本实用新型专利技术公开了一种水平定向钻机泥浆及行走系统的速度控制装置，在现有技术的基础上，液压系统增加了第二液压泵（2）、行走高速电磁阀（3）、第三液压泵（16）和泥浆合流电磁阀（9），电控系统增加了电控系统增加了泥浆合流开关（21）和行走高速开关（23）。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过增加两个液压泵的方式来给泥浆马达和行走马达增加动力，在电控系统控制下合理安排供油方式，一方面提升了泥浆系统和行走系统的速度，提高了工作效率，另一方面，当系统工作在低速状态时，两个附加油泵不工作，原有油泵为泥浆系统和行走系统提供动力，节约了能源。
【技术实现步骤摘要】
水平定向钻机泥浆及行走系统的速度控制装置
本技术涉及一种水平定向钻机泥浆及行走速度的控制装置，属于水平定向钻机领域。
技术介绍
水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、卵石等地况，我国大部分非硬岩地区都可施工。 市场上销售的大多数水平定向钻机，受液压泵功率限制，泥浆系统和行走系统只能工作在低速状态，一些企业试图改用大功率液压泵来实现提高泥浆系统和行走系统速度的目的，实际应用中发现，在低速运转时，大功率液压泵处于空耗状态，浪费情况比较严重。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种水平定向钻机泥浆及行走速度的控制装置，该装置能够根据工作需要调整定向钻机泥浆及行走速度，并且在低速状态时节约能源。 为了实现上述目的，本技术一种水平定向钻机泥浆及行走速度的控制装置，包括其液压系统和电控系统。 液压系统包括第一液压泵、第二液压泵、行走高速电磁阀、行走电磁阀、第一卸荷阀、泥浆电磁阀、行走合流电磁阀、泥浆合流电磁阀、第二卸荷阀、左行走手柄、右行走手柄、散热器、第三液压泵、滤油器和液压油箱。 所述第一液压泵通过连接盘固定在发动机的主取力口上，第一液压泵吸油口通过液压管路连接液压油箱，喷油口分别连接第一卸荷阀的P 口、行走电磁阀及泥浆阀的Pl 口，第一卸荷阀的T 口通过散热器及滤油器连接到液压油箱的回油口，行走电磁阀及泥浆阀的B2 口通过液压管路连接泥浆马达的进油口，泥浆马达的回油口通过散热器及滤油器连接到液压油箱的回油口，泥浆马达的壳腔泄漏口、左行走马达的Tl 口及右行走马达的Tl 口通过液压管路连接到液压油箱的回油口，行走电磁阀及泥浆阀的A2 口连接左行走手柄及右行走手柄的P 口，左行走手柄的Al 口、BI 口分别连接左行走马达的Al 口、BI 口，右行走手柄的A2 口、B2 口分别连接右行走马达的A2 口、B2 口 ；第三液压泵通过法兰固定在发动机的副取力口上，第二液压泵通过法兰固定在第三液压泵的后端，第二液压泵和第三液压泵的吸油口连接液压油箱，第二液压泵的喷油口通过液压管路连接行走高速电磁阀P 口，行走高速电磁阀的T 口通过散热器及滤油器连接液压油箱回油口，行走高速电磁阀的C 口通过液压管路分别连接左行走马达及右行走马达的Ps 口，第三液压泵的喷油口通过液压管路连接第二卸荷阀、行走合流电磁阀、泥浆合流电磁阀的P2 口，通过溢流阀、散热器及滤油器连接到液压油箱的回油口。 电控系统包括泥浆开关、泥浆合流开关、行走开关和行走高速开关。 泥浆开关控制第一卸荷阀和泥浆电磁阀，泥浆合流开关控制泥浆合流电磁阀和第二卸荷阀，行走开关控制行走电磁阀、第一卸荷阀、行走合流电磁阀和第二卸荷阀，行走高速开关控制行走高速电磁阀。 与现有技术相比，本技术通过增加两个液压泵的方式来给泥浆马达和行走马达增加动力，在电控系统控制下合理安排供油方式，一方面提升了泥浆系统和行走系统的速度，提高了工作效率，另一方面，当系统工作在低速状态时，两个附加油泵不工作，原有油泵为泥浆系统和行走系统提供动力，节约了能源。 【附图说明】 图1是本技术液压系统原理图； 图2是本技术的电路系统原理图； 图中:1、第一液压泵，2、第二液压泵，3、行走高速电磁阀，4、行走电磁阀，5、第一卸荷阀，6、泥浆电磁阀，7、泥浆马达，8、行走合流电磁阀，9、泥浆合流电磁阀，10、第二卸荷阀，11、左行走马达，12、右行走马达，13、左行走手柄，14、右行走手柄，15、散热器，16、第三液压泵，17、滤油器，18、液压油箱，19、安全防护开关，20、泥浆开关，21、泥浆合流开关，22、行走开关，23、行走高速开关，24、溢流阀，191、安全防护开关19的常闭触点。 【具体实施方式】 下面结合附图，对本技术进一步描述。 一种水平定向钻机泥浆及行走系统的速度控制装置，包括其液压系统和电控系统: 如图1所示,液压系统包括第一液压泵1、第二液压泵2、行走高速电磁阀3、行走电磁阀4、第一卸荷阀5、泥浆电磁阀6、行走合流电磁阀8、泥浆合流电磁阀9、第二卸荷阀10、左行走手柄13、右行走手柄14、散热器15、第三液压泵16、滤油器17和液压油箱18。 所述第一液压泵I通过连接盘固定在发动机的主取力口上，第一液压泵I吸油口通过液压管路连接液压油箱18，喷油口分别连接第一卸荷阀5的P 口、行走电磁阀4及泥浆阀6的Pl 口，第一卸荷阀5的T 口通过散热器15及滤油器17连接到液压油箱18的回油口，行走电磁阀4及泥浆阀6的B2 口通过液压管路连接泥浆马达7的进油口，泥浆马达7的回油口通过散热器15及滤油器17连接到液压油箱18的回油口，泥浆马达7的壳腔泄漏口、左行走马达11的Tl 口及右行走马达12的Tl 口通过液压管路连接到液压油箱18的回油口，行走电磁阀4及泥浆阀6的A2 口连接左行走手柄13及右行走手柄14的P 口，左行走手柄13的Al 口、BI 口分别连接左行走马达11的Al 口、BI 口，右行走手柄14的A2 口、B2 口分别连接右行走马达12的A2 口、B2 口 ；第三液压泵16通过法兰固定在发动机的副取力口上，第二液压泵2通过法兰固定在第三液压泵16的后端，，第二液压泵2和第三液压泵16的吸油口连接液压油箱18，第二液压泵2的喷油口通过液压管路连接行走高速电磁阀3P 口，行走高速电磁阀3的T 口通过散热器15及滤油器17连接液压油箱18回油口，行走高速电磁阀3的C 口通过液压管路分别连接左行走马达11及右行走马达12的Ps 口，第三液压泵16的喷油口通过液压管路连接第二卸荷阀10、行走合流电磁阀8、泥浆合流电磁阀9的P2 口，通过溢流阀24、散热器15及滤油器17连接到液压油箱18的回油口。 如图2所示，电控系统包括泥浆开关20、泥浆合流开关21、行走开关22和行走高速开关23。 所述泥浆开关20控制第一卸荷阀5和泥浆电磁阀6，泥浆合流开关21控制泥浆合流电磁阀9和第二卸荷阀10，行走开关22控制行走电磁阀4、第一卸荷阀5、行走合流电磁阀8和第二卸荷阀10，行走高速开关23控制行走高速电磁阀3。 工作原理:钻机工作时，当泥浆马达只需低速旋转时，闭合泥浆开关21，此时泥浆电磁阀6及第一卸荷阀5得电工作，第一液压泵I输出的高压油进入第一卸荷阀5的P 口、泥浆电磁阀6及行走电磁阀4的Pl 口，因第一卸荷阀5得电工作，导致泥浆电磁阀6的Pl口建立起系统高压，因泥浆电磁阀6得电工作，泥浆电磁阀6的B2 口输出高压油到泥浆马达7的进油口，泥浆马达7低速旋转，泥浆马达7的回油口经过散热器15及滤油器17流到液压油箱的回油口，泥浆马达7的泄漏油直接流回液压油箱18。 当泥浆马达7需要高速旋转时，泥浆开关21和泥浆合流开关23同时闭合。泥浆电磁阀6、第一卸荷阀5、泥浆合流电磁阀9及第二卸荷阀10得电工作，第一液压泵I输出的高压油进入第一卸荷阀5的P 口、泥浆电磁阀6及行走电磁阀4的Pl 口，因第一卸荷阀5得电工作,导致泥浆电磁阀6的Pl 口建立起系统高压，因泥浆电磁阀本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水平定向钻机泥浆及行走系统的速度控制装置，包括液压系统和电控系统；液压系统包括第一液压泵（1）、液压油箱（18）、行走电磁阀（4）、泥浆电磁阀（6）、第一卸荷阀 (5)、行走合流电磁阀（8）、左行走手柄（13）、右行走手柄（14）、散热器（15）、滤油器（17）和第二卸荷阀（10）；所述第一液压泵（1）通过连接盘固定在发动机的主取力口上，第一液压泵（1）吸油口通过液压管路连接液压油箱（18），喷油口分别连接第一卸荷阀（5）的P口、行走电磁阀（4）及泥浆阀（6）的P1口，第一卸荷阀（5）的T口通过散热器(15)及滤油器（17）连接到液压油箱（18）的回油口，行走电磁阀（4）及泥浆阀（6）的B2口通过液压管路连接泥浆马达（7）的进油口，泥浆马达（7）的回油口通过散热器(15)及滤油器（17）连接到液压油箱（18）的回油口，泥浆马达（7）的壳腔泄漏口、左行走马达（11）的T1口及右行走马达（12）的T1口通过液压管路连接到液压油箱（18）的回油口，行走电磁阀（4）及泥浆阀（6）的A2口连接左行走手柄（13）及右行走手柄（14）的P口, 左行走手柄（13）的A1口、B1口分别连接左行走马达（11）的A1口、B1口，右行走手柄（14）的A2口、B2口分别连接右行走马达（12）的A2口、B2口；电控系统包括泥浆开关（20）和行走开关（22）；泥浆开关（20）控制第一卸荷阀（5）和泥浆电磁阀（6），行走开关（22）控制行走电磁阀（4）、第一卸荷阀（5）、行走合流电磁阀（8）和第二卸荷阀（10）；其特征在于：液压系统还包括第二液压泵（2）、行走高速电磁阀（3）、第三液压泵（16）、泥浆合流电磁阀（9）；第三液压泵（16）通过法兰固定在发动机的副取力口上，第二液压泵（2）通过法兰固定在第三液压泵（16）的后端，第二液压泵（2）和第三液压泵（16）的吸油口连接液压油箱（18），第二液压泵（2）的喷油口通过液压管路连接行走高速电磁阀（3）P口，行走高速电磁阀（3）的T口通过散热器（15）及滤油器（17）连接液压油箱（18）回油口，行走高速电磁阀（3）的C口通过液压管路分别连接左行走马达（11）及右行走马达（12）的Ps口；第三液压泵（16）的喷油口通过液压管路连接第二卸荷阀（10）、行走合流电磁阀（8）、泥浆合流电磁阀（9）的P2口，通过溢流阀（24）、散热器（15）及滤油器（17）连接到液压油箱（18）的回油口；电控系统还包括泥浆合流开关（21）和行走高速开关（23）；泥浆合流开关（21）控制泥浆合流电磁阀（9）和第二卸荷阀 (10)，行走高速开关（23）控制行走高速电磁阀（3）。...
【技术特征摘要】
1.一种水平定向钻机泥浆及行走系统的速度控制装置，包括液压系统和电控系统； 液压系统包括第一液压泵(I)、液压油箱(18)、行走电磁阀(4)、泥浆电磁阀(6)、第一卸荷阀(5)、行走合流电磁阀(8)、左行走手柄(13)、右行走手柄(14)、散热器(15)、滤油器(17)和第二卸荷阀(10)； 所述第一液压泵(I)通过连接盘固定在发动机的主取力口上，第一液压泵(I)吸油口通过液压管路连接液压油箱(18)，喷油口分别连接第一卸荷阀(5)的P 口、行走电磁阀(4)及泥浆阀(6)的Pl 口，第一卸荷阀(5)的T 口通过散热器(15)及滤油器(17)连接到液压油箱(18)的回油口，行走电磁阀(4)及泥浆阀(6)的B2 口通过液压管路连接泥浆马达(7)的进油口，泥浆马达(7)的回油口通过散热器(15)及滤油器(17)连接到液压油箱(18)的回油口，泥浆马达(7)的壳腔泄漏口、左行走马达(11)的Tl 口及右行走马达(12)的Tl 口通过液压管路连接到液压油箱(18)的回油口，行走电磁阀(4)及泥浆阀(6)的A2 口连接左行走手柄(13)及右行走手柄(14)的P 口，左行走手柄(13)的Al 口、BI 口分别连接左行走马达(11)的Al 口、BI 口，右行走手柄(14)的A2 口、B2 口分别连接右行走马达(12)的A2 口、B2 口； 电控系统包括泥浆开关(20)和行走开关(22)； 泥浆开关(20)控制第一卸荷阀(5)和泥浆电磁阀(6)，行走开关(22)控制行走电磁阀(4)、第一卸荷阀(5)、行走合流电磁阀(8)和第二卸荷阀(10); 其特征在于: 液压系统还包括第二液压泵(2)、行走高速电磁阀(3)、第三液压泵(16)、泥浆合流电磁阀(9)；第三液压泵(16)通过法兰固定在发动机的副取力口上，第二液压泵(2)通过法兰固定在第三液压泵(16)的后端，第二液压泵(2)和第三液压泵(16)的吸油口连接液压油箱(18)，第二液压泵(2)的喷油口通过液压管路连接行走高速电磁阀(3)P 口，行走高速电磁阀(3)的T 口通过散热器(15)及滤油器(17)连接液压油箱(18)回油口，行走高速电磁阀(3)的C 口通过液压管路分别连接左行走马达(11)及右行走马达(12)的Ps 口 ...
【专利技术属性】
技术研发人员：李静，刘娜，王鹏，王卿权，高延武，卢金龙，高学洪，陈云强，董军，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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