翻转装置、基板对盒系统及基板对盒方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种翻转装置、基板对盒系统以及基板对盒方法，属于对盒工艺技术领域，其可解决现有的翻转装置的工作效率低的问题。本发明专利技术的翻转装置，其包括：固定支架，以及与固定支架通过竖直旋转轴连接的翻转平台，所述翻转平台具有相对设置用于驱动吸附基板的第一吸附面和第二吸附面；所述翻转装置还包括分别用于第一吸附面和第二吸附面在水平方向上发生旋转的第一水平旋转轴和第二水平旋转轴，真空吸附单元以及控制单元，所述控制单元用于控制真空吸附单元通过所述第一吸附面或所述第二吸附面吸附基板，所述翻转平台通过竖直旋转轴翻转被吸附的基板。本发明专利技术的翻转装置可以实现预对位功能，同时还可以大大提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于对盒工艺
，具体涉及一种。
技术介绍
随着液晶显示技术的进步，以及液晶显示装置具有重量轻且体积小等优点，液晶显示装置已广泛地应用于多种电子产品中。液晶显示装置包括液晶显示面板与背光模组，其中液晶显示面板是由两个基板以及位于两个基板之间的液晶层所构成。此时需要将两个基板相互对盒，形成液晶盒以容纳液晶分子。在对盒过程中需要通过翻转装置将其中一个基板翻面，之后与另一基板相对盒。 如图1所示，现有的翻转装置包括固定支架10和翻转平台20，其中翻转平台20通过旋转轴30与固定支架10连接。翻转平台20的一面为具有多个吸附单元的吸附面21，用于吸附基板。当翻转平台20的吸附面21吸附基板且翻转平台20沿预定方向翻转180度时，被翻转平台20所吸附的基板会随之翻转180度，然后可以通过机械手臂将该基板取下与另一半对盒，从而形成液晶显示面板。 专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题:由于现有的翻转装置的翻转平台20只具有一个吸附面21，故在基板被机械手臂取走后，需要将翻转平台沿着上述预定方向的反方向翻转180度，以将翻转平台20的吸附面21归位，来继续吸附并翻转其它基板。如此，降低了生产效率，以及该翻转装置的工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题包括，针对现有的翻转装置的工作效率较低的问题，提供一种工作效率较高同时具有基板预对位功能的。 解决本专利技术技术问题所采用的技术方案是一种翻转装置，其包括:固定支架，以及与固定支架通过竖直旋转轴连接的翻转平台，所述翻转平台具有相对设置用于吸附基板的第一吸附面和第二吸附面； 所述翻转装置还包括分别用于驱动第一吸附面和第二吸附面在水平方向上发生旋转的第一水平旋转轴和第二水平旋转轴，真空吸附单元以及控制单元，所述控制单元用于控制真空吸附单元通过所述第一吸附面或所述第二吸附面吸附基板，所述翻转平台通过竖直旋转轴翻转被吸附的基板。 在专利技术的翻转装置中，当第一吸附面朝向待翻转的基板一侧时，第二吸附面朝向基板卸载侧；而当第二吸附面朝向待翻转的基板一侧时，第一吸附面朝向基板卸载侧。故当吸附于其中一个吸附面的基板被翻转后，可直接利用另一面吸附面吸附另一基板，从能可以节省电能的消耗，以及提闻多个基板的翻转效率。 同时在本专利技术中还包括分别用于使得第一吸附面和第二吸附面在水平方向发生旋转的第一水平旋转轴和第二水平旋转轴，如此设置可以使得当吸附于其中一个吸附面的基板被翻转后与其将要对盒的对盒基板预对位，由于基板位置与对盒基板的位置均是相同，故该吸附面翻转回待翻转的基板的一侧，对之后的基板进行翻转时，无需在对之后所反转的基板与其对盒基板进行预对位，从而大大节省了基板的对位效率，进而提高产能。 优选的是，所述第一吸附面和所述第二吸附面上均设置有多个成矩阵排列的吸附柱，所述吸附柱内部为中空。 进一步优选的是，在所述吸附柱的开口端上连接有阻尼弹簧，在所述阻尼弹簧上连接有真空吸盘。 进一步优选的是，所述真空吸附单元包括:第一气管、第二气管、气体控制阀，气体压缩单元； 所述第一气管和第二气管均包括多个连通并延伸至吸附柱中的分支，且所述第一气管和第二气管在进气口端连通； 所述气体控制阀一端与所述第一气管和第二气管的进气口连接，另一端与气体压缩单元，用于在所述控制单元的控制下，控制所述第一气管和第二气管的开启与关断； 所述空气压缩单元用于在控制单元的控制下控制气体的通入与排出。 更进一步优选的是，所述真空孔吸附单元还包括:压力计，所述压力计设于气体控制阀与所述进气口端之间。 优选的是，在所述第一吸附面和第二吸附面上均设置有对位摄像头。 优选的是，在所述第一吸附面在所述第二吸附面的边缘区域上均设置有用于夹持基板的对位夹。 优选的是，在所述第一吸附面和第二吸附面上均设置有基板感应传感器。 解决本专利技术技术问题所采用的技术方案是一种基板对盒系统，其包括上述翻转装置。 优选的是，所述基板对盒系统还包括:承载有对盒基板的对位装置。 解决本专利技术技术问题所采用的技术方案是一种基板对盒方法，包括如下步骤: 通过翻转装置的第一吸附面或第二吸附面吸附一基板，并将该基板翻转至朝向对位装置的承载对盒基板的对位平台上方； 检测翻转装置的第一吸附面或第二吸附面所吸附的基板与对位平台上所承载的对盒基板的位置关系，并将被吸附的基板与对盒基板对位； 将被吸附的基板与对盒基板对盒，再次检测被吸附的基板与对盒基板的位置关系，并将被吸附的基板与对盒基板对位。 【附图说明】 图1为现有的翻转装置的示意图； 图2为本专利技术的实施例1的翻转装置的示意图； 图3为本专利技术实施例1的翻转装置的第一吸附面或第二吸附面的示意图； 图4为图3的A-A剖视图； 图5为本专利技术实施例1的翻转装置的吸附柱结构图。 其中附图标记为:10、固定支架；20、翻转平台；21、吸附面/第一吸附面；22、第二吸附面；23、吸附柱；30、竖直旋转轴；41、第一水平旋转轴；42、第二水平旋转轴；51、第一气管；52、第二气管；60、基板感应传感器；70、对位夹；80、摄像头；91、阻尼弹簧；92、真空吸盘。 【具体实施方式】 为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细描述。 实施例1: 如图2-5所示，本实施例提供一种翻转装置，包括固定支架10，与固定支架10通过竖直旋转轴30连接的翻转平台20，分别用于驱动第一吸附面21和第二吸附面22在水平方向上发生旋转的第一水平旋转轴41和第二水平旋转轴42，以及真空吸附单元和控制单元；其中，所述翻转平台20具有相对设置用于吸附基板的第一吸附面21和第二吸附面22 ；所述控制单元用于控制真空吸附单元通过所述第一吸附面21或所述第二吸附面22吸附基板，所述翻转平台20通过竖直旋转轴30翻转被吸附的基板。 在本实施例的翻转装置中，当第一吸附面21朝向待翻转的基板一侧时，第二吸附面22朝向基板卸载侧；而当第二吸附面22朝向待翻转的基板一侧时，第一吸附面21朝向基板卸载侧。故当吸附于其中一个吸附面的基板被翻转后，可直接利用另一个吸附面吸附另一基板，从能可以节省电能，以及提闻多个基板的翻转效率。 同时在本实施例中还包括分别用于使得第一吸附面21和第二吸附面22在水平方向发生旋转的第一水平旋转轴41和第二水平旋转轴42，如此设置可以使得当吸附于其中一个吸附面的基板被翻转后与其将要对盒的对盒基板预对位，由于基板位置与对盒基板的位置均是相同，故该吸附面翻转回待翻转的基板的一侧，对之后的基板进行翻转时，无需在对之后所反转的基板与其对盒基板进行预对位，从而大大提高了基板的对位效率，进而提高产能。 优选地，在本实施例中所述第一吸附面21和所述第二吸附面22上均设置有多个成矩阵排列的吸附柱23，所述吸附柱23内部为中空。该吸附柱23用于支撑和吸附基板，且由于吸附柱23是成矩阵排列的，故可以使得在吸附过程中基板的受力均匀，有效的防止在吸附过程中发生基板破损的现象。 如图5所示，进一步优选的是，在所述吸附柱23的开口端上连接有阻尼弹簧91，在所述阻尼弹簧91上连接有真空吸盘92。如此设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转装置，其包括：固定支架，以及与固定支架通过竖直旋转轴连接的翻转平台，其特征在于，所述翻转平台具有相对设置用于吸附基板的第一吸附面和第二吸附面；所述翻转装置还包括分别用于驱动第一吸附面和第二吸附面在水平方向上发生旋转的第一水平旋转轴和第二水平旋转轴，真空吸附单元以及控制单元，所述控制单元用于控制真空吸附单元通过所述第一吸附面或所述第二吸附面吸附基板，所述翻转平台通过竖直旋转轴翻转被吸附的基板。

【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其包括:固定支架，以及与固定支架通过竖直旋转轴连接的翻转平台，其特征在于，所述翻转平台具有相对设置用于吸附基板的第一吸附面和第二吸附面； 所述翻转装置还包括分别用于驱动第一吸附面和第二吸附面在水平方向上发生旋转的第一水平旋转轴和第二水平旋转轴，真空吸附单元以及控制单元，所述控制单元用于控制真空吸附单元通过所述第一吸附面或所述第二吸附面吸附基板，所述翻转平台通过竖直旋转轴翻转被吸附的基板。2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述第一吸附面和所述第二吸附面上均设置有多个成矩阵排列的吸附柱，所述吸附柱内部为中空。3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，在所述吸附柱的开口端上连接有阻尼弹簧，在所述阻尼弹簧上连接有真空吸盘。4.根据权利要求2或3所述的翻转装置，其特征在于，所述真空吸附单元包括:第一气管、第二气管、气体控制阀，气体压缩单元； 所述第一气管和第二气管均包括多个连通并延伸至吸附柱中的分支，且所述第一气管和第二气管在进气口端连通； 所述气体控制阀一端与所述第一气管和第二气管的进气口连接，另一端与气体压缩单元，用于在所述控制单元的控制下，控制所述第一气管和第二气管的开启与关断； 所述空气压缩单元用于在控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：井杨坤，桑胜光，孙国防，刘志强，张周生，车晓盼，郑潭冬，
申请(专利权)人：合肥京东方光电科技有限公司，京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34