一种折叠交通工具的电动折叠机构制造技术

本发明专利技术公开了一种折叠交通工具的电动折叠机构，其特征在于，踏板底部设置电机，电机轴设置涡轮，涡轮连接蜗杆，蜗杆与折叠轴的配合端设置拨齿，折叠轴设置相应的齿牙。该交通工具电动折叠机构能够实现电动折叠，折叠关节的开合通过电动控制完成，而且能够实现多级别多层次控制，避免繁琐的手动操作过程，自动性高，快速省力，实现过程主要通过电机驱动涡轮蜗杆传递运动，涡轮蜗杆可以得到很大的传动比，传动平稳噪音小。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠交通工具的电动折叠机构
[0001 ] 本专利技术属于折叠式交通工具配件，具体涉及一种折叠交通工具的电动折叠机构。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，个性、时尚、健康、环保的生活理念开始深入人心，时尚又环保的生活用品、交通工具等受到越来越多人的追捧，节省存放空间、方便携带的折叠式车，其折叠后体积小且重量轻，手提折叠交通工具上下楼梯、驾车、乘公交车或地铁出行等都十分方便，越来越得到时尚一族的喜爱。 现有的可折叠的交通工具如折叠自行车、折叠电动车、折叠电动轮椅等，其折叠方式都较为简单，通常在两节车架管前轮方向之间设置一折叠关节，通过折叠关节将车架横向对折即完成折叠，折叠后车辆体积仍然较大，而且该种折叠机构只是将两节车架管进行简单的枢接，由其构成的折叠交通工具架构极不稳定，行车安全得不到保障，而且这种对车身进行简单折叠的代步车，操作步骤繁琐，仍需进一步改进。 如何研发一种便于收折的折叠机构，成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术题是:提供一种折叠交通工具的电动折叠机构，实现电动折叠，自动化控制，快速高效。 本专利技术是通过如下技术方案来实现的:设计一种折叠交通工具的电动折叠机构，其特征在于，踏板底部设置电机，电机轴设置涡轮，涡轮连接蜗杆，蜗杆与折叠轴的配合端设置拨齿，折叠轴设置相应的齿牙；所述电机轴设置主动齿轮，主动齿轮驱动后轮架轴套，所述主动齿轮与后轮架轴套之间设置长筒齿轮；所述踏板底部还设置驱动坐杆折叠的电机，电机轴设置蜗杆，蜗杆驱动坐杆开合；折叠轴设置大齿轮，大齿轮与蜗杆拨齿咬合；所述后轮架包括左轮架和右轮架，左右轮架的轴套相应的设置配合齿牙；所述左右轮架的轴套内圈分别设置内凸柱，内凸柱在折叠轴所设的螺纹型轨道内运动；所述蜗杆设置万向节；所述电机轴驱动带有左旋和右旋螺纹的传动轴，左轮架和右轮架的轴套设置与传动轴配合的螺纹，左轮架和右轮架沿其折叠轴所设螺纹槽运动；所述踏板底部还设置驱动坐杆折叠的电机，电机轴连接丝杠，与丝杠配合的螺母轴连接于坐杆；所述踏板底部还设置驱动坐杆折叠的电机，电机轴连接丝杠，与丝杠配合的螺母连接于坐杆，所述丝杠设置万向节；所述电机轴通过锥齿轮传动组连接传动杆，传动杆驱动折叠轴。应用本专利技术所具有的有益效果包括:该交通工具电动折叠机构能够实现电动折叠，折叠关节的开合通过电动控制完成，而且能够实现多级别多层次控制，避免繁琐的手动操作过程，自动性高，快速省力，实现过程主要通过电机驱动涡轮蜗杆传递运动，涡轮蜗杆可以得到很大的传动比，传动平稳噪音小。 所述蜗杆设置万向节，能够实现不同方向、不同角度的轴动力输出，在折叠轴过长、需避开其他部件障碍、曲线传动或需要调角拐弯时，使用该装置尤为重要。 所述主动齿轮与后轮架轴套之间还可以设置用以传动的长筒齿轮，适应主动齿轮与后轮架轴套之间有距离无法直接驱动的情况，也可用以调整齿轮速比，电机轴正转驱动踏板与后轮架同步闭合；电机轴反转驱动踏板与后轮架同步展开。长筒齿轮能够传递动力及变向，并且能够配合不同尺寸的后轮架，特别是配合后轮架轴套折叠时的横向运动。 所述左右轮架的轴套内圈分别设置内凸柱，内凸柱在折叠轴所设的螺纹型轨道内运动，在折叠时左右轴套随着螺纹型轨道旋转分立到折叠轴的两端。 由折叠状态展开，主动齿轮驱动长筒齿轮，长筒齿轮驱动左轴套与右轴套向着折叠轴的中点旋转运动，左轮架与右轮架向着踏板外侧展开，展开完成时左轮架、右轮架合并成为一整体轮架，左后轮与右后轮合并成为一整体后轮。 电机设置控制器，控制器控制电机的运转时间、转速和行程，可以实现坐杆与踏板的错时折叠或错时展开，为了实现前把架折叠轴与蜗杆的配合，还可以在前把架折叠轴设置大齿轮，大齿轮与蜗杆拨齿咬合。电机轴正转驱动涡轮蜗杆，拨动大齿轮正转，折叠轴正转；电机轴反转驱动大齿轮反转。 所述踏板底部还设置驱动坐杆折叠的电机，电机轴连接丝杠，与丝杠配合的螺母轴连接于坐杆。丝杠与螺母间的螺旋传动能够将旋转运动转化为直线运动，电机轴驱动丝杠正转或反转，螺母相对于丝杠做往复直线运动，带动坐杆升起或落下，螺母与坐杆轴连接可以适合不同的升落角度，自动实现坐杆闭合或展开。 为了适合不同的升落角度，也可以在丝杠中间设置万向节传动。 所述电机轴通过锥齿轮传动组连接传动杆，传动杆驱动折叠轴，电机轴套设锥齿轮，传动杆设置与之配合的锥齿轮，电机轴的转动可以驱动传动杆转动，传动杆通过齿轮或螺纹驱动折叠轴转动，从而实现折叠部位的开合，传动比准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。 【附图说明】 图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术踏板底面结构示意图；图3为本专利技术传动结构示意图；图4为本专利技术后轮架结构示意图；图5为本专利技术后轮架折叠轴结构示意图；图6为本专利技术后轮架轴套结构示意图；图7为本专利技术座杆与踏板配合结构示意图；图8为本专利技术实施例4结构示意图；图9为本专利技术丝杆螺母与座杆配合结构示意图；图10为本专利技术实施例6结构示意图；图11为本专利技术折叠式交通工具展开结构示意图；图12为本专利技术折叠式交通工具闭合结构示意图；图13为本专利技术η型支架结构示意图；图中:1、踏板；2、电机；3、电机轴；4、润轮；5、蜗杆；6、|1|把架折置轴；7、拨齿；8、王动齿轮；9、后轮架轴套；10、长筒齿轮；11、坐杆驱动电机；12、大齿轮；13、左轮架；14、右轮架；15、内凸柱；16、后轮架折叠轴；17、螺纹型轨道；18、万向节；19、左旋螺纹；20、右旋螺纹；21、传动轴；22、丝杠；23、螺母；24、坐杆；25、锥齿轮；26、传动杆；27、前把架；28、左后轮；29、右后轮；30、前轮；31、坐杆折叠轴；32、n型支架。 【具体实施方式】 如图中所示:本专利技术一种折叠交通工具的电动折叠机构，踏板1底部设置电机2，电机轴3设置涡轮4，涡轮4连接蜗杆5，蜗杆5与前把架折叠轴6的配合端设置拨齿7，前把架折叠轴6设置与拨齿7相配合的齿牙。所述电机轴3设置主动齿轮8，主动齿轮8驱动后轮架轴套9，所述主动齿轮8与后轮架轴套9之间设置长筒齿轮10 ;所述踏板1底部还设置驱动坐杆24折叠的坐杆驱动电机11，所述坐杆驱动电机11的电机轴设置蜗杆5，蜗杆5驱动坐杆24的开合；前把架折叠轴6设置大齿轮12，大齿轮12与蜗杆5拨齿咬合；所述后轮架包括左轮架13和右轮架14，左轮架13与右轮架14的轴套相应的设置配合齿牙；所述左轮架13与右轮架14的轴套内圈分别设置内凸柱15，内凸柱15在后轮架折叠轴16所设的螺纹型轨道17内运动；所述蜗杆5设置万向节18 ;所述电机轴3驱动带有左旋螺纹19和右旋螺纹20的传动轴21，左轮架13和右轮架14的轴套设置与传动轴14配合的螺纹，左轮架13和右轮架14沿后轮架折叠轴16所设螺纹槽运动；所述踏板1底部还设置驱动坐杆24折叠的坐杆驱动电机11，坐杆驱动电机11的电机轴连接丝杠22，与丝杠22配合的螺母23通过转轴连接于坐杆24 ;所述踏板1底部还设置驱动坐杆24折叠的坐杆驱动电机11，坐杆驱动电机11的电机轴连接丝杠22，与丝杠22配合的螺母23连接于坐杆24，所述丝杠22设置万向节18 ;所述电机轴3通过锥齿轮25传动组连接传动杆26，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠交通工具的电动折叠机构，其特征在于，踏板底部设置电机，电机轴设置涡轮，涡轮连接蜗杆，蜗杆与折叠轴的配合端设置拨齿，折叠轴设置相应的齿牙。

【技术特征摘要】
1.一种折叠交通工具的电动折叠机构，其特征在于，踏板底部设置电机，电机轴设置涡轮，涡轮连接蜗杆，蜗杆与折叠轴的配合端设置拨齿，折叠轴设置相应的齿牙。2.根据权利要求1所述的一种折叠交通工具的电动折叠机构，其特征在于，所述电机轴设置主动齿轮，主动齿轮驱动后轮架轴套，所述主动齿轮与后轮架轴套之间设置长筒齿轮。3.根据权利要求1所述的一种折叠交通工具的电动折叠机构，其特征在于，所述踏板底部还设置驱动坐杆折叠的电机，电机轴设置蜗杆，蜗杆驱动坐杆开合。4.根据权利要求1所述的一种折叠交通工具的电动折叠机构，其特征在于，折叠轴设置大齿轮，大齿轮与蜗杆拨齿咬合。5.根据权利要求2所述的一种折叠交通工具的电动折叠机构，其特征在于，所述后轮架包括左轮架和右轮架，左右轮架的轴套相应的设置配合齿牙。6.根据权利要求5所述的一种折叠交通工具的电动折叠机构，其特征在于，所述左右轮架的轴套内圈分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗梓珊，
申请(专利权)人：罗梓珊，
类型：发明
国别省市：山东;37