一种转运锚杆锚索六臂钻车制造技术

本实用新型专利技术公开一种转运锚杆锚索六臂钻车，包括自行走机构、转运机构和支护机构；自行走机构位于钻车底部，其上部设安装平台；转运机构包括料斗和运输溜槽；支护机构包括两台顶锚杆锚索钻机、两条水平滑道、四台帮锚杆锚索钻机和两条垂直滑道；两条水平滑道以垂直于钻车轴向的方向固定在安装平台上且能作水平伸缩，顶锚杆锚索钻机可在水平滑道上滑动；两条垂直滑道分别固定在安装平台上，两台帮锚杆锚索钻机共同安装在一条垂直滑道上且可上下滑动。本实用新型专利技术集合物料转运、破碎、支护功能，实现了掘锚工作面的机械化配套作业。并且本实用新型专利技术的六个钻机可同时作业，不仅减少了作业人员，更是提高了支护效率，非常适合在煤矿井下进行安全支护。

【技术实现步骤摘要】
一种转运锚杆锚索六臂钻车
本技术涉及煤矿井下用于支护作业的锚杆钻车领域，特别是涉及一种集转运、破碎、锚杆锚索支护功能与一体的转运锚杆锚索六臂钻车。
技术介绍
我国煤矿采掘失调，掘进落后的状况比较严重，已成为制约煤炭生产发展的“瓶颈”，在巷道掘进作业中，掘进机的开机率只有30%左右，其余的大部分时间都用于支护，支护效率低是影响掘进进尺的最主要因素。 随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，我国的煤矿巷道掘进中已引进比较先进的带有锚杆支护功能的掘进设备如掘锚机等，但通常只进行部分的顶锚杆锚索支护和帮锚杆支护，剩余大量的顶锚杆锚索支护和部分(或全部)帮锚杆支护都是工人用手持式锚杆钻机完成，不仅由于手持式锚杆机是人力操作，人力本身的局限性造成锚杆锁紧力需要二次紧固，这样既增加工作量，费时费力，又需要工人成组作业，而且机械化程度低，劳动强度大，工作环境恶劣，安全性差。因此现有的带有锚杆支护功能的设备因其自身的结构和功能范围等方面的原因，满足不了更高的支护效率的要求，无法从根本上解决煤炭行业采掘失调的矛盾。 由此可见，上述现有的带有锚杆支护功能的设备在结构、方法与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种能与掘锚机配套作业又具备机械化锚杆锚索支护功能的新的转运锚杆锚索六臂钻车，成为当前业界极需改进的目标。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种转运锚杆锚索六臂钻车，使其具备更强的机械化锚杆锚索支护功能，从而克服现有的锚杆锚索支护设备的不足。 为解决上述技术问题，本技术提供一种转运锚杆锚索六臂钻车，包括自行走机构、转运机构和支护机构； 所述自行走机构位于所述钻车的底部，其上部设有安装平台； 所述转运机构包括料斗和运输溜槽，所述料斗位于钻车的最前端，所述运输溜槽的前端与料斗连接且运输溜槽沿钻车轴向方向设置； 所述支护机构包括两台顶锚杆锚索钻机、两条垂直于所述钻车轴向方向的水平滑道、四台帮锚杆锚索钻机和两条垂直于所述安装平台的垂直滑道；所述两条水平滑道固定在钻车前部的安装平台上且能作水平伸缩，所述两台顶锚杆锚索钻机分别安装在两条水平滑道上且可水平滑动；所述两条垂直滑道分别固定在所述钻车中部的安装平台上，每条垂直滑道上安装两台帮锚杆锚索钻机，所述帮锚杆锚索钻机在垂直滑道上可上下滑动。 作为本技术进一步改进，所述钻车还包括破碎机构，所述破碎机构安装在所述钻车运输溜槽上的中部。 进一步改进，所述破碎机构包括破碎滚筒和使破碎滚筒转动的动力源，所述破碎滚筒的外表面设有滚齿，所述动力源为液压马达或电机。 进一步改进，所述帮锚杆锚索钻机与垂直滑道的连接处设置有旋转油缸。 进一步改进，所述帮锚杆锚索钻机通过连接杆连接在旋转油缸上，且帮锚杆锚索钻机与旋转油缸分别位于连接杆的两端，旋转油缸带动帮锚杆锚索钻机以连接杆长度为半径进行旋转。 进一步改进，所述顶锚杆锚索钻机还设置有支撑机构。 进一步改进，所述自行走机构、转运机构和支护机构均采用电气系统与液压系统联合控制。 进一步改进，所述料斗沿钻车轴向的长度满足与所述钻车配套作业的掘锚设备两个掘进步距的需求。 进一步改进，所述钻车的安装平台上还设置有工作平台。 进一步改进，所述水平滑道均伸出时顶锚杆锚索钻机最大展开宽度为5m，所述顶锚杆锚索钻机的最大支护高度为3.9m。 采用上述技术方案后，本技术具有以下优点: 1、本技术转运锚杆锚索六臂钻车，集合了物料转运、破碎、锚杆锚索支护功能，实现了掘锚工作面的机械化配套作业。工作时紧跟在掘锚设备后面同步行进，在将掘锚设备截割下的煤及时转运到桥式皮带机或梭车上的同时，用来补顶锚杆锚索和帮锚杆锚索作业，没有空帮，作业条件安全可靠，实现同掘同锚，掘锚平行作业，从而极大地提高掘进效率和掘进进尺，有效解决采掘失调矛盾。 2、本技术的六个钻机可同时作业，不仅减少了作业人员，减轻了劳动强度，而且可根据每条巷道的具体支护工艺，在进行巷道支护作业之前，调整和固定好各台钻机的具体位置及排距，在钻车行进至工作位置时可以直接进行打孔支护，大大提高了支护效率。本钻机整体机构合理，刚性好，行走自如可靠，适应在恶劣的环境下工作，并且钻机扭矩大，转速高，非常适合在煤矿井下进行安全支护。 3、本技术采用电气和液压系统，通过电气系统的防爆电机带动液压系统的液压油泵向各个执行元件提供动力，操作简单、故障率低、维修方便。 【附图说明】 上述仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步的详细说明。 图1是本技术转运锚杆锚索六臂钻车与掘锚设备配套使用时的侧视示意图； 图2是本技术转运锚杆锚索六臂钻车在收缩状态下的侧视示意图； 图3是本技术转运锚杆锚索六臂钻车在收缩状态下的俯视示意图； 图4是本技术转运锚杆锚索六臂钻车在收缩状态下的左视示意图； 图5是本技术顶锚杆锚索钻机沿滑道左右打开时的左视示意图； 图6是本技术顶锚杆锚索钻机向上伸出时的侧视示意图； 图7是本技术同一垂直滑道上的两台帮锚杆锚索钻机向上旋转后的左视局部放大示意图。 【具体实施方式】 参照附图1可见，本技术转运锚杆锚索六臂钻车20紧跟在掘锚设备30后，具有将掘锚设备30截割下的煤转运到桥式皮带机或梭车上的转运功能，又具有机械化顶锚杆锚索和帮锚杆支护功能，还具有将体积大的煤块破碎，防止砸坏输送设备的破碎功能。 作为本技术一实施例，参照附图2至6可见，本技术转运锚杆锚索六臂钻车20，包括自行走机构9、转运机构、支护机构、破碎机构、电气系统10和液压系统。 自行走机构9位于钻车的底部，其上部设有安装平台9-1。自行走机构9为履带式行走机构，包括张紧油缸、行走动力源和减速机。张紧油缸的伸缩运动可调整履带的张紧程度，行走动力源可以为液压马达或电机，提供行走机构的行走动力，带动行走机构向前移动。履带式行走机构爬坡能力为±15度，行走速度为0-15m/min，与掘锚设备相匹配。自行走机构9还配置有自锁阀，在钻车停车时按下自锁阀，钻车不能行走移动；打开自锁阀，行走动力源带动减速机，通过链轮带动履带实现行走机构行走。自行走机构9也可以为液压控制的轮胎式行走机构。 转运机构包括料斗I和运输溜槽11，料斗I位于钻车20的最前端，与掘锚设备30的出煤口相配合，料斗I具备储煤能力且长度能满足掘锚设备30两个掘进步距的需求，即掘锚设备30向前掘进两米，钻车20向前移动一次，参照附图1可见。运输溜槽11包括溜槽、刮板、刮板链子、挡煤板2和动力源。溜槽位于安装平台9-1下方的中间部位，其前端与料斗I连接，后端与输送设备连接。挡煤板2位于安装平台9-1靠近料斗I的一端，与安装平台9-1垂直设置，用于防止煤块对溜槽的直接冲击。该动力源可以为液压马达或者电机。运输溜槽10的运输能力为25t/min，能满足掘锚设备30作业时的运输能力。 液压系统包括油箱、液压油泵、分布于转运机构、支护机构、破碎机构和自行走机构的液压油缸、连接液压油泵与油箱及各个液压油缸的液压管路以及位于液压管路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转运锚杆锚索六臂钻车，其特征在于，包括自行走机构、转运机构和支护机构；所述自行走机构位于所述钻车的底部，其上部设有安装平台；所述转运机构包括料斗和运输溜槽，所述料斗位于钻车的最前端，所述运输溜槽的前端与料斗连接且运输溜槽沿钻车轴向方向设置；所述支护机构包括两台顶锚杆锚索钻机、两条垂直于所述钻车轴向方向的水平滑道、四台帮锚杆锚索钻机和两条垂直于所述安装平台的垂直滑道；所述两条水平滑道固定在钻车前部的安装平台上且能作水平伸缩，所述两台顶锚杆锚索钻机分别安装在两条水平滑道上且可水平滑动；所述两条垂直滑道分别固定在所述钻车中部的安装平台上，每条垂直滑道上安装两台帮锚杆锚索钻机，所述帮锚杆锚索钻机在垂直滑道上可上下滑动。

【技术特征摘要】
1.一种转运锚杆锚索六臂钻车，其特征在于，包括自行走机构、转运机构和支护机构； 所述自行走机构位于所述钻车的底部，其上部设有安装平台； 所述转运机构包括料斗和运输溜槽，所述料斗位于钻车的最前端，所述运输溜槽的前端与料斗连接且运输溜槽沿钻车轴向方向设置； 所述支护机构包括两台顶锚杆锚索钻机、两条垂直于所述钻车轴向方向的水平滑道、四台帮锚杆锚索钻机和两条垂直于所述安装平台的垂直滑道；所述两条水平滑道固定在钻车前部的安装平台上且能作水平伸缩，所述两台顶锚杆锚索钻机分别安装在两条水平滑道上且可水平滑动；所述两条垂直滑道分别固定在所述钻车中部的安装平台上，每条垂直滑道上安装两台帮锚杆锚索钻机，所述帮锚杆锚索钻机在垂直滑道上可上下滑动。2.根据权利要求1所述的转运锚杆锚索六臂钻车，其特征在于，所述钻车还包括破碎机构，所述破碎机构安装在所述钻车运输溜槽上的中部。3.根据权利要求2所述的转运锚杆锚索六臂钻车，其特征在于，所述破碎机构包括破碎滚筒和使破碎滚筒转动的动力源，所述破碎滚筒的外表面设有滚齿，所述动力源为液压马达或电机。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲长晏，武利民，刘芳，高峰，刘琦，
申请(专利权)人：蒲长晏，
类型：新型
国别省市：河北;13