具有抛撒式传感装置的监测无人机及监测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种利用具有抛撒式传感装置的监测无人机执行的监测方法，包括如下步骤：所述监测无人机到达待测区域后，机载传感装置监测所述待测区域的常规信息；根据机载飞行控制与数据传输系统的指令，抛撒装置将抛撒式传感装置抛掷在所述待测区域；所述抛撒式传感装置对待测区域的异常信息进行监测；所述抛撒式传感装置将所述异常信息反馈至所述机载飞行控制与数据传输系统。相应的，本发明专利技术还提供一种应用该方法进行监测的具有抛撒式传感装置的监测无人机。采用本发明专利技术提供的监测方法，可以对人员难以靠近的待测现场进行准确及时的监测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及应急环境监测领域，具体地说涉及一种。
技术介绍
随着我国工业化进程的不断加快，发生环境事故的可能性及造成的损失越来越大，环境风险日益增高。特别是某些化工企业，一旦发生事故，极易产生有毒有害气体泄漏，给人身安全及生态环境带来巨大威胁。在事故发生后，由于毒气、浓烟、高温等原因，人员难以接近事故现场，对事故现场监测及应急处置带来极大困难。由于无人机能代替监测人员进入事故现场及周边区域进行应急监测，因此其在应急环境监测领域得到了迅速的发展和广泛的应用。 对于高温、剧毒、浓烟等等不适宜人群靠近的环境，通常会利用无人机进行监测，以获取有毒气体成份、浓度等数据。目前常用的无人机监测系统主要有两种监测方式:其一，在无人机上搭载航拍设备，对所监测区域进行航拍，并将所获取照片图像信息传送至指挥中心，指挥中心根据照片和图像对污染情况进行分析。而这种方式无法获取具体的有害气体成份以及浓度信息；其二，通过机载的各种传感设备获取待测区域的各种数据信息，但是由于无人机的飞行有高度等限制，且当有害气体浓度过于大时，无人机过于深入污染区，会造成无人机飞行的安全性降低。因此，这种方式也具有一定的局限性。 综上所述，现有技术中，并没有一种能够在有毒有害气体泄漏时，对于待测区域进行及时、有效、准确监测的方法。
技术实现思路
为了解决现有技术中对于有毒有害气体泄漏时，人员无法靠近待测区域以获取第一手准确监测结果的问题，本专利技术在监测无人机上搭载抛撒式传感装置，当到达待测区域上空时，可以将抛撒式传感装置抛出，使其落于待测区域中，对待测区域的异常信息进行更详细的监测。 根据本专利技术的一个方面，提供一种具有抛撒式传感装置的监测无人机，包括:抛撒装置，抛撒式传感装置，机载传感装置以及机载飞行控制与数据传输系统；其特征在于， 所述机载传感装置置于所述监测无人机内部，用于监测所述待测区域的常规信息； 所述机载飞行控制与数据传输系统置于所述监测无人机内部，其用于控制所述监测无人机的飞行状况并与所述抛撒式传感装置进行数据通信； 所述抛撒装置置于所述监测无人机内部，用于抛撒所述抛撒式传感装置； 所述抛撒式传感装置在不需要工作时置于所述抛撒装置内部，在所述抛撒式传感装置需要工作时，将由所述抛撒装置将其抛撒至待测区域进行异常信息的监测。 根据本专利技术的另一个方面，提供一种利用具有抛撒式传感装置的监测无人机执行的监测方法，其特征在于，包括如下步骤: a)所述监测无人机到达待测区域后，机载传感装置监测所述待测区域的常规信息； b)根据机载飞行控制与数据传输系统的指令，抛撒装置将抛撒式传感装置抛掷在所述待测区域； c)所述抛撒式传感装置对待测区域的异常信息进行监测； d)所述抛撒式传感装置将所述异常信息反馈至所述机载飞行控制与数据传输系统。 采用本专利技术的方法，监测无人机深入到不适宜人员靠近的待测区域，将监测无人机上携带的抛撒式传感装置抛撒至待测区域使其落入人员所不能靠近的区域。抛撒式传感装置可以获取待测区域的各种异常信息，如有毒有害气体的成份、浓度等等。这些异常信息的获取有利于后续对于事故的有效及时处理，可有效降低事故所造成的损失。 【附图说明】 通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显: 图1所示为本专利技术提供的具有抛撒式传感装置的监测无人机的一种【具体实施方式】的示意图； 图2所示为本专利技术提供的具有抛撒式传感装置的监测无人机的另一种【具体实施方式】的示意图； 图3所示为本专利技术提供的具有抛撒式传感装置的监测无人机中机载传感装置的一种【具体实施方式】的示意图； 图4所示为本专利技术提供的具有抛撒式传感装置的监测无人机中抛撒式传感装置的一种【具体实施方式】的示意图； 图5所示为本专利技术提供的具有抛撒式传感装置的监测无人机中抛撒式传感装置的另一种【具体实施方式】的示意图； 图6所示为本专利技术提供的具有抛撒式传感装置的监测无人机中抛撒式传感装置的又一种【具体实施方式】的示意图； 图7所示为本专利技术提供的利用具有抛撒式传感装置的监测无人机执行的监测方法的一种【具体实施方式】的流程示意图； 图8所示为本专利技术提供的利用具有抛撒式传感装置的监测无人机执行的监测方法中步骤S101的分解步骤的流程示意图。 附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。 【具体实施方式】 下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本专利技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本专利技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本专利技术。 参考图1，图1所示为本专利技术提供的具有抛撒式传感装置的监测无人机1的一种【具体实施方式】的示意图。 机载传感装置11，机载飞行控制与数据传输系统12，抛撒装置13和抛撒式传感装置14都置于监测无人机1的内部。优选的，抛撒式传感装置14置于抛撒装置13的内部。每个抛撒装置13中可以根据需要安装一个或者多个抛撒式传感装置14。相应的，在监测无人机1中，也可以包含有多个抛撒装置13，以对待监测区域进行全方位的监测。 参考图2，当需要执行监测操作时，监测无人机1搭载着上述设备(机载传感装置11，机载飞行控制与数据传输系统12，抛撒装置13和抛撒式传感装置14)飞抵待测区域上空之后，由抛撒装置13根据需要向待测区域内抛撒所述抛撒式传感装置14 ;同时机载传感装置11在监测无人机1上启动对待监测区域的常规信息监测。 机载传感装置11对待监测区域的常规信息进行监测。机载传感装置11优选为机载传感器，也可以为传感器件或具有传感功能的其他装置。可选的，机载传感装置11还可以内置航拍设备，对待测区域的状况进行拍照。此外，根据需要航拍设备也可直接安置在监测无人机1上。 机载传感装置11监测的常规信息例如包括:监测无人机1所在的地理位置信息、飞行高度信息、待测区域的气象信息等。如图3所示，可选的，所述机载传感装置11还包括:气象监测装置111和/或地理位置监测装置112。根据需要，可以利用所述气象监测装置111来监测所述待测区域的气象信息；利用所述地理位置监测装置112来监测所述待测区域的地理位置信息。 抛撒式传感装置14的数量根据需要而定，可以为一个或多个。抛撒装置13根据机载飞行控制与数据传输系统12或者地面指挥中心的操作指令，将抛撒式传感装置14抛离监测无人机1。抛撒式传感装置14抛出后或者到达地面后或者待测区域的指定地点后，启动对应急现场的异常信息监测。抛撒式传感装置14可以为抛撒式传感器件或具有传感功能的其他抛撒式装置，优选为抛撒式传感器。所述异常信息包括但不限于:待测区域的各种气体的浓度、成份和/或所述区域的影像，尤其是针对非正常空气中所含有的气体，或者是浓度高于常规空气中气体含量的气体，例如，会对人体造成伤害的一氧化碳气体，二氧化硫气体等等。抛撒式传感装置14在监测的同时或者监测后将监测数据传输至监本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有抛撒式传感装置的监测无人机，包括：抛撒装置，抛撒式传感装置，机载传感装置以及机载飞行控制与数据传输系统；其特征在于，所述机载传感装置置于所述监测无人机内部，用于监测所述待测区域的常规信息；所述机载飞行控制与数据传输系统置于所述监测无人机内部，其用于控制所述监测无人机的飞行状况并与所述抛撒式传感装置进行数据通信；所述抛撒装置置于所述监测无人机内部，用于抛撒所述抛撒式传感装置；所述抛撒式传感装置在不需要工作时置于所述抛撒装置内部，在所述抛撒式传感装置需要工作时，将由所述抛撒装置将其抛撒至待测区域进行异常信息的监测。

【技术特征摘要】
1.一种具有抛撒式传感装置的监测无人机，包括:抛撒装置，抛撒式传感装置，机载传感装置以及机载飞行控制与数据传输系统；其特征在于， 所述机载传感装置置于所述监测无人机内部，用于监测所述待测区域的常规信息；所述机载飞行控制与数据传输系统置于所述监测无人机内部，其用于控制所述监测无人机的飞行状况并与所述抛撒式传感装置进行数据通信； 所述抛撒装置置于所述监测无人机内部，用于抛撒所述抛撒式传感装置； 所述抛撒式传感装置在不需要工作时置于所述抛撒装置内部，在所述抛撒式传感装置需要工作时，将由所述抛撒装置将其抛撒至待测区域进行异常信息的监测。2.根据权利要求1所述的监测无人机，所述抛撒式传感装置包括:气体监测装置和无线传输装置；其特征在于， 所述气体监测装置，用于对待测区域的异常信息进行监测； 所述无线传输装置，用于将所述异常信息反馈至所述机载飞行控制与数据传输系统。3.根据权利要求2所述的监测无人机，其特征在于，所述抛撒式传感装置还包括:定位装置、供电装置、加速度传感装置和/或气象传感装置。4.根据权利要求2所述的监测无人机，其特征在于，所述抛撒式传感装置的外部设置有缓冲装置。5.根据权利要求1所述的监测无人机，所述机载传感装置包括:气象监测装置和/或地理位置监测装置；其特征在于， 所述气象监测装置，用于监测所述待测区域的气象信息； 所述地理...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锐，徐劲草，谢涛，姚新，
申请(专利权)人：中科宇图天下科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11