固定壁障调节装置及其动态补偿方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种固定壁障调节装置，包括：支撑装置；x方向的第一调节机构，所述第一调节机构包括第一直线导轨、第一滑块、第一丝杆和第一电机；z方向的第二调节机构，所述第二调节机构包括第二直线导轨、第二滑块、第二丝杆和第二电机；挂钩横梁，所述挂钩横梁固定在所述支撑装置的底板上；挂钩，其两端分别挂接在固定壁障及所述挂钩横梁上；控制系统，其分别与所述第一电机、第二电机和传感器连接。所述调节装置通过机电控制的方式实现固定壁障在水平方向和垂直方向上移动，固定壁障安装准确，定位的一步到位，定位精度可达到0.5mm。此外，所述调节装置还通过动态补偿方法实现了挂钩每次挂在挂钩横梁上的位置相同。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种固定壁障调节装置，尤其是一种既可在X方向移动又可在z方向移动的固定壁障调节装置。
技术介绍
固定壁障调节装置是专用于安装整车碰撞试验用各类固定壁障的设备，具有快速精确定位的功能。 不同的车辆碰撞试验中需要使用不同的固定壁障(例如40%偏置壁障,柱壁障，RCAR壁障，30°角度壁障，追尾模拟壁障)，他们的安装位置和要求随试验类型及车辆类型的不同而不同。这些壁障轻则数百公斤，重则3吨以上。以往壁障安装的主要方法是通过人工测量多次调整安装位置以求壁障定位相对准确，这种传统的方法更换固定壁障花费时间长，定位不准确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种既能在水平方向移动又能在垂直方向移动的固定壁障调节装置，以保证调节装置平稳移动，同时保证挂钩的精确定位。 为了达到上述目的，本专利技术提供了一种固定壁障调节装置，包括: 支撑装置，所述支撑装置分别与X方向的第一调节机构及z方向的第二调节机构连接； X方向的第一调节机构，所述第一调节机构包括第一直线导轨、第一滑块、第一丝杆和第一电机，所述第一电机与第一丝杆同轴设置，所述第一电机与第一丝杆的一端连接，所述第一直线导轨与第一丝杆平行，并设置在所述第一丝杆的周侧，所述第一滑块与所述第一直线导轨滑动连接； z方向的第二调节机构，所述第二调节机构包括第二直线导轨、第二滑块、第二丝杆和第二电机，所述支撑装置的底板与所述第一滑块固定连接，并与所述第一丝杆螺纹连接，所述第二直线导轨、第二丝杆和第二电机均竖直设置，所述第二滑块与所述第二直线导轨滑动连接，所述支撑装置与所述第二滑块固定连接，并与所述第二丝杆螺纹连接； 挂钩横梁，所述挂钩横梁固定在所述支撑装置的底板上，并具有伸出所述支撑装置底板的两端； 挂钩，所述挂钩包括第一挂钩和第二挂钩，所述第一挂钩和第二挂钩的上端分别挂接在所述挂钩横梁上，下端固定在所述固定壁障上； 控制系统，所述控制系统分别与所述第一电机、第二电机和传感器电信连接。 进一步地，所述第一调节机构还包括第一减速机和水平联轴器，所述水平联轴器和第一减速机连接，所述第一丝杆依次通过所述水平联轴器和第一减速机与所述第一电机连接。 进一步地，所述第一丝杆通过第一螺栓、第一螺母与所述水平联轴器的一端连接，所述水平联轴器的另一端通过第二螺栓、第二螺母与所述第一减速机连接。 进一步地，所述第一调节机构还包括第一方向操作手轮，所述第一方向操作手轮与第一丝杆的另一端连接。 进一步地，两根平行的所述第一直线导轨分别设置在所述第一丝杆的两侧。 进一步地，所述第二调节机构还包括第二减速机和同步带，所述第二电机通过第二减速机与所述第二丝杆连接，所述第二减速机远离第二电机的一端具有减速机安装板，所述减速机安装板固定在所述支撑装置的顶板上，所述第二减速机远离第二电机的一端通过所述同步带与第二丝杆连接。 进一步地，所述第二调节机构还包括第二方向操作手轮，所述第二方向操作手轮与第二丝杆连接。 进一步地，所述第二调节机构还包括防退块，用于防止所述第二电机受到拉力作用会在y方向移动，所述防退块的一侧固定在所述减速机安装板上，另一侧固定在所述支撑装置的顶板上。 进一步地，所述固定壁障调节装置还包括坦克链，用于放置电缆线。 本专利技术还提供了一种动态补偿方法，应用于上述固定壁障调节装置，所述固定壁障调节装置还包括传感器，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器均固定在所述支撑装置的侧板上，所述第一传感器靠近所述挂钩横梁的一端，所述第二传感器靠近所述挂钩横梁的另一端，所述第一传感器测量第一挂钩与挂钩横梁中间部分的距离A，所述第二传感器测量第二挂钩与挂钩横梁中间部分的距离B， 如果A = B，初始状态的第一调节机构保持静止， 如果A〈B，第一调节机构向远离第一传感器的方向移动(A-B)/2的位移， 如果A>B，第一调节机构向远离第二传感器的方向移动(A-B)/2的位移。 本专利技术公开了一种固定壁障调节装置，与现有技术相比，该调节装置通过机电控制的方式实现固定壁障在水平方向和垂直方向上移动，固定壁障安装准确，定位的一步到位，定位精度可达到0.5mm ;通过布置电机和直线导轨的位置，以达到最优化的效率；通过在一个方向设计布置两根平行直线导轨和一根丝杆来保证在此方向上顺滑平稳，且可控精度的移动；通过直线导轨副的选择和设计，有效保证X方向、z方向导向系统的刚度；所述调节装置还提供了动态补偿功能，以使挂钩每次挂在横梁上的位置相同。 【附图说明】 图1为本专利技术实施例提供的固定壁障调节装置与固定壁障的连接示意图； 图2为本专利技术实施例提供的固定壁障调节装置的结构示意图； 图3为本专利技术实施例提供的水平联轴器的结构示意图； 图4为本专利技术实施例提供的第二调节机构的结构示意图； 图5为本专利技术实施例提供的同步带的结构示意图； 图6为本专利技术实施例提供的挂钩与挂钩横梁的连接示意图； 图7为本专利技术实施例提供的传感器布置图； 图8为本专利技术实施例提供的挂钩在非正常位置时的传感器布置图； 图9为本专利技术实施例提供的动态补偿功能流程图。 其中，1:第一方向操作手轮，2:第一直线导轨，3:第一滑块，4:第一丝杆，5:第一电机，6:第一螺母，7:第二螺母，8:第一减速机，9:水平联轴器，10:第二方向操作手轮，11:同步带，12:第二减速机，13:第二电机，14:传感器，140:第一传感器，141:第二传感器，15:挂钩横梁，16:第二丝杆，17:第二滑块，18:第二直线导轨，19:减速机安装板，20:锁紧螺钉，21:防退块，22:坦克链，23:第一挂钩，24:第二挂钩。 【具体实施方式】 下面将结合示意图对本专利技术的【具体实施方式】进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。 如图1-6所示，本专利技术提供了一种固定壁障调节装置，包括: 支撑装置，所述支撑装置分别与X方向的第一调节机构及z方向的第二调节机构连接； X方向的第一调节机构，在本实施例中，其在X方向的行程为2800mm (毫米)，所述第一调节机构包括第一直线导轨2、第一滑块3、第一丝杆4和第一电机5，所述第一电机5与第一丝杆4同轴设置，所述第一电机5与第一丝杆4的一端连接，所述第一直线导轨2与第一丝杆4平行，并设置在所述第一丝杆4的周侧，起到X方向的导向作用，所述第一滑块3与所述第一直线导轨2滑动连接； z方向的第二调节机构，在本实施例中，其在z方向的行程为210mm，所述第二调节机构包括第二直线导轨18、第二滑块17、第二丝杆16和第二电机13，所述支撑装置的底板与所述第一滑块3固定连接，并与所述第一丝杆4螺纹连接，所述第二直线导轨18、第二丝杆16和第二电机13均竖直设置，并在XZ平面平行布置，所述第二滑块17与所述第二直线导轨18滑动连接，第二直线导轨18起到垂直方向上下移动的作用，所述支撑装置与所述第二滑块17固定连接，并与所述第二丝杆16螺纹连接； 挂钩横梁15，所述挂钩横梁15固定在所述支撑装置的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定壁障调节装置，其特征在于，包括：支撑装置，所述支撑装置分别与x方向的第一调节机构及z方向的第二调节机构连接；x方向的第一调节机构，所述第一调节机构包括第一直线导轨、第一滑块、第一丝杆和第一电机，所述第一电机与第一丝杆同轴设置，所述第一电机与第一丝杆的一端连接，所述第一直线导轨与第一丝杆平行，并设置在所述第一丝杆的周侧，所述第一滑块与所述第一直线导轨滑动连接；z方向的第二调节机构，所述第二调节机构包括第二直线导轨、第二滑块、第二丝杆和第二电机，所述支撑装置的底板与所述第一滑块固定连接，并与所述第一丝杆螺纹连接，所述第二直线导轨、第二丝杆和第二电机均竖直设置，所述第二滑块与所述第二直线导轨滑动连接，所述支撑装置与所述第二滑块固定连接，并与所述第二丝杆螺纹连接；挂钩横梁，所述挂钩横梁固定在所述支撑装置的底板上，并具有伸出所述支撑装置底板的两端；挂钩，所述挂钩包括第一挂钩和第二挂钩，所述第一挂钩和第二挂钩的上端分别挂接在所述挂钩横梁上，下端固定在所述固定壁障上；控制系统，所述控制系统分别与所述第一电机、第二电机和传感器电信连接。

【技术特征摘要】
1.一种固定壁障调节装置，其特征在于，包括: 支撑装置，所述支撑装置分别与X方向的第一调节机构及Z方向的第二调节机构连接; X方向的第一调节机构，所述第一调节机构包括第一直线导轨、第一滑块、第一丝杆和第一电机，所述第一电机与第一丝杆同轴设置，所述第一电机与第一丝杆的一端连接，所述第一直线导轨与第一丝杆平行，并设置在所述第一丝杆的周侧，所述第一滑块与所述第一直线导轨滑动连接； z方向的第二调节机构，所述第二调节机构包括第二直线导轨、第二滑块、第二丝杆和第二电机，所述支撑装置的底板与所述第一滑块固定连接，并与所述第一丝杆螺纹连接，所述第二直线导轨、第二丝杆和第二电机均竖直设置，所述第二滑块与所述第二直线导轨滑动连接，所述支撑装置与所述第二滑块固定连接，并与所述第二丝杆螺纹连接； 挂钩横梁，所述挂钩横梁固定在所述支撑装置的底板上，并具有伸出所述支撑装置底板的两端； 挂钩，所述挂钩包括第一挂钩和第二挂钩，所述第一挂钩和第二挂钩的上端分别挂接在所述挂钩横梁上，下端固定在所述固定壁障上； 控制系统，所述控制系统分别与所述第一电机、第二电机和传感器电信连接。2.如权利要求1所述的固定壁障调节装置，其特征在于，所述第一调节机构还包括第一减速机和水平联轴器，所述水平联轴器和第一减速机连接，所述第一丝杆依次通过所述水平联轴器和第一减速机与所述第一电机连接。3.如权利要求2所述的固定壁障调节装置，其特征在于，所述第一丝杆通过第一螺栓、第一螺母与所述水平联轴器的一端连接，所述水平联轴器的另一端通过第二螺栓、第二螺母与所述第一减速机连接。4.如权利要求1所述的固定壁障调节装置，其特征在于，所述第一调节机构还包括第一方向操作手轮，所述第一方向操作手轮与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绍东，刘亚奇，陈婙，纵宁宁，
申请(专利权)人：上海大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31