一种全自动钻针研磨设备制造技术

本发明专利技术一种全自动钻针研磨设备，包括上料装置、下料装置、研磨装置、清洁装置、旋转工作台和PLC控制装置，所述旋转工作台包括主轴和治具，所述治具固定在所述主轴内，所述PLC控制装置驱动上料装置将钻针安装于旋转工作台的治具上，旋转工作台将钻头随后依次运输到研磨装置、清洁检测装置和下料装置进行相应处理，本发明专利技术上下料、研磨和清洗自动化程度高，有效提高工作效率；摄像控制机构对工况进行监控，大大提高了可靠性，保证了各工位的正常运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提出了一种研磨设备，尤其是涉及一种全自动钻针研磨设备。
技术介绍
在机械制造行业中，数控车床被广泛用于钻针研磨设备当中。在加工这类零件时，由于钻针毛坯件体积小，加工工序复杂，自动化加工精度要求高，数控车床的自动化，极大限度地提高机床的加工效率。为满足全自动钻针研磨设备高精度，复杂工序的技术需求，就必须配备自动化程度更高的钻针研磨设备。现有技术中，中国专利全自动化钻针研磨装置(公告号CN202053162U)公开了一种使用全自动化流程研磨钻针的装置，其具有一入料区、一排料区及一不良区，入料区上方设置有毛刷，入料区一侧设置有一取至模块，取至模块一侧设有夹持模块，夹持模块具有一钻针旋转夹座及一V形槽，旋转夹座一侧设有第一检测模块用以检测钻针的刃长、钻径、角度补正及进刀量，旋转夹座与第一检测模块的一侧倾斜设有第二检测模块，用以检测钻针的刃面，研磨模块设于该夹持模块的一侧。钻针结果第一次检测之后，合格者进入研磨模块进行第一次研磨，不合格者打入不良区，第一次研磨完毕的钻针会再进行第二次检测，合格者进入排料区，不合格者重复进行第一次检测和研磨。上述全自动研磨装置工作流程复杂，钻针在研磨时经过多道检测，降低了研磨的工作效率，此外，钻针在经过研磨之后也没有进行清洗，增加了不良品出现的概率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种全自动钻针研磨设备。本专利技术采用的技术方案如下：一种全自动钻针研磨设备，包括上料装置、下料装置、研磨装置、清洁检测装置、旋转工作台和PLC控制装置，所述旋转工作台包括主轴和治具，所述治具固定在所述主轴内，所述PLC控制装置驱动上料装置将钻针安装于旋转工作台的治具上，旋转工作台将钻头随后依次运输到研磨装置、清洁检测装置和下料装置进行相应处理。进一步的，所述旋转工作台还包括转筒及安装在转筒上的主轴组，所述转筒由安装在所述转筒下方的伺服电机带动转动，所述伺服电机与PLC控制装置连接。进一步的，所述上料装置包括置料台、机械臂机构、定位机构和第一摄像控制机构，所述置料台设置于旋转工作台的一侧，所述机械臂机构包括夹持组件，所述夹持组件固定于机械臂机构下方。进一步的，所述下料装置包括置料台、机械臂机构、定位机构和第二摄像控制机构，所述置料台设置于旋转工作台的一侧，所述机械臂机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，支架设置于置料台上方，所述第二夹持组件安装于第一夹持组件与旋转工作台之间，和治具的轴线处于同一水平线上，所述第二摄像控制机构安装于主轴和第二夹持组件之。进一步的，所述研磨装置包括研磨定位机构、研磨机构和摄像控制机构，所述研磨定位机构设置于旋转工作台的一侧，靠近所述研磨定位机构设置有用于对进行输出的第三摄像控制机构，所述摄像控制机构上设置有摄像头，所述摄像头拍摄钻针的长度、直径影像并输出到PLC控制装置，所述PLC控制装置根据钻针影像控制研磨机构对钻针进行研磨。进一步的，其特征在于，所述清洁检测装置包括清洁机构、定位机构和摄像控制机构，所述摄像控制机构设置于旋转工作的一侧，所述第四摄像控制机构上设置有摄像头，所述摄像头拍摄钻针清洁状况的影像并输出到PLC控制装置，所述PLC控制装置根据钻针影像控制定位机构和清洁机构对钻针进行清洁。进一步的，所述摄像控制机构，所述摄像控制机构包括底座、基板、摄像头和固定装置，所述底座两侧分别设置有前限位板和后限位板，所述前限位板和后限位板之间设置有所述基板，所述基板位于所述底座的上方，所述基板与所述底座之间设置有螺柱，所述螺柱的首端固定在所述基板上，所述螺柱的尾端与所述底座螺纹连接，所述螺柱的尾端通过螺母固定在所述底座上；所述螺柱的中端设置有便于扳手扳动的平面，所述固定装置固定在所述基板上，所述固定装置包括上固定块与下固定块，所述上固定块与所述下固定块配合形成放置所述摄像头的孔，所述摄像头放置在该孔内，所述上固定块与所述下固定块通过紧固件连接。进一步的，所述定位机构包括底座、气缸和定位片，所述气缸固定所述在底座侧面，所述定位片固定在所述气缸上，所述定位片上设置有与钻针配合的定位U槽，钻针位于所述定位U槽的正上方。本专利技术同现有技术相比，具有以下优点和有益效果：本专利技术一种全自动钻针研磨设备，包括上料装置、下料装置、研磨装置、清洁装置、旋转工作台和PLC控制装置，所述旋转工作台包括主轴和治具，所述治具固定在所述主轴内，所述PLC控制装置驱动上料装置将钻针安装于旋转工作台的治具上，旋转工作台将钻头随后依次运输到研磨装置、清洁检测装置和下料装置进行相应处理，本专利技术研磨和清洗自动化程度高，有效提高工作效率；摄像控制机构对工况进行监控，大大提高了可靠性，保证了各工位的正常运行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种全自动钻针研磨设备的立体图；图2是本专利技术一种全自动钻针研磨设备的俯视图；图3是本专利技术所述旋转工作台的立体图；图4是图3的本专利技术所述主轴的立体图图5是本专利技术所述上料装置的立体图；图6是本专利技术所述下料装置的立体图；图7是本专利技术所述研磨装置的立体图；图8是本专利技术所述清洁检测装置的立体图；图9和图10是本专利技术所述摄像控制机构的爆炸图；图11是本专利技术定位机构的立体图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1至图11所示，一种全自动钻针研磨设备，包括上料装置1、下料装置4、研磨装置6、清洁检测装置8、旋转工作台5和PLC控制装置10，所述旋转工作台5包括主轴59和治具7，所述治具7固定在所述主轴59内，所述PLC控制装置驱动上料装置将钻针安装于旋转工作台的治具上，旋转工作台5将钻头随后依次运输到研磨装置6、清洁检测装置8和下料装置4进行相应处理。进一步地，旋转工作台5主要包括转筒51及安装在转筒51上的主轴组52，转筒51由安装在转筒51下方的伺服电机带动转动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动钻针研磨设备，其特征在于，包括上料装置、下料装置、研磨装置、清洁检测装置、旋转工作台和PLC控制装置，所述旋转工作台包括主轴和治具，所述治具固定在所述主轴内，所述PLC控制装置驱动上料装置将钻针安装于旋转工作台的治具上，旋转工作台将钻头随后依次运输到研磨装置、清洁检测装置和下料装置进行相应处理。

【技术特征摘要】
1.一种全自动钻针研磨设备，其特征在于，包括上料装置、下料装置、研
磨装置、清洁检测装置、旋转工作台和PLC控制装置，所述旋转工作台包括主
轴和治具，所述治具固定在所述主轴内，所述PLC控制装置驱动上料装置将钻
针安装于旋转工作台的治具上，旋转工作台将钻头随后依次运输到研磨装置、
清洁检测装置和下料装置进行相应处理。
2.根据权利要求1所述的一种全自动钻针研磨设备，其特征在于，所述旋
转工作台还包括转筒及安装在转筒上的主轴组，所述转筒由安装在所述转筒下
方的伺服电机带动转动，所述伺服电机与PLC控制装置连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动钻针研磨设备，其特征在于，所述上
料装置包括置料台、机械臂机构、定位机构和第一摄像控制机构，所述置料台
设置于旋转工作台的一侧，所述机械臂机构包括夹持组件，所述夹持组件固定
于上下移动组件下方，所述第一摄像控制机构安装于主轴和夹持组件之间。
4.根据权利要求1所述的一种全自动钻针研磨设备，其特征在于，所述下
料装置包括置料台、机械臂机构、定位机构和第二摄像控制机构，所述置料台
设置于旋转工作台的一侧，所述机械臂机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，
支架设置于置料台上方，所述第二夹持组件安装于第一夹持组件与旋转工作台
之间，和治具的轴线处于同一水平线上，所述第二摄像控制机构安装于主轴和
第二夹持组件之间。
5.根据权利要求1所述的一种全自动钻针研磨设备，其特征在于，所述研
磨装置包括研磨定位机构、研磨机构和摄像控制机构，所述研磨定位机构设置
于旋转工作台的一侧，靠近所述研磨定位机构设置有用于对进行输出的第三摄<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王裕翔，李春生，
申请(专利权)人：昆山仁特机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32