一种基于多摄像头监控的行人计数方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于多摄像头监控的行人计数方法和装置，应用于至少包含第一摄像头和第二摄像头的场景，涉及图像处理领域，用以实现对设置有多摄像头的大场景内的行人进行计数。本发明专利技术实施例提供的方法包括：获取第一摄像头在第一时刻拍摄的第一图像与第二摄像头在第一时刻拍摄的第二图像的重叠区域；获取第一图像中的第一数目、第二图像中的行人的第二数目，以及重叠区域中的行人的第三数目；根据第一数目、第二数目和第三数目，获取总数目。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多摄像头监控的行人计数方法和装置
本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于多摄像头监控的行人计数方法和装 置。
技术介绍
大型公共场所一般安装有摄像头，由于大型公共场所具有区域大的特点，而一个 摄像头的监控区域有限，因此，为了全面监控大型公共场所，需要安装多个摄像头。不同摄 像头的监控区域可能存在一定的重叠，将该重叠的区域称为重叠区域。目前，可以通过行人 轮廓信息结合集合算法来实现单摄像头的监控区域内行人的计数；也可以通过结合行人的 外观信息和摄像头的监控区域限制信息，实现对多摄像头的非重叠区域内行人的计数。 在上述实现行人计数的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：利用 对单摄像头的监控区域内的行人进行计数的方法和对多摄像头的非重叠区域内的行人进 行计数的方法，均无法全面而准确地对多摄像头的监控区域内的行人进行计数。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种基于多摄像头监控的行人计数方法和装置，用以实现对 设置有多摄像头的大场景内的行人进行计数。 为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案： 第一方面，提供一种基于多摄像头监控的行人计数方法，应用于至少包含第一摄 像头和第二摄像头的场景，所述方法包括： 获取所述第一摄像头在第一时刻拍摄的第一图像与所述第二摄像头在所述第一 时刻拍摄的第二图像的重叠区域； 获取所述第一图像中的行人的第一数目、所述第二图像中的行人的第二数目，以 及所述第一图像的所述重叠区域与所述第二图像的所述重叠区域中相匹配的行人的第三 数目； 根据所述第一数目、所述第二数目和所述第三数目，获取总数目。 结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述获取所述第一图像的所述重叠 区域与所述第二图像的所述重叠区域中相匹配的行人的第三数目，包括： 获取所述第一图像的所述重叠区域中的行人和所述第二图像的所述重叠区域中 的行人组成的匹配对所构成的解空间，所述解空间包含至少一种匹配组，所述匹配组包含 至少一个匹配对； 根据预设规则在所述解空间中确定第一匹配组；所述预设规则包括：所述第一图 像的所述重叠区域中的第一行人与所述第二图像的所述重叠区域中的第二行人满足第一 匹配效果；所述第一行人与所述第二行人为所述第一匹配组中的一个匹配对； 将所述第一匹配组中包含的匹配对的数目作为所述第一图像的所述重叠区域与 所述第二图像的所述重叠区域中相匹配的行人的第三数目。 结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述第一 图像的所述重叠区域中的第一行人与所述第二图像的所述重叠区域中的第二行人满足第 一匹配效果，包括：所述第一行人与所述第二行人满足区域相似性。 结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第一 图像的所述重叠区域中的第一行人与所述第二图像的所述重叠区域中的第二行人满足第 一匹配效果，还包括：所述第一行人与所述第二行人满足运动轨迹相似性。 结合第一方面的第二种可能的实现方式或者第三种可能的实现方式，在第四种可 能的实现方式中，所述第一图像的所述重叠区域中的第一行人与所述第二图像的所述重叠 区域中的第二行人满足第一匹配效果，还包括：所述第一行人与所述第二行人满足外观相 似性。 结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述方法 还包括：确定所述第一行人与所述第二行人满足区域相似性；具体包括： 根据所述第一摄像头到所述第二摄像头的单应性矩阵、所述第一行人所占的区域 和所述第二行人所占的区域，获取所述第一行人相对于所述第二行人的第一区域相似度； 当所述第一区域相似度大于或者等于第一阈值时，所述第一行人与所述第二行人 满足区域相似性；或者，所述方法还包括：根据所述第二摄像头到所述第一摄像头的单应 性矩阵、所述第一行人所占的区域和所述第二行人所占的区域，获取所述第二行人相对于 所述第一行人的第二区域相似度；当所述第一区域相似度与所述第二区域相似度中较小的 值大于或者等于第二阈值时，所述第一行人与所述第二行人满足区域相似性。 结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述方法 还包括：确定所述第一行人与所述第二行人满足运动轨迹相似性；具体包括： 获取所述第一摄像头在第二时刻拍摄的第三图像和所述第二摄像头在所述第二 时刻拍摄的第四图像； 根据所述第一图像与所述第三图像获取所述第一行人的运动轨迹；根据所述第二 图像和所述第四图像获取所述第二行人的运动轨迹； 根据所述第一摄像头到所述第二摄像头的单应性矩阵、所述第一行人的运动轨迹 和所述第二行人的运动轨迹，获取所述第一行人相对于所述第二行人的第一运动轨迹相似 度； 当所述第一区域相似度小于或者等于第三阈值时，所述第一行人与所述第二行人 满足运动轨迹相似性；或者，所述方法还包括：根据所述第二摄像头到所述第一摄像头的 单应性矩阵、所述第一行人的运动轨迹和所述第二行人的运动轨迹，获取所述第二行人相 对于所述第一行人的第二运动轨迹相似度；当所述第一区域相似度与所述第二区域相似 度中较小的值小于或者等于第四阈值时，所述第一行人与所述第二行人满足运动轨迹相似 性。 结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述方法 还包括：确定所述第一行人与所述第二行人满足外观相似性；具体包括： 获取所述第一行人的基于梯度图像的边缘特征和所述第二行人的基于梯度图像 的边缘特征； 根据所述第一行人的基于梯度图像的边缘特征和所述第二行人的基于梯度图像 的边缘特征确定所述第一行人与所述第二行人的外观相似度； 当所述外观相似度大于或者等于第五阈值时，所述第一行人与所述第二行人满足 外观相似性。 结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述第一 匹配组满足第一外观相似度。 第二方面，提供一种基于多摄像头监控的行人计数装置，应用于至少包含第一摄 像头和第二摄像头的场景，所述装置包括： 第一获取单元，用于获取所述第一摄像头在第一时刻拍摄的第一图像与所述第二 摄像头在所述第一时刻拍摄的第二图像的重叠区域； 第二获取单元，用于获取所述第一图像中的行人的第一数目、所述第二图像中的 行人的第二数目，以及所述第一图像的所述重叠区域与所述第二图像的所述重叠区域中相 匹配的行人的第三数目； 第三获取单元，用于根据所述第一数目、所述第二数目和所述第三数目，获取总数 目。 本专利技术实施例提供的基于多摄像头监控的行人计数方法和装置，应用于至少包含 第一摄像头和第二摄像头的场景，通过获取第一摄像头在第一时刻拍摄的第一图像与第二 摄像头在该时刻拍摄的第二图像的重叠区域，以及第一图像中的行人的第一数目、第二图 像中的行人的第二数目和该重叠区域中的行人的第三数目；并根据第一数目、第二数目和 第三数目，获取总数目，从而实现对设置有多摄像头的大场景内的行人进行准确的数目统 计。解决了现有技术中，利用对单摄像头的监控区域内的行人进行计数的方法和对多摄像 头的非重叠区域内的行人进行计数的方法，均无法全面而准确地对多摄像头的监控区域内 的行人进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多摄像头监控的行人计数方法，其特征在于，应用于至少包含第一摄像头和第二摄像头的场景，所述方法包括：获取所述第一摄像头在第一时刻拍摄的第一图像与所述第二摄像头在所述第一时刻拍摄的第二图像的重叠区域；获取所述第一图像中的行人的第一数目、所述第二图像中的行人的第二数目，以及所述第一图像的所述重叠区域与所述第二图像的所述重叠区域中相匹配的行人的第三数目；根据所述第一数目、所述第二数目和所述第三数目，获取总数目。

【技术特征摘要】
1. 一种基于多摄像头监控的行人计数方法，其特征在于，应用于至少包含第一摄像头 和第二摄像头的场景，所述方法包括： 获取所述第一摄像头在第一时刻拍摄的第一图像与所述第二摄像头在所述第一时刻 拍摄的第二图像的重叠区域； 获取所述第一图像中的行人的第一数目、所述第二图像中的行人的第二数目，以及 所述第一图像的所述重叠区域与所述第二图像的所述重叠区域中相匹配的行人的第三数 目； 根据所述第一数目、所述第二数目和所述第三数目，获取总数目。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一图像的所述重叠区域 与所述第二图像的所述重叠区域中相匹配的行人的第三数目，包括： 获取所述第一图像的所述重叠区域中的行人和所述第二图像的所述重叠区域中的行 人组成的匹配对所构成的解空间，所述解空间包含至少一种匹配组，所述匹配组包含至少 一个匹配对； 根据预设规则在所述解空间中确定第一匹配组；所述预设规则包括：所述第一图像的 所述重叠区域中的第一行人与所述第二图像的所述重叠区域中的第二行人满足第一匹配 效果；所述第一行人与所述第二行人为所述第一匹配组中的一个匹配对； 将所述第一匹配组中包含的匹配对的数目作为所述第一图像的所述重叠区域与所述 第二图像的所述重叠区域中相匹配的行人的第三数目。3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一图像的所述重叠区域中的第一 行人与所述第二图像的所述重叠区域中的第二行人满足第一匹配效果，包括：所述第一行 人与所述第二行人满足区域相似性。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一图像的所述重叠区域中的第一 行人与所述第二图像的所述重叠区域中的第二行人满足第一匹配效果，还包括：所述第一 行人与所述第二行人满足运动轨迹相似性。5. 根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一图像的所述重叠区域中的第 一行人与所述第二图像的所述重叠区域中的第二行人满足第一匹配效果，还包括：所述第 一行人与所述第二行人满足外观相似性。6. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述第一行人与所 述第二行人满足区域相似性；具体包括： 根据所述第一摄像头到所述第二摄像头的单应性矩阵、所述第一行人所占的区域和所 述第二行人所占的区域，获取所述第一行人相对于所述第二行人的第一区域相似度； 当所述第一区域相似度大于或者等于第一阈值时，所述第一行人与所述第二行人满足 区域相似性；或者，所述方法还包括：根据所述第二摄像头到所述第一摄像头的单应性...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，李静雯，
申请(专利权)人：汉王科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11