本实用新型专利技术属于汽车零部件生产设备技术领域，提供了一种三角窗注塑机玻璃位置校正装置，该玻璃位置校正装置包括基座、平移机构，抓取机构以及校正机构，校正机构设置在基座上，平移机构和抓取机构位于校正机构的上部，抓取机构设置在平移机构上，基座下部设置有电控箱，平移机构，抓取机构以及校正机构均匀电控箱电连接。本实用新型专利技术的优点在于可以实现玻璃位置校正的全线自动化，减少人工成本，即可作为模块集成于三角窗注塑自动流水线，也独立应用于玻璃厂的自动装箱。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于汽车零部件生产设备
，提供了一种三角窗注塑机玻璃位置校正装置，该玻璃位置校正装置包括基座、平移机构，抓取机构以及校正机构，校正机构设置在基座上，平移机构和抓取机构位于校正机构的上部，抓取机构设置在平移机构上，基座下部设置有电控箱，平移机构，抓取机构以及校正机构均匀电控箱电连接。本技术的优点在于可以实现玻璃位置校正的全线自动化，减少人工成本，即可作为模块集成于三角窗注塑自动流水线，也独立应用于玻璃厂的自动装箱。【专利说明】一种三角窗注塑机玻璃位置校正装置
本技术属于汽车零部件生产设备
，涉及一种三角窗注塑机玻璃位置校正装置。
技术介绍
目前，解决三角窗注塑机玻璃位置校正的技术主要有两种。一种是采用人工对玻璃进行校正，然后再将由机械手作业。另一种是在机械手上增加视觉识别系统，并给机械手增加一个轴向动力，由机械手实现玻璃的位置校正。这两种技术在解决现代工艺上都有很大的局限性:一是人工校正:增加了人工成本，无法实现自动化，而注塑机周围的温度过度，损害工人健康；二是机械手校正:当前，视觉识别系统还存在缺陷，无法保证品质，一旦玻璃校正不准确，对注塑机的模具造成的损伤是无法弥补的，且玻璃的视觉识别系统造价曰虫印贝ο
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种自动化程度高，价格低廉的三角窗注塑机玻璃位置校正装置。 本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种三角窗注塑机玻璃位置校正装置，其特征在于，该玻璃位置校正装置包括基座、平移机构，抓取机构以及校正机构，所述的校正机构设置在基座上，平移机构和抓取机构位于校正机构的上部，抓取机构设置在平移机构上，所述的基座下部设置有电控箱，平移机构，抓取机构以及校正机构均匀电控箱电连接，当流水线产品到达后并向电控箱传送校正指令，所述的电控箱在接到指令后，先向抓取机构下达抓取指令，所述的抓取机构抓取产品后，向电控箱传达抓取任务完成信息，电控箱收到信息后，向平移机构下达平移指令，所述的平移机构完成平移动作后，向电控箱传达平移任务完成信息，电控箱收到信息后，向抓取机构下达放置产品指令，所述的抓取机构放置完成产品后，再次将控制权交还给电控箱，电控箱将向平移机构下达复位指令，同时向校正机构下达校正指令，校正指令完成校正作业后，回传任务完成信息给电控箱，所述电控箱传达信息给下面的工序，玻璃位置校正装置进入待机状态，完成一个作业循环。 为优化上述方案采取的措施具体包括: 在上述的一种三角窗注塑机玻璃位置校正装置中，所述的产品平移机构包括大行程气缸，两根导轨，四个线性轴承及抓取机构定位支架组成，所述的抓取机构定位支架通过线性轴承安装在导轨上，大行程气缸与抓取机构定位支架连接，所述的大行程气缸为机构的动力来源，实现抓取机构的平移。这里导轨与线性轴承的配合保证了机构在平移时的稳定。 在上述的一种三角窗注塑机玻璃位置校正装置中，所述的抓取机构整体安装在抓取机构定位支架上，所述的抓取机构包括由吸取机构定位支架、气动吸盘、升降气缸，所述的气动吸盘安装在吸取机构定位支架的下部，升降气缸安装在抓取机构定位支架上并与气动吸盘连接，气动吸盘完成玻璃的吸取及放开动作，所述的升降气缸完成气动吸盘的上下移动，完成玻璃的升降动作。 在上述的一种三角窗注塑机玻璃位置校正装置中，所述的校正机构包括工作台以及设置在工作台上的旋转盘，四组校正气缸和四组校正滑块，所述的旋转盘设置在四组校正滑块的中间位置，玻璃取到校正机构后放置在旋转盘上，校正气缸推动校正滑块对玻璃进行校正。 在上述的一种三角窗注塑机玻璃位置校正装置中，所述的旋转盘的顶部为由橡胶组成的圆盘，旋转盘的底部具有可转动的轴承。 在上述的一种三角窗注塑机玻璃位置校正装置中，所述的校正滑块立有两根校正栓，所述的校正气缸推动校正滑块向前时，校正栓方便推压产品以定位。 与现有技术相比，本技术的优点在于: 1、可以实现玻璃位置校正的全线自动化； 2、减少人工成本，即可作为模块集成于三角窗注塑自动流水线，也独立应用于玻璃厂的自动装箱。 【专利附图】【附图说明】 图1是本三角窗注塑机玻璃位置校正装置的整体结构示意图； 图2是图1中的平移机构结构示意图； 图3是图1中的抓取机构结构示意图； 图4是图1中的校正机构结构示意图。 【具体实施方式】 以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。 图中,基座I ;平移机构2 ;抓取机构3 ;校正机构4 ;电控箱5 ;大行程气缸6 ;导轨7 ;线性轴承8 ;抓取机构定位支架9 ;吸取机构定位支架10 ;气动吸盘11 ;升降气缸12 ;工作台13 ;旋转盘14 ;校正气缸15 ;校正滑块16 ;校正栓17。 如图1所示,本三角窗注塑机玻璃位置校正装置,该玻璃位置校正装置包括基座1、平移机构2，抓取机构3以及校正机构4，校正机构4设置在基座I上，平移机构2和抓取机构3位于校正机构4的上部，抓取机构3设置在平移机构2上，基座I下部设置有电控箱5，平移机构2，抓取机构3以及校正机构4均匀电控箱5电连接，整台设备的控制由电控箱5及电控箱5内的PLC控制电路进行控制，PLC控制电路是整个电控箱5的核心，PLC控制电路完成工件进出的调度及各个机构的协同作业，PLC通过传感器等对设备运行状况进行监控，异常时发出警报，PLC也是人机操作界面的接口，当流水线产品到达后并向电控箱5传送校正指令，电控箱5在接到指令后，先向抓取机构3下达抓取指令，抓取机构3抓取产品后，向电控箱5传达抓取任务完成信息，电控箱5收到信息后，向平移机构2下达平移指令，平移机构2完成平移动作后，向电控箱5传达平移任务完成信息，电控箱5收到信息后，向抓取机构3下达放置产品指令，抓取机构3放置完成产品后，再次将控制权交还给电控箱5，电控箱5将向平移机构2下达复位指令，同时向校正机构4下达校正指令，校正指令完成校正作业后，回传任务完成信息给电控箱5，电控箱5传达信息给下面的工序，玻璃位置校正装置进入待机状态，完成一个作业循环。 如图2所示，平移机构2包括大行程气缸6，两根导轨7，四个线性轴承8及抓取机构定位支架9组成，抓取机构定位支架9通过线性轴承8安装在导轨7上，大行程气缸6与抓取机构定位支架9连接，大行程气缸6为机构的动力来源，实现抓取机构3的平移，这里导轨7与线性轴承8的配合保证了机构在平移时的稳定。 如图3所示，抓取机构3整体安装在抓取机构定位支架9上，抓取机构3包括由吸取机构定位支架10、气动吸盘11、升降气缸12，气动吸盘11安装在吸取机构定位支架10的下部，升降气缸12安装在抓取机构定位支架9上并与气动吸盘11连接，气动吸盘11完成玻璃的吸取及放开动作，升降气缸12完成气动吸盘11的上下移动，完成玻璃的升降动作，气动吸盘11是玻璃抓取的关键。 如图4所示，校正机构4包括工作台13以及设置在工作台13上的旋转盘14，四组校正气缸15和四组校正滑块16，旋转盘14设置在四组校正滑块16的中间位置，玻璃取到校正机构4后放置在旋转盘14上，校正气缸15本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种三角窗注塑机玻璃位置校正装置，其特征在于，该玻璃位置校正装置包括基座、平移机构，抓取机构以及校正机构，所述的校正机构设置在基座上，平移机构和抓取机构位于校正机构的上部，抓取机构设置在平移机构上，所述的基座下部设置有电控箱，平移机构，抓取机构以及校正机构均匀电控箱电连接，当流水线产品到达后并向电控箱传送校正指令，所述的电控箱在接到指令后，先向抓取机构下达抓取指令，所述的抓取机构抓取产品后，向电控箱传达抓取任务完成信息，电控箱收到信息后，向平移机构下达平移指令，所述的平移机构完成平移动作后，向电控箱传达平移任务完成信息，电控箱收到信息后，向抓取机构下达放置产品指令，所述的抓取机构放置完成产品后，再次将控制权交还给电控箱，电控箱将向平移机构下达复位指令，同时向校正机构下达校正指令，校正指令完成校正作业后，回传任务完成信息给电控箱，所述电控箱传达信息给下面的工序，玻璃位置校正装置进入待机状态，完成一个作业循环。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：嘉兴敏胜汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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