本实用新型专利技术提供了一种嫁接夹夹持特性测量装置，该嫁接夹夹持特性测量装置包括底座、载物台、嫁接夹定位调节机构和夹持力测量机构；该嫁接夹定位调节机构固定在该底座上，通过该嫁接夹定位调节机构调节嫁接夹在该载物台上的放置位置；该夹持力测量机构包括压头、压力传感器以及设置于该底座上的升降机构，该压头与该升降机构相连，该升降机构通过控制该压头在该载物台上方上下运动对该嫁接夹的夹柄挤压以改变该嫁接夹的张开程度，该压力传感器通过与该压头相连以采集该压头受到的压力。本实用新型专利技术能够对嫁接夹张开不同程度时的夹持力进行测量，从而得到嫁接夹夹持特性曲线，为不同品种的嫁接苗挑选合适型号的嫁接夹提供数据支持。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供了一种嫁接夹夹持特性测量装置，该嫁接夹夹持特性测量装置包括底座、载物台、嫁接夹定位调节机构和夹持力测量机构；该嫁接夹定位调节机构固定在该底座上，通过该嫁接夹定位调节机构调节嫁接夹在该载物台上的放置位置；该夹持力测量机构包括压头、压力传感器以及设置于该底座上的升降机构，该压头与该升降机构相连，该升降机构通过控制该压头在该载物台上方上下运动对该嫁接夹的夹柄挤压以改变该嫁接夹的张开程度，该压力传感器通过与该压头相连以采集该压头受到的压力。本技术能够对嫁接夹张开不同程度时的夹持力进行测量，从而得到嫁接夹夹持特性曲线，为不同品种的嫁接苗挑选合适型号的嫁接夹提供数据支持。【专利说明】嫁接夹夹持特性测量装置
本技术涉及嫁接
，尤其涉及一种嫁接夹夹持特性测量装置。
技术介绍
嫁接技术广泛用于实际育苗生产中，嫁接夹作为主要的嫁接工具，其能够直接影响到嫁接的成功率，目前，嫁接夹的种类多样，而不同植物的嫁接需要不同种类的嫁接夹，若嫁接夹夹持力过大，会夹伤嫁接苗，若过小，则嫁接苗切口固定不牢，均会影响嫁接苗成活率，因此，如何对嫁接夹的夹持力进行连续测量，为不同品种嫁接夹的选择提供依据是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题 本技术要解决的技术问题是:提供一种嫁接夹夹持特性测量装置，能够对嫁接夹张开不同程度时的夹持力进行测量。 ( 二 )技术方案 为解决上述技术问题，本技术提供了一种嫁接夹夹持特性测量装置，包括底座、载物台、嫁接夹定位调节机构和夹持力测量机构； 所述嫁接夹定位调节机构固定在所述底座上，通过所述嫁接夹定位调节机构调节嫁接夹在所述载物台上的放置位置； 所述夹持力测量机构包括压头、压力传感器以及设置于所述底座上的升降机构，所述压头与所述升降机构相连，所述升降机构通过控制所述压头在所述载物台上方上下运动对所述嫁接夹的夹柄挤压以改变所述嫁接夹的张开程度，所述压力传感器通过与所述压头相连以采集所述压头受到的压力。 进一步地，所述升降机构通过第一固定板和第二固定板设置在所述底座上，所述升降机构安装在所述第一固定板上，所述第一固定板通过第二固定板安装在所述底座上；所述嫁接夹定位调节机构通过第三固定板固定在所述底座上。 进一步地，所述升降机构包括压头固定件、直线导轨和电机，所述压头固定件通过螺丝安装在所述直线导轨上，所述直线导轨安装在所述第一固定板上，并通过联轴器与所述电机连接，所述压头安装在所述压头固定件底端。 进一步地，所述压头固定件底部设有通槽，所述压力传感器设置在所述通槽内，所述压力传感器通过压头连接块与所述压头相连。 进一步地，所述第二固定板上还安装有光电传感器，所述压头固定件上安装有挡片。 进一步地，所述嫁接夹定位调节机构包括定位针、定位针固定块、调节块，所述定位针水平安装于所述定位针固定块上，所述定位针固定块通过调节块安装于第三固定板上，通过所述调节块调整所述定位针的空间位置实现所述嫁接夹在所述载物台的放置位置的调整。 (三)有益效果 本技术提供的嫁接夹夹持特性测量装置，能够对嫁接夹张开不同程度时的夹持力进行测量，从而得到嫁接夹夹持特性曲线，为不同品种的嫁接苗挑选合适型号的嫁接夹提供数据支持。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术实施方式提供的一种嫁接夹夹持特性测量装置的示意图； 图2是本技术实施方式提供的一种夹持力测量机构的主视图； 图3是图2所示夹持力测量机构的侧视图； 图4为本技术实施方式提供的一种嫁接夹定位调节机构的示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。 图1是本技术实施方式提供的一种嫁接夹夹持特性测量装置的示意图，该嫁接夹夹持特性测量装置包括底座6、载物台7、嫁接夹定位调节机构8和夹持力测量机构1 ; 所述嫁接夹定位调节机构8固定在所述底座6上，通过所述嫁接夹定位调节机构8调节嫁接夹在所述载物台7上的放置位置； 参见图1、2及图3，所述夹持力测量机构1包括压头9、压力传感器14以及设置于所述底座6上的升降机构，所述压头9与所述升降机构相连，所述升降机构通过控制所述压头9在所述载物台7上方上下运动对所述嫁接夹的夹柄挤压以改变所述嫁接夹的张开程度，所述压力传感器14通过与所述压头9相连以采集所述压头受到的压力。 其中，参见图1，载物台7通过载物台底托安装在底座6上，载物台7的尺寸可根据待测的嫁接夹确定，所述升降机构通过第一固定板2和第二固定板4设置在所述底座6上，所述升降机构安装在所述第一固定板2上，所述第一固定板2通过第二固定板4安装在所述底座6上；所述嫁接夹定位调节机构8通过第三固定板5固定在所述底座6上。 参见图1、2及图3，所述升降机构包括压头固定件11、直线导轨12和电机，所述压头固定件11通过螺丝安装在所述直线导轨12上，所述直线导轨12安装在所述第一固定板2上，并通过联轴器与所述电机连接，所述压头9安装在所述压头固定件11底端。 其中，参见图3，所述压头固定件11底部设有通槽，所述压力传感器14设置在所述通槽内，所述压力传感器14通过压头连接块10与所述压头9相连。 优选地，所述第二固定板4上还安装有光电传感器3，所述压头固定件11上安装有挡片13，挡片13可以安装在压头固定件11的一侧，通过该光电传感器和挡片可以确定测量初始位置，具体地，在测量过程中，以挡片挡住光电传感器光线处为测量初始位置，电机驱动压头9向下匀速运动，压头9对待测嫁接夹夹柄进行挤压，同时，由压力传感器14对嫁接夹张开过程中的夹持力进行连续采集。 参见图4，所述嫁接夹定位调节机构8包括定位针17、定位针固定块16、调节块15，定位针17的尺寸可根据待测的嫁接夹确定，定位针17水平安装于所述定位针固定块16上，所述定位针固定块16通过调节块15安装于第三固定板5上，通过所述调节块15调整所述定位针17的空间位置实现所述嫁接夹在所述载物台7的放置位置的调整。 本技术通过电机驱动压头运动，并且在运动过程中实时采集嫁接夹的夹持力，其具体过程如下: 根据待测嫁接夹的尺寸选择尺寸适合的定位针和载物台，挑选完成后并安装； 将待测嫁接夹的夹口穿过定位针，并置于载物台上，通过调节块调整定位针的空间位置并锁定调节块，使嫁接夹保持水平并且其夹柄位于压头正下方； 电机(可以为步进电机)驱动压头向下匀速运动，光电传感器检测到达测量初始位置后，夹持力测量机构停止运动，而后，电机驱动压头以预设的速度匀速向下运动，同时压力传感器连续采集嫁接夹的夹持力，并返回上位机，由上位机存储并绘制嫁接夹夹持特性曲线； 当一组测量完成后复位，电机驱动压头向上运动，至测量初始位置停止。 本技术实施方式提供的嫁接夹夹持特性测量装置，能够对嫁接夹张开不同程度时的夹持力进行测量，从而得到嫁接夹夹持特性曲线，为不同品种的嫁接苗挑选合适型号的嫁接夹提供数据支持。 以上实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制，有关
的普通技术人员，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种嫁接夹夹持特性测量装置，其特征在于，包括底座、载物台、嫁接夹定位调节机构和夹持力测量机构；所述嫁接夹定位调节机构固定在所述底座上，通过所述嫁接夹定位调节机构调节嫁接夹在所述载物台上的放置位置；所述夹持力测量机构包括压头、压力传感器以及设置于所述底座上的升降机构，所述压头与所述升降机构相连，所述升降机构通过控制所述压头在所述载物台上方上下运动对所述嫁接夹的夹柄挤压以改变所述嫁接夹的张开程度，所述压力传感器通过与所述压头相连以采集所述压头受到的压力。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王秀，姜凯，马纪琴，蔡吉晨，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京;11
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