【技术实现步骤摘要】
一种全方位钻进定位装置
本技术属于矿产机械技术中的钻机领域，尤其涉及一种全方位钻进定位装置。
技术介绍
在煤矿岩石巷道内或岩壁上中通常有多个采掘工作面需要进行钻孔作业。通常煤矿使用的钻机体积大，较为笨重，在空间狭窄的巷道内调整钻进方向非常不便，另外一般的钻机仅能在单一方向上实行钻孔作业；例如钻垂直孔时选用旋挖钻施工，钻倾斜孔时就得用多种施工机械辅助多种复合工艺甚至采用部分开挖的施工方法，而相同规格不同角度的钻孔所需要不同类型的钻机施工，资源浪费很大，为实现煤矿井下不同采掘工作面及各个方向的钻孔作业，需要钻机能够灵活的旋转，并且在工作过程中要保证钻机的平稳运行。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种在整个作业空间范围内都能容易地实现角度定位的全方位钻进定位装置，并可实现各个方向的钻孔作业。 本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种全方位钻进定位装置，包括钻进工作部，支撑架和回转台，所述支撑架一端铰接在回转台上，另一端与钻进工作部的进给托架相转动连接，在所述钻进工作部与回转台之间还设有两个调节油缸，它们分别是第一调节油缸和第二调节油缸，所述第一调节油缸一端铰接在所述钻进工作部上，另一端与支撑架的下侧铰接，所述第二调节油缸的一端与支撑架的上侧铰接，另一端铰接在所述回转台上。 进一步，所述进给托架与支撑架通过销轴相转动连接。 本技术的有益效果是:本技术的全方位钻进定位装置，所述第二调节油缸的伸缩可调整钻进工作部的升降高度，第一调节油缸的伸缩可实现钻进工作部绕支撑架的上端部左右摆动，以调节钻进工作部相对于岩壁或地...
【技术保护点】
一种全方位钻进定位装置，包括钻工作部，支撑架和回转台，所述支撑架一端铰接在回转台上，另一端与钻进工进作部的进给托架相转动连接，其特征在于：在所述钻进工作部（1）与回转台（6）之间还设有两个调节油缸，它们分别是第一调节油缸（3）和第二调节油缸（4），所述第一调节油缸（3）一端铰接在所述钻进工作部（1）上，另一端与支撑架（5）的下侧铰接，所述第二调节油缸（4）的一端与支撑架（5）的上侧铰接，另一端铰接在所述回转台（6）上。
【技术特征摘要】
1.一种全方位钻进定位装置，包括钻工作部，支撑架和回转台，所述支撑架一端铰接在回转台上，另一端与钻进工进作部的进给托架相转动连接，其特征在于:在所述钻进工作部(I)与回转台(6)之间还设有两个调节油缸，它们分别是第一调节油缸(3)和第二调节油缸(4)，所述第一调节油缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪涛，刘畅，程广捷，邓志雄，刘振起，
申请(专利权)人：济宁普华大地勘探技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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