一种推进吊舱模拟装置制造方法及图纸

技术编号:10998178 阅读:292 留言:0更新日期:2015-02-04 17:18
本实用新型专利技术专利涉及一种推进吊舱模拟装置,用于展示全回转推进器的基本结构与动态工作形态,是一种推进吊舱模拟装置,包括一个装置支架、设置在装置支架的控制系统、回转机构、推进机构、螺旋桨以及导流筒;所述回转机构输出与推进机构输入配接,所述推进机构输出配接螺旋桨;所述螺旋桨设置在导流筒内;上位工控机通过无线远程通讯与控制系统连接;因此,本实用新型专利技术具有如下优点:安全可靠,体积小、质量轻、且具有模块化、通用化,整体结构紧凑、安装简单、便于更换、易于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种推进吊舱模拟装置
本技术专利涉及一种推进吊舱模拟装置,用于展示全回转推进器的基本结构与动态工作形态,是一种推进吊舱模拟装置。
技术介绍
与传统的机械推进相比,电力推进具有重量轻、体积小、噪音低、油耗少的优点,随着欧美及东亚造船大国的将造船业务重心转移到中国,从而对船舶建造提出了更高的要求,未来在我国建造的船舶势必将更多采用电力推进方式,电力推进船舶的比重将更大。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术所存在的技术问题;提供了一种安全可靠,体积小、质量轻、且具有模块化、通用化,整体结构紧凑、安装简单、便于更换、易于维护的一种推进吊舱模拟装置。 本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的: 一种推进吊舱模拟装置,包括一个装置支架、设置在装置支架的控制系统、回转机构、推进机构、螺旋桨以及导流筒;所述回转机构输出与推进机构输入配接,所述推进机构输出配接螺旋桨;所述螺旋桨设置在导流筒内;上位工控机通过无线远程通讯与控制系统连接; 所述控制系统包括依次连接的PLC控制器、主驱动变频器、回转驱动变频器;以及与PLC控制器连接的无线以太网通讯适配器; 所述回转机构包括依次连接的回转角度检测编码器、回转驱动电机、回转驱动齿轮箱;所述回转角度检测编码器和回转驱动电机同时与回转驱动变频器连接; 所述推进机构包括依次连接的转速检测编码器、主驱动电机、主驱动齿轮箱、主驱动轴;所述转速检测编码器、主驱动电机同时与主驱动变频器连接; 所述上位工控机通过无线以太网通讯适配器与PLC控制器进行连接。 因此,本技术具有如下优点:1、采用了回转轴中空结构,在上面一端安装电气滑环,以实现多圈连续回转,较采用扭转电缆最大回转角度有更大的灵活性,从根本上杜绝了扭断电缆的风险。2、回转支撑轴承采用双层支撑结够,保证本装置具有足够的机械强度与结构稳定性。3、采用绝对值编码器,保证在任何时刻(包括系统掉电恢复后)检测到的是准确的唯一的当前角度位置。 【附图说明】 图1为本技术专利推进吊舱模拟装置组成框图。 图2为本技术专利进吊舱模拟装置控制系统结构框图。 图3为本技术专利进吊舱模拟装置主视结构示意图。 图4为图3的右视结构示意图。 【具体实施方式】 下面通过实施例,并结合附图,对本技术的技术方案作进一步具体的说明。图中,上位工控机100、控制系统1、无线以太网通讯适配器1.1、PLC控制器1.2、主驱动变频器1.3、回转驱动变频器1.4、装置支架2、回转机构3、回转角度检测编码器3.1、回转驱动电机 3.2、回转驱动齿轮箱3.3、推进机构4、转速检测编码器4.1、主驱动电机4.2、主驱动齿轮箱 4.3、主驱动轴4.4、螺旋桨5、导流筒6。 实施例: 如图1、2、3、4所示,一种推进吊舱模拟风机内置式风水冷却装置,它包括一个上位工控机100,控制系统I,装置支架2,回转机构3,推进机构4,螺旋桨5,导流筒6 ;所述上位工控机100通过无线以太网通讯适配器1.1与PLC控制器1.2进行远程通讯;所述控制系统包括无线以太网通讯适配器1.1、PLC控制器1.2、主驱动变频器1.3、回转驱动变频器 1.4 ;回转机构3包括回转角度检测编码器3.1、回转驱动电机3.2、回转驱动齿轮箱3.3 ;所述推进机构4包括转速检测编码器4.1、主驱动电机4.2、主驱动齿轮箱4.3、主驱动轴4.4 ;PLC控制器1.2作为主控,通过现场总线与主驱动变频器1.3和回转驱动变频器1.4连接,完成对变频器的控制;所述主驱动变频器1.3和回转驱动变频器1.4采用的变频器具备一定的自主控制能力,可完成多轴的联动控制功能,是集V/F控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系统,具有模块化的设计;所述回转角度检测编码器3.1把检测的吊舱回转角反馈给回转驱动变频器1.4,回转驱动变频器1.3根据PLC控制器1.2的给定值对回转驱动电机3.2进行控制;所述转速检测编码器4.1把检测的主驱动电机4.2的转速反馈给主驱动变频器1.3,主驱动变频器1.3根据PLC控制器1.2的给定值对主驱动电机4.2进行控制;主驱动电机4.2通过主驱动齿轮箱4.3进行变速;主驱动齿轮箱4.3通过主驱动轴4.4与螺旋桨5连接,实现对螺旋桨转速控制。 特别需要强调的是,本技术中,涉及到的关于计算机程序相关内容,均属于现有公知技术,本领域技术人员通过本技术的连接结构,即能够运用现有的计算机技术实现上述功能。 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种推进吊舱模拟装置,其特征在于,包括一个装置支架(2)、设置在装置支架(2)的控制系统(1)、回转机构(3)、推进机构(4)、螺旋桨(5)以及导流筒(6);所述回转机构(3)输出与推进机构(4)输入配接,所述推进机构(4)输出配接螺旋桨(5);所述螺旋桨(5)设置在导流筒(6)内;上位工控机(100)通过无线远程通讯与控制系统(1)连接;所述控制系统(1)包括依次连接的PLC控制器(1.2)、主驱动变频器(1.3)、回转驱动变频器(1.4);以及与PLC控制器(1.2)连接的无线以太网通讯适配器(1.1);所述回转机构(3)包括依次连接的回转角度检测编码器(3.1)、回转驱动电机(3.2)、回转驱动齿轮箱(3.3);所述回转角度检测编码器(3.1)和回转驱动电机(3.2)同时与回转驱动变频器(1.4)连接;所述推进机构(4)包括依次连接的转速检测编码器(4.1)、主驱动电机(4.2)、主驱动齿轮箱(4.3)、主驱动轴(4.4);所述转速检测编码器(4.1)、主驱动电机(4.2)同时与主驱动变频器(1.3)连接;所述上位工控机(100)通过无线以太网通讯适配器(1.1)与PLC控制器(1.2)进行连接。...

【技术特征摘要】
1.一种推进吊舱模拟装置,其特征在于,包括一个装置支架(2)、设置在装置支架(2)的控制系统(I)、回转机构(3)、推进机构(4)、螺旋桨(5)以及导流筒(6);所述回转机构(3)输出与推进机构(4)输入配接,所述推进机构(4)输出配接螺旋桨(5);所述螺旋桨(5)设置在导流筒(6)内;上位工控机(100)通过无线远程通讯与控制系统(I)连接; 所述控制系统(I)包括依次连接的PLC控制器(1.2)、主驱动变频器(1.3)、回转驱动变频器(1.4);以及与PLC控制器(1.2)连接的无线以太网通讯适配器(1.1...

【专利技术属性】
技术研发人员:孟得东
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七一二研究所
类型:新型
国别省市:湖北;42

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