建筑机械的控制系统技术方案

建筑机械的控制系统包括：动臂缸；动臂用切换阀；流体压马达，其在自活塞侧室引导的返回流体的作用下旋转而驱动马达发电机；回生控制阀，其调整作为自活塞侧室供给到动臂用切换阀的工作流体的供给量的第1供给量和作为自活塞侧室供给到流体压马达的工作流体的供给量的第2供给量；以及控制器，其在滑阀的行程量成为上限值以上的情况下，控制回生控制阀，以使第2供给量小于第1供给量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】建筑机械的控制系统
本专利技术涉及一种将动臂缸的返回流体作为回生流量的建筑机械的控制系统。
技术介绍
JP2011-179541A公开了一种利用动臂缸的返回流体使流体压马达旋转且利用流体压马达的旋转力转动马达发电机的控制装置。在该控制装置中，在将动臂缸的活塞侧室和动臂用切换阀之间连接的通路中途设有回生控制阀，回生控制阀与连接于流体压马达的回生流路连接。 在回生控制阀位于正常位置的情况下，活塞侧室与回生流路之间的连通被阻断，在回生控制阀位于切换位置、即回生控制位置的情况下，返回流体的一部分作为回生流量被供给至回生流路。在回生控制阀自正常位置被切换到切换位置的切换过程中，回生流路的开度连续地变化，根据其开度控制回生流量。 回生控制阀根据控制器的输出信号控制开度。控制器根据用于控制动臂缸的动臂用切换阀的滑阀行程控制回生控制阀的开度。即，滑阀行程越大，控制器越是增大回生控制阀的开度，使被弓I导至流体压马达的回生流量增加。 若向流体压马达供给流体，则流体压马达旋转，连接于流体压马达的马达发电机旋转而进行发电。在马达发电机上连接有与流体压马达同轴旋转的辅助泵，辅助泵利用马达发电机的动力旋转驱动。 在上述以往的装置中，由于动臂用切换阀的滑阀行程越大则回生控制阀的开度越大，因此，存在与回生控制阀的开度的增大相对应地流体压马达的旋转上升而使马达发电机的输出超过额定动力的情况。若马达发电机的输出超过额定动力，贝1J可能引起马达发电机的故障。
技术实现思路
该专利技术的目的在于提供一种能够防止马达发电机超过额定动力的建筑机械的控制系统。 根据本专利技术的某实施方式，为一种建筑机械的控制系统，包括:动臂缸，其利用活塞划分出活塞侧室和活塞杆侧室，通过向活塞侧室或活塞杆侧室供给工作流体，动臂缸进行伸缩动作而驱动动臂；动臂用切换阀，其根据滑阀的行程调整供给到活塞侧室或活塞杆侧室的工作流体的供给量；流体压马达，其在自活塞侧室引导的返回流体的作用下旋转而驱动马达发电机；回生控制阀，其将活塞侧室与动臂用切换阀之间、活塞侧室与流体压马达之间相连通，调整作为自活塞侧室供给到动臂用切换阀的工作流体的供给量的第I供给量和作为自活塞侧室供给到流体压马达的工作流体的供给量的第2供给量；以及控制器，其在滑阀的行程量成为上限值以上的情况下，控制回生控制阀，以使第2供给量小于第I供给量。 【附图说明】 图1是本专利技术的第I实施方式的建筑机械的控制系统的液压回路图。 图2是本专利技术的第2实施方式的建筑机械的控制系统的液压回路图。 【具体实施方式】 以下，参照【附图说明】本专利技术的实施方式。 参照图1说明第I实施方式。 建筑机械的控制系统包括可变容量式的第I主泵MPl和第2主泵MP2。第I主泵MPl连接于第I回路系统。第2主泵MP2连接于第2回路系统。 第I回路系统自上游侧依次包括用于控制回转马达的切换阀1、用于控制斗杆缸的切换阀2、用于控制动臂缸BC的动臂双速用的切换阀3、用于控制预备用附件的切换阀4、用于控制左行走马达的切换阀5。 各切换阀I?5经由中立流路6串联地连接，经由并行通路7并列地连接。中立流路6和并行通路7连接于第I主泵MPl。在中立流路6上，在左行走马达用切换阀5的下游侧连接有用于生成先导压力的先导压力控制用的节流件8。流过节流件8的工作流体的流量越大，节流件8越在节流件8的上游侧生成较高的先导压力。 在切换阀I?5全部位于中立位置或中立位置附近的情况下，中立流路6将自第I主泵MPl供给到第I回路系统的全部或一部分工作流体经由节流件8引导至箱T。该情况下，由于通过节流件8的流量较大，因此，在节流件8的上游侧生成越高的先导压力。 另一方面，若切换阀I?5被切换到全行程的状态，则中立流路6关闭而不存在流体的流动。因而，在该情况下，流过节流件8的流量消失，而先导压力保持为零。另外，根据切换阀I?5的操作量，泵排出量的一部分被引导至传动装置，一部分自中立流路6被引导至箱T。该情况下,节流件8生成与在中立流路6中流动的流量相对应的先导压力。即,节流件8生成与切换阀I?5的操作量相对应的先导压力。 在切换阀5与节流件8之间的中立流路6上连接有先导流路9。先导流路9连接于用于控制第I主泵MPl的偏转角的调节器10。调节器10与先导流路9的先导压力成反比地控制第I主泵MPl的偏转角，控制第I主泵MPl每旋转一周的排量。因而，若切换阀I?5被切换到全行程的状态而中立流路6中的流动消失，先导压力变为零，则第I主泵MPl的偏转角变得最大，其每旋转一周的排量变得最大。 第2回路系统自上游侧依次包括用于控制右行走马达的切换阀11、用于控制铲斗缸的切换阀12、用于控制动臂缸BC的动臂用切换阀13、用于双速控制斗杆缸的切换阀14。 各切换阀11?14经由中立流路15串联地连接。另外，各切换阀11?13经由并行通路16并列地连接。中立流路15和并行通路16连接于第2主泵MP2。在中立流路15上，在切换阀14的下游侧连接有先导压力控制用的节流件17。流过节流件17的工作流体的流量越大，节流件17越在节流件17的上游侧生成越高的先导压力。 在最下游的切换阀14与节流件17之间的中立流路15上连接有先导流路18。先导流路18连接于用于控制第2主泵MP2的偏转角的调节器19。调节器19与先导流路18的先导压力成反比地控制第2主泵MP2的偏转角，控制第2主泵MP2每旋转一周的排量。因而，若切换阀11?14被切换到全行程的状态而中立流路15的流动消失，先导压力变为零，则第2主泵MP2的偏转角变得最大，其每旋转一周的排量变得最大。 压力传感器20、21检测被引导至调节器10、19的先导压力且向控制器C输入。另夕卜，图1的附图标记E为作为第I主泵MPl和第2主泵MP2的动力源的发动机，附图标记22为连接于发动机E的发电机。 各切换阀I?5、11?14在根据对先导操作阀(未图示)的操作杆的操作量而产生的先导压力的作用下进行切换。在先导操作阀上设有连接于控制器C的行程检测部(未图示)。行程检测部检测先导操作阀的操作方向和操作量并向控制器C输入。控制器C根据先导操作阀的操作杆操作量判断各切换阀I?5、11?14的滑阀行程。 动臂用切换阀13连接于与动臂缸BC的活塞侧室23a连通的一侧的通路24、以及与动臂缸BC的活塞杆侧室23b连通的另一侧的通路25。在一侧的通路24上设有回生控制阀S。 在动臂用切换阀13被切换到作为图1的右侧位置的上升控制位置的情况下，经由并行通路16被供给的来自第2主泵MP2的压力流体被引导至一侧的通路24。自动臂缸BC的活塞杆侧室23b被引导至另一侧的通路25的返回流体经由被切换到上升控制位置的动臂用切换阀13而返回至箱T。 在动臂用切换阀13被切换到作为图1的左侧位置的下降控制位置的情况下，经由并行通路16被供给的来自第2主泵MP2的压力流体被引导至另一侧的通路25。自动臂缸BC的活塞侧室23a被引导至一侧的通路24的返回流体经由被切换到下降控制位置的动臂用切换阀13而返回至箱T。 在回生控制阀S上设有流通通路26、27。一侧的流通通路26设于将动臂用切换阀13和动臂缸BC的活塞侧室23a本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种建筑机械的控制系统，包括：动臂缸，其利用活塞划分出活塞侧室和活塞杆侧室，通过向上述活塞侧室或上述活塞杆侧室供给工作流体，动臂缸进行伸缩动作而驱动动臂；动臂用切换阀，其根据滑阀的行程调整供给到上述活塞侧室或上述活塞杆侧室的工作流体的供给量；流体压马达，其在自上述活塞侧室引导的返回流体作用下旋转而驱动马达发电机；回生控制阀，其将上述活塞侧室与上述动臂用切换阀之间、上述活塞侧室与上述流体压马达之间相连通，调整作为自上述活塞侧室供给到上述动臂用切换阀的工作流体的供给量的第1供给量和作为自上述活塞侧室供给到上述流体压马达的工作流体的供给量的第2供给量；以及控制器，其在上述滑阀的行程量成为上限值以上的情况下，控制上述回生控制阀，以使上述第2供给量小于上述第1供给量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.07.25 JP 2012-1645181.一种建筑机械的控制系统，包括: 动臂缸，其利用活塞划分出活塞侧室和活塞杆侧室，通过向上述活塞侧室或上述活塞杆侧室供给工作流体，动臂缸进行伸缩动作而驱动动臂； 动臂用切换阀，其根据滑阀的行程调整供给到上述活塞侧室或上述活塞杆侧室的工作流体的供给量；流体压马达，其在自上述活塞侧室引导的返回流体作用下旋转而驱动马达发电机；回生控制阀，其将上述活塞侧室与上述动臂用切换阀之间、上述活塞侧室与上述流体压马达之间相连通，调整作为自上述活塞侧室供给到上述动臂用切换阀的工作流体的供给量的第1供给量和作为自上述活塞侧室供给到上述流体压马达的工作流体的供给量的第2供给量；以及 控制器，其在上述滑阀的行程量成为上限值以上的情况下，控制上述回生控制阀，以使上述第2供给量小于上述第1供给量。2.一种建筑机械的控制系统，包括: 动臂缸，其利用活塞划分出活塞侧室和活塞杆侧室，通过向上述活塞侧室或上述活塞杆侧室供给工作流体，动臂缸进行伸缩动作而驱动动臂； 动臂用切换阀，其利用上述滑阀的行程调整供给到上述活塞侧室或上述活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：江川祐弘，川崎治彦，米原康裕，
申请(专利权)人：萱场工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP