新型履带式坑道低矮钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型履带式坑道低矮钻机，包括动力头总成、平台总成、大臂、小臂、小臂油缸、摆臂油缸和两个大臂油缸，大臂的一端与平台总成的总支座铰接，第一大臂油缸的一端与平台总成的第一分支座铰接，第一大臂油缸的另一端与大臂中部的侧面铰接，第二大臂油缸的一端与平台总成的第二分支座铰接，第二大臂油缸的另一端与大臂中部的侧面铰接，大臂的另一端与小臂的一端铰接，动力头总成安装在小臂的另一端，摆臂油缸的一端与小臂的侧面铰接，摆臂油缸的另一端与动力头总成铰接，小臂油缸的一端与大臂中部的上表面铰接，小臂油缸的另一端与小臂中部的上表面铰接。本实用新型专利技术大大增加了工作范围，提高了在实际坑道作业时的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
新型履带式坑道低矮钻机
本技术涉及矿产开采设备
，尤其涉及一种工作范围宽的新型履带式坑道低矮钻机。
技术介绍
目前，煤炭在我国一次能源消费构成中占67%，50年不会根本改变，95 %的煤矿是地下开采，煤层复杂，重大瓦斯事故时有发生。瓦斯抽放是防治煤矿瓦斯灾害事故的治本性措施，钻孔抽放是瓦斯抽放的基本手段。煤矿安全高效的生产要求，使煤炭采掘与瓦斯钻孔施工速度的矛盾日益突出，对成孔速度、钻孔范围提出了更高要求。目前现有的2300L (指动力头最大扭矩2300Ν.πι)履带式钻机因为其动力头和机架部分是通过四个立柱固定在平台上，只能靠机架下部的调整油缸作用使其沿立柱上下移动或者纵向摆动，工作范围较窄，在实际坑道作业时效率较低。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工作范围宽的新型履带式坑道低矮钻机。 本技术通过以下技术方案来实现上述目的: 一种新型履带式坑道低矮钻机，包括动力头总成、平台总成、大臂、小臂、小臂油缸、摆臂油缸和两个大臂油缸，所述大臂的一端与所述平台总成的总支座铰接，两个所述大臂油缸分别位于所述大臂的两侧，第一所述大臂油缸的一端与所述平台总成的第一分支座铰接，第一所述大臂油缸的另一端与所述大臂中部的侧面铰接，第二所述大臂油缸的一端与所述平台总成的第二分支座铰接，第二所述大臂油缸的另一端与所述大臂中部的侧面铰接，所述大臂的另一端与所述小臂的一端铰接，所述动力头总成安装在所述小臂的另一端，所述摆臂油缸的一端与所述小臂的侧面铰接，所述摆臂油缸的另一端与所述动力头总成铰接，所述小臂油缸的一端与所述大臂中部的上表面铰接，所述小臂油缸的另一端与所述小臂中部的上表面铰接。 作为优选，所述总支座位于所述平台总成的中轴线位置，所述第一分支座和所述第二分支座分别位于所述总支座的两侧。 作为优选，所述大臂中部的两侧面均设置有U型结构的侧支架，两个所述大臂油缸分别与两个所述侧支架铰接。 作为优选，所述动力头总成和所述小臂的侧面均设置有U型结构的前端支架，所述摆臂油缸的两端分别与两个所述前端支架铰接。 作为优选，所述大臂中部的上表面和所述小臂中部的上表面均设置有U型结构的上支架，所述小臂油缸的两端分别与两个所述上支架铰接。 本技术的有益效果在于: 本技术通过大臂油缸升降实现整个工作装置高度的调节，通过小臂油缸伸缩实现工作装置带动动力头总成钻孔主轴纵向倾角调整，通过摆臂油缸伸缩实现钻孔主轴左右摆动角度调整，这种结构大大增加了工作范围，最终使得动力头总成2左右摆动角度达到-90°?0°和90°?150°，纵向倾角达到-84°?84°，水平钻孔最低达到200mm，大大提高了在实际坑道作业时的工作效率。 【附图说明】 图1是本技术所述新型履带式坑道低矮钻机的侧视图； 图2是本技术所述新型履带式坑道低矮钻机的俯视图； 图中:1_大臂，2_动力头总成，3_下车总成，4_平台总成，5_销固组件，6_防爆开关总成，7-泥浆泵总成，8-泵站，9-控制柜总成，10-远程控制手柄总成，11-大臂油缸，12-小臂油缸，13-摆臂油缸，14-小臂，15-上支架，16-第一分支座，17-总支座，18-第二分支座，19-侧支架，20-前端支架。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作进一步说明: 如图1和图2所示，本技术包括动力头总成2、平台总成4、大臂1、小臂14、小臂油缸12、摆臂油缸13和两个大臂油缸11，大臂I的一端与平台总成4的总支座17铰接，两个大臂油缸11分别位于大臂I的两侧，第一大臂油缸11的一端与平台总成4的第一分支座16铰接，第一大臂油缸11的另一端与大臂I中部的侧面铰接，第二大臂油缸11的一端与平台总成4的第二分支座18铰接，第二大臂油缸11的另一端与大臂I中部的侧面铰接，大臂I的另一端与小臂14的一端铰接，动力头总成2安装在小臂14的另一端，摆臂油缸13的一端与小臂14的侧面铰接，摆臂油缸13的另一端与动力头总成2铰接，小臂油缸12的一端与大臂I中部的上表面铰接，小臂油缸12的另一端与小臂14中部的上表面铰接。 在本实施例中，总支座17位于平台总成4的中轴线位置，第一分支座16和第二分支座18分别位于总支座17的两侧。大臂I中部的两侧面均设置有U型结构的侧支架19，两个大臂油缸11分别与两个侧支架19铰接。动力头总成2和小臂14的侧面均设置有U型结构的前端支架20，摆臂油缸13的两端分别与两个前端支架20铰接。大臂I中部的上表面和小臂14中部的上表面均设置有U型结构的上支架15，小臂油缸12的两端分别与两个上支架15铰接。 本技术所述新型履带式坑道低矮钻机，泵站8是钻机的动力源，将电能转换为液压能。控制柜总成9和远程控制手柄总成10用于控制从泵站8输出的液压能到各执行机构的流量分配、动作等，以实现钻机的正常工作。 执行机构就包括:大臂1，动力头总成2，下车总成3，平台总成4，锚固组件5，泥浆泵总成7、大臂油缸11，小臂油缸12，摆臂油缸13，小臂14，所有铰接结构均为销轴连接结构。动力头总成2是钻机的回转执行机构，输出转速和转矩。通过大臂油缸11升降实现整个工作装置高度的调节，通过小臂油缸12伸缩实现工作装置带动动力头总成2钻孔主轴纵向倾角调整，通过摆臂油缸13伸缩实现钻孔主轴左右摆动角度调整。 下车总成3和平台总成4构成钻机的行走机构，钻机的锚固组件5，防爆开关总成6，泥浆泵总成7，泵站8，控制柜总成9，远程控制手柄总成10等部件固定在平台总成4上，平台总成4通过螺栓固定在下车总成3上，下车总成4在马达驱动下可前进、后退、转弯等。泥浆泵总成7主要作用是在岩心钻探过程中向钻孔内供给冲洗液。防爆开关总成6用于控制防爆电机的起动、停止及防爆照明灯的开合。 本技术所述新型履带式坑道低矮钻机的工作原理如下所示: 本技术所述履带式坑道低矮钻机为带自走装置的履带式钻机，由泵站8输出动力源，经控制柜总成9和远程控制手柄总成10控制大臂油缸11、小臂油缸12、摆臂油缸13等调节大臂1、小臂14和动力头总成2的打钻位置，位置调整合适后再控制锚固组件5锚固住机体，最后由泵站8输出动力到动力头部位实现打钻工作。 本技术所述新型履带式坑道低矮钻机设计了大臂I和小臂2，并结合多个调整油缸，实现相应的调节，通过大臂油缸11升降实现整个工作装置高度的调节，通过小臂油缸12伸缩实现工作装置带动动力头总成2钻孔主轴纵向倾角调整，通过摆臂油缸13伸缩实现钻孔主轴左右摆动角度调整，这种结构大大增加了工作范围，最终使得动力头总成2左右摆动角度达到-90°?0°和90°?150°，纵向倾角达到-84°?84°，水平钻孔最低达到200_，大大提高了在实际坑道作业时的工作效率。 以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型履带式坑道低矮钻机，包括动力头总成和平台总成，其特征在于：还包括大臂、小臂、小臂油缸、摆臂油缸和两个大臂油缸，所述大臂的一端与所述平台总成的总支座铰接，两个所述大臂油缸分别位于所述大臂的两侧，第一所述大臂油缸的一端与所述平台总成的第一分支座铰接，第一所述大臂油缸的另一端与所述大臂中部的侧面铰接，第二所述大臂油缸的一端与所述平台总成的第二分支座铰接，第二所述大臂油缸的另一端与所述大臂中部的侧面铰接，所述大臂的另一端与所述小臂的一端铰接，所述动力头总成安装在所述小臂的另一端，所述摆臂油缸的一端与所述小臂的侧面铰接，所述摆臂油缸的另一端与所述动力头总成铰接，所述小臂油缸的一端与所述大臂中部的上表面铰接，所述小臂油缸的另一端与所述小臂中部的上表面铰接。

【技术特征摘要】
1.一种新型履带式坑道低矮钻机，包括动力头总成和平台总成，其特征在于:还包括大臂、小臂、小臂油缸、摆臂油缸和两个大臂油缸，所述大臂的一端与所述平台总成的总支座铰接，两个所述大臂油缸分别位于所述大臂的两侧，第一所述大臂油缸的一端与所述平台总成的第一分支座铰接，第一所述大臂油缸的另一端与所述大臂中部的侧面铰接，第二所述大臂油缸的一端与所述平台总成的第二分支座铰接，第二所述大臂油缸的另一端与所述大臂中部的侧面铰接，所述大臂的另一端与所述小臂的一端铰接，所述动力头总成安装在所述小臂的另一端，所述摆臂油缸的一端与所述小臂的侧面铰接，所述摆臂油缸的另一端与所述动力头总成铰接，所述小臂油缸的一端与所述大臂中部的上表面铰接，所述小臂油缸的另一端与所述小臂中部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小兵，卢丹，汪平，李江，
申请(专利权)人：四川泛水基电液机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51