水下连接器的防松机构制造技术

一种水下连接器的防松机构，包括：横轴结构及立轴结构，其中，横轴结构包括：一承接装置、套装在承接装置上的横向套筒连接；横向套筒的内部安装有一横轴，横轴的一端伸入至承接装置内；横轴的另一端穿出横向套筒套并设在锥齿轮内；横向套筒的另一端与箱体连接在一起；立轴结构包括：一立轴，立轴的外部套装有一纵向套筒，该纵向套筒安装在箱体的底部；立轴的上端外部套设一纵向锥齿轮，该纵向锥齿轮与安装在横轴上的锥齿轮啮合；立轴的下端套装有一过渡块；过渡块的底部套装有一伸缩筒，伸缩筒内装有一压缩弹簧，伸缩筒的下面与一导向套相连。本发明专利技术克服了连接器机械自锁密封时，无法承受的深水高压作用力，提高了管道连接的密封性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
水下连接器的防松机构
本专利技术涉及一种水下连接器，尤其涉及一种用于水下机器人操作的水下连接器的防松机构。属于海洋石油工程领域。
技术介绍
目前，水下生产系统是深水油气田开发的一种主流模式。而水下连接器是其重要组成部分，只有通过水下连接器，才能将水下管汇、水下油气处理设施以及海底管线终端等水下生产设施连接起来，构建成为完整的水下生产系统。由于海洋油气开发高投入、高风险、高产出的特点，所以，保证水下连接的安全性与可靠性，便显得尤为必要。然而，随着开发水深的不断增加，对连接器的密封性能要求越来越大，由于连接器的内设的自锁装置，在深水的高压作用下，不能抵抗外部过大的外部压力，会出现密封失效的状况。因此，仅仅依靠连接器内设的自锁装置来保证密封的方式，已经无法满足在深水水域所承受的高压要求，存在着较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种水下连接器的防松机构，其克服了连接器机械自锁密封时，无法承受的深水高压作用力，提高了管道连接的密封性和可靠性。本专利技术的目的是由以下技术方案实现的：一种水下连接器的防松机构，其特征在于：包括：横轴结构及与横轴结构垂直连接的立轴结构，其中，横轴结构包括：一承接装置、套装在承接装置上的横向轴承端盖，横向轴承端盖的另一端与一横向套筒的一端连接；横向套筒的内部安装有一横轴，横轴的两端各安装有一轴承，且轴承位于横向轴承端盖内；横轴的一端穿过轴承端盖的中心孔伸入至承接装置内；横轴的另一端穿出横向套筒，并设在锥齿轮内；横向套筒的另一端与箱体连接在一起，且横向套筒及设在内部的横轴穿入箱体的安装孔置于箱体内；立轴结构包括：一立轴，立轴的外部套装有一纵向套筒，该纵向套筒安装在箱体的底部；立轴的两端各安装有一轴承，且轴承位于纵向套筒内；立轴的上端外部套设一纵向锥齿轮，该纵向锥齿轮与安装在横轴上的锥齿轮啮合；立轴的下端套装有一过渡块；过渡块的底部套装有一伸缩筒，伸缩筒内到过渡块底部之间装有一压缩弹簧，伸缩筒的下面与一导向套相连。所述横轴及立轴为阶梯轴。所述横向套筒上设有用于与横向轴承端盖、箱体连接的突沿，突沿上设有连接孔。所述箱体为内部中空式结构。所述纵向套筒上设有用于与箱体连接的突沿，突沿上设有连接孔。所述导向套的上端设有用于与伸缩筒突沿连接的突沿，突沿上设有连接孔；导向套的下端为：锥形箭头式结构，导向套的底部内设有与螺栓柱相匹配的连接孔。所述横轴及立轴端部安装有一挡板。本专利技术的有益效果：本专利技术由于采用上述技术方案，其克服了连接器机械自锁密封时，无法承受的深水高压作用力，提高了管道连接的密封性和可靠性。下面结合附图及具体实施例对本专利技术进行详细说明。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图中主要标号说明：1.承接装置、2.横轴、3.横向轴承端盖、4.螺栓、5.垫片、6.横向套筒、7.螺栓、8.垫片、9.轴承、10.锥齿轮、11.键、12.挡板、13.螺栓、14.箱体、15.纵向套筒、16.螺栓、17.垫片、18.立轴、19.纵向轴承端盖、20.过渡块、21.紧固螺钉、22.圆柱头螺钉、23.弹簧、24.伸缩筒、25.螺栓、26.垫片、27.螺母、28.导向套、29.螺栓柱。具体实施方式如图1所示，本专利技术包括：横轴结构及与横轴结构垂直连接的立轴结构，其中，横轴结构包括：用于水下机器人操作的承接装置1、套装在承接装置1上的横向轴承端盖3，横向轴承端盖3的另一端通过螺栓连接的方式与横向套筒6的一端连接，即：将螺栓4、垫片5穿过横向轴承端盖3及横向套筒6上的连接孔内，将二者之间连接为一体。横向套筒6的内部安装有一横轴2，横轴2的两端各安装有一轴承，且轴承位于横向轴承端盖3内；横轴2的一端穿过轴承端盖3的中心孔伸入至承接装置1内；横轴2的另一端穿出横向套筒6，并通过键11套设并连接在锥齿轮10内，且横轴2端部通过螺栓13安装一挡板12，用以限制其横向移动；横向套筒6的另一端与箱体14通过螺栓连接的方式连接在一起，即：将螺栓7、垫片8穿过横向套筒6及箱体14上的连接孔内，将二者之间连接为一体，且横向套筒6及设在内部的横轴2穿入箱体14的安装孔置于箱体14内；立轴结构包括：立轴18，立轴18的外部套装有一纵向套筒15，纵向套筒15通过螺栓连接的方式安装在箱体14的底部，即：将螺栓16、垫片17穿过纵向套筒15及箱体14的底部上的连接孔，将二者之间连接为一体。立轴18的两端各安装有一轴承，且轴承位于纵向套筒15内；立轴18的上端外部通过键连接方式套设一纵向锥齿轮，该纵向锥齿轮与安装在横轴2上的锥齿轮10啮合在一起；且立轴18的端部通过螺栓连接方式安装有一挡板，用以限制其纵向移动。立轴18的下端通过紧定螺钉21套装有一过渡块20，该立轴18通过紧固螺钉21把旋转运动传递给过渡块20；过渡块20的底部套装有一伸缩筒24，伸缩筒24的两侧各设有一开孔，一内六角圆柱头螺钉22拧入过渡块20的螺纹孔中，其圆柱头刚好嵌在伸缩筒24两侧的开孔中，可以实现将旋转运动传递到伸缩筒24上；伸缩筒24内到过渡块20底部之间装有一压缩弹簧23，可以实现伸缩筒24的伸缩运动。伸缩筒24的下面通过螺栓连接方式与导向套28相连，即：将螺栓25、垫片26、螺母27穿过伸缩筒24及导向套28上的连接孔，将二者之间连接为一体。上述承接装置1为现有装置，其是防松机构与动力装置间的接口装置，通过该装置可将动力传递到防松机构上。上述横轴2及立轴18为阶梯轴；上述横向套筒6上设有用于与横向轴承端盖3、箱体14连接的突沿，突沿上设有连接孔；上述箱体14为：内部中空式结构。上述纵向套筒15上设有用于与箱体14连接的突沿，突沿上设有连接孔；上述导向套28结构为：导向套28的上端设有用于与伸缩筒24突沿连接的突沿，突沿上设有连接孔；导向套28的下端采用锥形箭头式结构，起到导向的作用，导向套28的底部内设有与螺栓柱29的六角头头部相匹配的连接孔，以实现螺栓柱的拧入动作。本专利技术在进行防松操作时，通过水下机器人操作承接装置1为整个机构提供动力，使得横轴2做旋转运动，通过两个锥齿轮10的啮合运动，将水平的旋转运动转换成竖直的旋转运动，再通过设在过渡块20上面的内六角圆柱头螺钉22传递给伸缩筒24，进而，传递到底部的螺栓柱29上，实现其拧入动作；同时，随着螺栓柱29的拧入，伸缩筒24在压缩弹簧23的作用下逐渐伸出，补偿螺栓柱29拧入的距离，避免脱节，以实现运动的连贯性，当螺栓柱29顶住水下连接器的驱动环后，运动结束，即完成了水下连接器的防松操作。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下连接器的防松机构，其特征在于：包括：横轴结构及与横轴结构垂直连接的立轴结构，其中，横轴结构包括：一承接装置、套装在承接装置上的横向轴承端盖，横向轴承端盖的另一端与一横向套筒的一端连接；横向套筒的内部安装有一横轴，横轴的两端各安装有一轴承，且轴承位于横向轴承端盖内；横轴的一端穿过轴承端盖的中心孔伸入至承接装置内；横轴的另一端穿出横向套筒套，并设在锥齿轮内；横向套筒的另一端与箱体连接在一起，且横向套筒及设在内部的横轴穿入箱体的安装孔置于箱体内；立轴结构包括：一立轴，立轴的外部套装有一纵向套筒，该纵向套筒安装在箱体的底部；立轴的两端各安装有一轴承，且轴承位于纵向套筒内；立轴的上端外部套设一纵向锥齿轮，该纵向锥齿轮与安装在横轴上的锥齿轮啮合；立轴的下端套装有一过渡块；过渡块的底部套装有一伸缩筒，伸缩筒内到过渡块底部之间装有一压缩弹簧，伸缩筒的下面与一导向套相连。

【技术特征摘要】
1.一种水下连接器的防松机构，其特征在于：包括：横轴结构及与横轴结构垂直连接的立轴结构，其中，横轴结构包括：一承接装置、套装在承接装置上的横向轴承端盖，横向轴承端盖的另一端与一横向套筒的一端连接；横向套筒的内部安装有一横轴，横轴的两端各安装有一轴承，且轴承位于横向轴承端盖内；横轴的一端穿过轴承端盖的中心孔伸入至承接装置内；横轴的另一端穿出横向套筒，并设在锥齿轮内；横向套筒的另一端与箱体连接在一起，且横向套筒及设在内部的横轴穿入箱体的安装孔置于箱体内；立轴结构包括：一立轴，立轴的外部套装有一纵向套筒，该纵向套筒安装在箱体的底部；立轴的两端各安装有一轴承，且轴承位于纵向套筒内；立轴的上端外部套设一纵向锥齿轮，该纵向锥齿轮与安装在横轴上的锥齿轮啮合；立轴的下端套装有一过渡块；过渡块的底部套装有一伸缩筒，伸缩筒内到过渡块底部之间装有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志刚，姜瑛，王立权，王宇臣，王道明，徐祥娟，陈卓，杨成鹏，曹为，付剑波，
申请(专利权)人：中国海洋石油总公司，海洋石油工程股份有限公司，哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：北京;11