；图7是本专利技术立柱单元片的立体示意图；图8是本专利技术立柱单元片的结构示意图。 【具体实施方式】 以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。 如图1所示，立体库分片组对工装，包括底板5、底板挡板1、立柱支架2、角钢限位 3、限位卡4，在底板5上设置有与底板垂直且阵列的五块底板挡板1，控制了立柱底板在同一个平面里，将平面公差控制在2mm内。底板5上设置有25根高度相等且形状一样的立柱支架2，立柱支架2通过限位固定立柱，使得立柱直线度控制在3mm以内。每行横向排列的相邻立柱支架2下部间固定有焊接于底板5上的角钢限位3，25根立柱支架分5行5列均匀的排列，且垂直固定在角钢限位上，角钢限位一侧与底板平面平行，确保了立柱单元片两侧的角钢轨道3偏差控制在3mm以内。底板挡板间距、角钢限位间距均等于立柱间距。限位卡4为与立柱截面相配合的矩形框，立柱支架2上安装有配套使用的限位卡4，用于固定立柱。角钢限位放置在每行限位卡的中心线位置。使用单元片工装后，使得立体库单元片安装能达到图纸要求。 如图2-8所示，立体库分片组对工装安装立体库单元的方法，包括如下步骤:(1)在工装上安装导轨角钢21，先在立体库分片组对工装的角钢限位上安装导轨角钢21，导轨角钢一面与底板平行，导轨角钢另一面与底板挡板组成面平行；(2)工装上放置立柱样式、立柱加强板，将一立柱样式放置在一行立柱支架上，立柱样式底部焊接的立柱底板22与底板挡板贴紧，限位卡将立柱卡死，同时在导轨角钢与沿立柱样式轴线焊接的牛腿立柱交接处放置立柱加强板23 ;立柱样式为H型钢主柱，沿H型钢轴线两侧对称焊接有25对牛腿立柱。 (3)利用工装焊接一侧的导轨角钢21、立柱加强板23及斜支撑24，放置立柱加强板后，焊接导轨角钢及立柱加强板，再焊接8根斜支撑4，利用斜支撑将立柱单元片刚性固定，立柱单元片由立柱25、立柱底板22、牛腿立柱26、导轨角钢21组成；在加上立柱单元片中斜支撑的焊接，确保了单元片的稳定性，不论单元片是在地面组对焊接还是安装时竖立状态，立柱与底板平面的垂直度、立柱的位置偏差等均得到了有效的控制。 (4)立柱加强板及斜支撑焊接完毕，将立柱单元片从工装上取下、翻身，再在工装上放置导轨道角钢，同上述步骤，放置加强板，再焊接；立柱单元片成品制作完成。 本专利技术结构简单，制造方便，成本较低，经实际验证，效果较好。由于一致性好，装配精度高，节省了近60%的安装时间，仅30余天立体库就安装完成，交付使用。 以上所述仅为说明本专利技术的实施方式，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
立体库分片组对工装，包括底板、底板挡板、立柱支架、角钢限位、限位卡，其特征在于：在底板上设置有与底板垂直且阵列的5块底板挡板，同时设置有25根高度相等且形状一样的立柱支架，每行横向排列的相邻立柱支架间固定有焊接于底板上的角钢限位，25根立柱支架分5行5列均匀的排列，且垂直固定在角钢限位上；立柱支架上安装有配套使用的限位卡，角钢限位放置在每行限位卡的中心线位置。

【技术特征摘要】
1.立体库分片组对工装，包括底板、底板挡板、立柱支架、角钢限位、限位卡，其特征在于:在底板上设置有与底板垂直且阵列的5块底板挡板，同时设置有25根高度相等且形状一样的立柱支架，每行横向排列的相邻立柱支架间固定有焊接于底板上的角钢限位，25根立柱支架分5行5列均匀的排列，且垂直固定在角钢限位上；立柱支架上安装有配套使用的限位卡，角钢限位放置在每行限位卡的中心线位置。2.根据权利要求1所述立体库分片组对工装，其特征在于:底板挡板间距、角钢限位间距均等于立柱间距。3.根据权利要求1所述立体库分片组对工装，其特征在于:角钢限位一侧与底板平面平行。4.根据权利要求1所述立体库分片组对工装，其特征在于:限位卡为与立柱截面相配合的矩形框。5.立体库分片组对工装安装立体库单元的方法，其特征在于，包括如下步骤: (1)在工装上安装轨道，先在立体库分片组对工装的角钢限位上安装导...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈忠云，蔡圣国，周轩博，赵玲莉，
申请(专利权)人：大明重工有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32