元件插装装置制造方法及图纸

以避免在夹持解除动作时卡盘装置(10)的夹持爪(51)与相邻的前一安装元件发生干扰的方式将夹持爪(51)的打开量设定为最小量或其附近。在利用夹持爪(51)夹持元件(50)的引脚(52)而将该引脚(52)的下端插入到基板(53)的孔(54)中之后，使该夹持爪(51)进行夹持解除动作，然后使卡盘装置(10)在与该夹持爪(51)的夹持解除动作方向垂直的方向上向离开元件(50)的方向移动，由此使该夹持爪(51)移动到上升时不会与元件(50)发生干扰的退避位置之后，使推杆部(55)进行推压动作而将该元件(50)的引脚(52)压入到该基板(53)的孔(54)中，然后使该卡盘装置(10)上升。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件插装装置
本专利技术是涉及具备把持(夹持)元件而将该元件的向下的突起部向对象物的孔中压入的卡盘装置的元件插装装置的专利技术。
技术介绍
作为具备这种卡盘装置的元件插装装置的公知例，存在专利文献1(日本特开昭63-236400号公报)、专利文献2(日本特开平6-252594号公报)记载的结构。上述专利文献1、2记载的卡盘装置设置利用压缩空气进行开闭动作的一对夹持爪，并利用弹簧力向下方对能够上下移动地设置在一对夹持爪之间的推杆(杆)进行施力，在利用一对夹持爪夹住元件而进行夹持时，使推杆的下端与元件的上表面抵接而使卡盘装置下降预定量，由此在克服弹簧力而将推杆顶起的状态下利用一对夹持爪夹持元件之后，使该卡盘装置移动到基板的上方而使元件的销与基板的孔进行对位，将夹持爪打开(夹持解除)，由此通过由弹簧力向下方施力的推杆将元件的销压入到基板的孔中。专利文献专利文献1：日本特开昭63-236400号公报专利文献2：日本特开平6-252594号公报
技术实现思路
在上述结构中，将夹持爪打开(夹持解除)而利用推杆将元件的销压入到基板的孔中之后，使卡盘装置上升，但是为了避免在该上升时夹持爪与元件发生干扰(碰撞)而将夹持爪打开得比该元件的宽度大。因此，在缩小与先安装的元件的间隔来安装下一元件的情况下，存在在夹持解除动作时夹持爪与相邻的前一安装元件发生干扰而产生不良的可能性。因此，为了避免在夹持解除动作时夹持爪与相邻的前一安装元件发生干扰而需要隔开元件间隔，无法应对元件的高密度安装化(元件间隔的缩小)。因此，本专利技术要解决的课题在于提供一种具备能够缩小元件间隔地进行安装的卡盘装置的元件插装装置。为了解决上述课题，本专利技术提供一种元件插装装置，具备把持元件而将该元件的向下的突起部向对象物的孔中压入的卡盘装置，上述元件插装装置的特征在于，上述卡盘装置具备：夹持上述元件的向下的突起部的夹持部；将该元件的向下的突起部向上述对象物的孔中压入的推杆部；及对上述夹持部和上述推杆部分别进行驱动的两个气缸部，该元件插装装置具备：移动机构，使上述卡盘装置在水平方向及上下方向上移动；及控制装置，通过控制上述两个气缸部来控制上述夹持部的夹持动作/夹持解除动作及上述推杆部的推压动作，并且，通过控制上述移动机构来控制上述卡盘装置的水平方向及上下方向的移动，上述夹持部的夹持解除动作时的打开量以不会与相邻的前一安装元件发生干扰的方式设定，上述控制装置在利用上述夹持部夹持上述元件的向下的突起部而将该突起部的下端插入到对象物的孔中之后，使该夹持部进行夹持解除动作，然后使上述卡盘装置在与该夹持部的夹持解除动作方向垂直的方向上向离开该元件的方向移动，由此使该夹持部移动到上升时不会与该元件发生干扰的位置，且在使上述推杆部向该元件的上方的位置移动之后，使该推杆部向下方进行推压动作而将该元件的向下的突起部压入到该对象物的孔中，然后使该卡盘装置上升而使该夹持部及该推杆部向比该元件高的位置上升。总之，本专利技术以避免在夹持解除动作时夹持部与相邻的前一安装元件发生干扰的方式将夹持部的打开量设定为最小量或其附近，在夹持解除动作后，使卡盘装置在与该夹持部的夹持解除动作方向垂直的方向上向离开该元件的方向移动，由此使该夹持部移动到上升时不会与元件发生干扰的位置之后，使推杆部进行推压动作而将该元件的向下的突起部压入到该对象物的孔中，然后使该卡盘装置上升，因此即使在缩小与先安装的元件的间隔而安装下一元件的情况下，也能够避免在夹持解除动作时夹持部与相邻的前一安装元件发生干扰，而且，能够减小夹持部的打开量地进行推压动作，因此能够避免在推压动作时夹持部与相邻的前一安装元件发生干扰。由此，能够缩小元件间隔地进行安装，能够应对元件的高密度安装化(元件间隔的缩小)。在这种情况下，可以是，卡盘装置的夹持部形成为其下侧部分向推杆部侧弯曲的L字形，推杆部配置在与上述夹持部的前端的位置向与该夹持部的夹持解除动作方向垂直的方向上分开的位置。这样一来，若将夹持部形成为其下侧部分向推杆部侧弯曲的L字形状，则能够在夹持动作时仅使夹持部中的向推杆部侧弯曲的下侧部分向元件的下侧移动而夹持该元件的向下的突起部，即便是比较小的元件也能够夹持其突起部。本专利技术可以适用于元件安装机、元件插入机、组装机等的任一个，但是在适用于元件安装机的情况下，可以将卡盘装置构成为，以能够与吸附元件的吸嘴进行更换的方式保持在设于移动机构的安装头上，且通过该安装头的空气供给路向上述两个气缸部供给空气压力。这样的话，仅在需要卡盘装置的生产中，在元件安装机的安装头保持卡盘装置而使用，另一方面，在不需要卡盘装置的生产中，能够从元件安装机的安装头将卡盘装置拆下而更换为吸嘴进行使用，从而能够在卡盘装置和吸嘴中高效率地使用共用的安装头。而且，利用为了切换吸嘴的元件吸附动作与释放动作而设置在元件安装机侧的空气压力的空气压力切换功能，能够切换向卡盘装置的两个气缸部供给的空气压力来驱动夹持部和推杆部双方，因此在卡盘装置自身无需设置专用的空气压力切换功能，也具有能够简化卡盘装置的结构的优点。而且，可以构成为，在通过安装头的空气供给路对两个气缸部供给了负压时，在推杆部待机于压入解除位置的状态下向夹持方向驱动夹持部；在对两个气缸部供给了大气压时，向夹持解除方向驱动夹持部；在对两个气缸部供给了正压时，向压入方向驱动推杆部。这样的话，通过对吸嘴的元件吸附动作/释放动作进行控制的空气压力切换功能能够控制夹持部的夹持动作/解除动作及推杆部的压入动作，卡盘装置的各动作的控制也容易。附图说明图1是将在本专利技术的一实施例的元件安装机的安装头上保持有卡盘装置的状态进行局部剖切而表示的图。图2(a)是夹持动作时的卡盘装置的纵剖主视图，图2(b)是夹持解除动作时的卡盘装置的纵剖主视图。图3是表示利用夹持爪夹持元件的引脚而进行输送时的状态的卡盘装置的纵剖侧视图。图4是表示将由夹持爪夹持的引脚的下端向基板的孔中插入时的状态的卡盘装置的纵剖侧视图。图5是表示在夹持解除动作后使卡盘装置在与夹持解除动作方向垂直的方向上水平移动时的状态的卡盘装置的纵剖侧视图。图6是表示使推杆部向下方进行推压动作而将元件的引脚压入到基板的孔中时的状态的卡盘装置的纵剖侧视图。图7是表示在推压动作后使卡盘装置上升时的状态的卡盘装置的纵剖侧视图。图8是表示元件安装机的控制系统的结构的框图。图9是表示元件引脚插装控制程序的处理的流程的流程图。具体实施方式以下，说明将用于实施本专利技术的方式适用于元件安装机而具体化的一实施例。首先，基于图1，说明将卡盘装置10保持为能够装卸的元件安装机的安装头11侧的结构。对安装头11进行支撑的移动机构12由沿X方向(基板搬运方向)及Y方向(与基板搬运方向垂直的方向)移动的XY方向移动机构13和沿Z方向(上下方向)移动的Z方向移动机构14构成。XY方向移动机构13是在沿X方向移动的X滑动件(未图示)上设有沿Y方向移动的Y滑动件15的结构，在Y滑动件15上经由支撑部件16将筒状旋转部件17支撑为能够绕着Z轴部18(后述的空气供给管25的中心)旋转。中空的Z轴部18以能够沿Z方向移动的方式花键嵌合在筒状旋转部件17内，在该Z轴部18的下端呈同心状地设有安装头11。Z轴部18从筒状旋转部件17向上方突出，该Z轴部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件插装装置，具备把持元件而将该元件的向下的突起部向对象物的孔中压入的卡盘装置，所述元件插装装置的特征在于，所述卡盘装置具备：夹持所述元件的向下的突起部的夹持部；将所述元件的向下的突起部向所述对象物的孔中压入的推杆部；及对所述夹持部和所述推杆部分别进行驱动的两个气缸部，所述元件插装装置具备：移动机构，使所述卡盘装置在水平方向及上下方向上移动；及控制装置，通过控制所述两个气缸部来控制所述夹持部的夹持动作/夹持解除动作及所述推杆部的推压动作，并且，通过控制所述移动机构来控制所述卡盘装置的水平方向及上下方向的移动，所述夹持部的夹持解除动作时的打开量以不会与相邻的前一安装元件发生干扰的方式设定，所述控制装置在利用所述夹持部夹持所述元件的向下的突起部而将所述突起部的下端插入到对象物的孔中之后，使所述夹持部进行夹持解除动作，然后使所述卡盘装置在与所述夹持部的夹持解除动作方向垂直的方向上向离开所述元件的方向移动，由此使所述夹持部移动到上升时不会与所述元件发生干扰的位置，且在使所述推杆部向所述元件的上方的位置移动之后，使所述推杆部向下方进行推压动作而将所述元件的向下的突起部压入到所述对象物的孔中，然后使所述卡盘装置上升而使所述夹持部及所述推杆部向比所述元件高的位置上升。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件插装装置，具备把持元件而将该元件的向下的突起部向对象物的孔中压入的卡盘装置，所述元件插装装置的特征在于，所述卡盘装置具备：夹持所述元件的向下的突起部的夹持部；将所述元件的向下的突起部向所述对象物的孔中压入的推杆部；及对所述夹持部和所述推杆部分别进行驱动的两个气缸部，所述元件插装装置具备：移动机构，使所述卡盘装置在水平方向及上下方向上移动；及控制装置，通过控制所述两个气缸部来控制所述夹持部的夹持动作/夹持解除动作及所述推杆部的推压动作，并且，通过控制所述移动机构来控制所述卡盘装置的水平方向及上下方向的移动，所述夹持部的夹持解除动作时的打开量以不会与相邻的前一安装元件发生干扰的方式设定，所述控制装置在利用所述夹持部夹持所述元件的向下的突起部而将所述突起部的下端插入到对象物的孔中之后，使所述夹持部进行夹持解除动作，然后使所述卡盘装置在与所述夹持部的夹持解除动作方向垂直的方向上向离开所述元件的方向移动，由此使所述夹持部移动到上升时不会与所述元件发生干扰的位置，且在使所述推杆部向所述元件的上方的位置移动之后，使所述推杆部向下方进行推压动作而将所述元件的向...

【专利技术属性】
技术研发人员：大坪觉，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP