一种飞碟式光伏电池板清洗器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞碟式光伏电池板清洗器，属于遥控飞行清洗领域。一种飞碟式光伏电池板清洗器，它包括清洗系统、电源系统和控制系统、飞行系统、通信系统和遥控系统；飞行系统、清洗系统、电源系统、控制系统和通信系统组成控制与执行机构即清洗器主机，遥控系统单独构成遥控机构，遥控系统与清洗器主机之间通过信号收发端口内置的无线通信模块进行信号的发送和接收，通过遥控系统设定路径，发射控制信号，清洗器飞行至目标清洗位置即需要清洗的光伏电池组件上，进行相应的动作，完成扫、吸或擦过程。它结构简单、维护方便、成本低，对位于较高放置的太阳能光伏电池板方便清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种飞碟式光伏电池板清洗器
本技术属于遥控清洗领域，具体地说，涉及一种飞碟式光伏电池板清洗器。
技术介绍
随着新能源的发展，太阳能光伏发电也快速发展起来，太阳能发电站的建设也越来越多。大规模太阳能光伏发电站通常建在地势较高、日照充足的地方，但这类地方风沙大、水资源匮乏，太阳能电池板上很容易积累沙尘、鸟粪、昆虫尸体及其它有机和无机成分的污染物。数据表明，太阳能电池板的理论发电效率为25%，实际为23%，受污染后发电效率降为17% -18%，电能损失达22% -30%。所以太阳能电池板的洁净程度对发电效率和经济效益影响非常大。因此，解决太阳能电池板的清洗问题势在必行。目前太阳能自动清洗工具较为落后，大多数情况仍然使用人工清洗，进口的清洗车也需要人工驾驶。 中国专利申请号:201220112798.5，申请日为2012年3月22日，公开了一种技术专利“一种太阳能电池板智能自动清洗系统”。该系统提供一种具备干洗、水洗、水质干净、结构简单、实用性强、智能化自动化程度都较高的一种太阳能电池板智能自动清洗系统。太阳能电池板一侧设有洗擦机、喷水机、吹风机和摄像头，洗擦机能够左右滑动，蓄水箱内设有水位传感器，蓄水箱为雨水自动取水蓄水箱，支架上装有制水装置，制水装置的出水口与蓄水箱连接，控制器分别与洗擦机、喷水机、吹风机、水位传感器、制水装置和摄像头连接。 中国申请号:201120215500.9，申请日为2011年6月23日，公开了一种技术专利“一种自动清洗的太阳能电池板”，该技术提供了一种可以实现自动清洗电池板表面的LED太阳能路灯的电池板。该电池板装置包括在电池板上安装有雨刮器和洗涤器系统；雨刮器包括控制及传动机构和雨刮臂总成，控制及传动机构与雨刮臂连接，雨刮臂总成设在电池板上面；洗涤器系统包括集水装置、储水箱、水泵、储洗涤剂箱、混液箱以及喷头；集水装置的出口与储水箱的入口连接，储水箱的出口接到水泵的一个入口上，水泵的另外一个入口与储洗涤剂箱的出口连接，水泵的出口与混液箱的入口连接，混液箱的出口与喷头连接；喷头设在电池板表面边缘。在储水箱和水泵之间设有第一电磁阀开关，在储洗涤剂箱与水泵之间设有第二电磁阀开关。 上述两个专利是将清洗工具直接安装在太阳能电池板上，并且需要增设不少设备。这样的复杂系统不仅成本高，而且设备的维护量大，不经济实用。 最近国外研制的全自动太阳能电池板清洗车能按预先编好的程序沿固定轨迹自动往返行走，自动完成清洗的所有规定动作。系统采用柔性悬臂结构驱动滚刷，容易实现定位并与电池板保持稳定的距离，此系统清洗效率高，可以达到人工清洗速度的10倍以上。此系统可靠性高，清洗质量好，维护成本低，投资回收期短，是综合性价比较高的太阳能电池板清洗方案。但是对于安置在屋顶和高处的太阳能电池板，这种清洗车并不能到达，完成不了高处的电池板清洗，清洗范围具有局限性。
技术实现思路
1.要解决的技术问题 针对现有技术中存在的需要设备多、系统复杂、设备维护量大、成本高、位于高处的电池板无法清洗的问题，本技术提供了一种飞碟式光伏电池板清洗器。它结构简单、维护简单、成本低、对高处设置的太阳能光伏电池板可方便快捷地清洗。 2.技术方案 本技术的目的通过以下技术方案实现。 一种飞碟式光伏电池板清洗器，它包括清洗系统、电源系统和控制系统，其特征在于:还包括飞行系统、通信系统和遥控系统。 所述的飞行系统、清洗系统、电源系统、控制系统和通信系统组成控制与执行机构即清洗器主机，遥控系统单独构成遥控机构，所述的遥控系统与清洗器主机之间通过信号收发端口内置的无线通信模块进行信号的发送和接收。 所述的飞行系统分别与电源系统、控制系统、通信系统通过电路连接。 所述的清洗系统分别与电源系统、控制系统、通信系统通过电路连接。 所述的控制系统分别与飞行系统、清洗系统、电源系统、通信系统通过电路连接。 所述的通信系统分别与飞行系统、清洗系统、电源系统、控制系统通过电路连接。 更进一步的，所述的清洗器主机为盘式结构，所述的清洗系统由两部分组成:一部分，由设置在盘式结构内的电源系统、控制系统和通信系统以及所述的控制系统组成动力与控制部分；另一部分，设置在清洗器主机的地盘上的清洗工具，即边角毛刷、橡皮刮板、扫地刷、吸尘口和拖布和地盘清洁工具夹具；所述的边角毛刷、橡皮刮板、扫地刷、和拖布均可拆卸。 更进一步的，清洗系统还包括在清洗器主机顶部设置有电池盒、加水孔和充电口，在地盘上设置有行走部分，行走部分由万向轮、地面监测感应器、轮子和防撞圈组成；所述的清洗器主机盘式结构，中间厚，外圈薄，外圈有一定厚度；顶部设置有正面面板，清洗器主机侧面设置有侧面面罩，外圈的结构包括摄像头、感应灯、碰撞条，碰撞条突出设置于外圈，摄像头、感应灯设置在外圈内。 更进一步的，所述的飞行系统设置在清洗器主机的顶部，它包括飞行四翼、缓冲保险杠以及设置在清洗器主机内部的飞行四翼的驱动机构和动力机构。 更进一步的，所述的通信系统包括设置在清洗器主机外部各处的摄像头，设置在清洗器主机地盘上的地面监测感应器以及设置在清洗器的顶部的信号收发端口和设置在清洗器主机内部的无线通信模块。 更进一步的，所述的遥控系统包括遥控器内部设置的无线通信模块、显示电路、按键电路以及遥控硬件控制电路；它还包括遥控器面板上的液晶显示屏、遥控按键、语音交互端、语音使用按键、遥控器充电端、启动指示灯、自动清洗模式按键。 3.有益效果 相比于现有技术，本技术的优点在于: (I)本专利技术采用模块化结构，在原有基础上加入飞行系统以及遥控系统，对清洗系统和相关结构进行了改进，具有了多种模式的清洗模式和飞行模式，可以完成各种情况下的清洗任务，克服了原先清洗器清洗区域局限性的问题，到达位置迅速，清洗快捷； (2)本专利技术采用盘式结构，结构简单紧凑，结构清洗部件，均可拆卸，盘式结构在飞行和工作时，稳定性强，易于前进，可拆卸部件可及时进行更换以及清洗，方便快捷，产品易于进行制造，可推广性强； (3)本专利技术具有飞行模块和遥控模块，可以遥控飞往需要清洗的光伏电池组件，特别适用于放置在高处或屋顶的光伏电池组件，解决了现有技术针对位于高处的光伏电池很难清洗的问题； (4)遥控系统上嵌设有远程监测装置，清洗系统上设置有摄像头。远程监测装置通过摄像头获取执行机构的现场工作画面，用于实时反馈控制，针对远距离控制的清洗器可以实时反馈清洗情况，直观快捷，产生故障时候可及时进行发现，反馈效率高，维护简单； (5)本专利技术采用四翼式的飞行系统，相对于单翼式，飞行系统更加稳定，可携带重量更高，在飞行时可以对飞行进行多种调整，可靠性强； (6)本专利技术具有语音交互端口，可以进行语音遥控主机进行工作，可以使用语音对飞行器所在处进行远程控制，便于在执行清洗任务时候进行实时语音操作，省去了繁琐按键的操作方式，使用方便； (7)本专利技术具有良好的光伏电池组件自动遥控清洗功能。无需操作人员到现场，就能远程遥控清洗器，使其自动飞行到达需要清洗的光伏电池组件上。此清洗器在光伏电池组件上停稳后，会自动按照一定的路径开始清洗电池板，并会根据需要，变换扫、吸甚至擦等方式来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞碟式光伏电池板清洗器，它包括清洗系统(2)、电源系统(3)和控制系统(4)，其特征在于：还包括飞行系统(1)、通信系统(5)和遥控系统(6)；所述的飞行系统(1)、清洗系统(2)、电源系统(3)、控制系统(4)和通信系统(5)组成控制与执行机构即清洗器主机，遥控系统(6)单独构成遥控机构，所述的遥控系统(6)与清洗器主机之间通过信号收发端口(17)内置的无线通信模块进行信号的发送和接收；所述的飞行系统(1)分别与电源系统(3)、控制系统(4)、通信系统(5)通过电路连接；所述的清洗系统(2)分别与电源系统(3)、控制系统(4)、通信系统(5)通过电路连接；所述的控制系统(4)分别与飞行系统(1)、清洗系统(2)、电源系统(3)、通信系统(5)通过电路连接；所述的通信系统(5)分别与飞行系统(1)、清洗系统(2)、电源系统(3)、控制系统(4)通过电路连接。

【技术特征摘要】
1.一种飞碟式光伏电池板清洗器，它包括清洗系统(2)、电源系统(3)和控制系统(4)，其特征在于:还包括飞行系统(I)、通信系统(5)和遥控系统(6)； 所述的飞行系统(I)、清洗系统(2)、电源系统(3)、控制系统(4)和通信系统(5)组成控制与执行机构即清洗器主机，遥控系统(6)单独构成遥控机构，所述的遥控系统(6)与清洗器主机之间通过信号收发端口(17)内置的无线通信模块进行信号的发送和接收； 所述的飞行系统⑴分别与电源系统(3)、控制系统(4)、通信系统(5)通过电路连接； 所述的清洗系统(2)分别与电源系统(3)、控制系统(4)、通信系统(5)通过电路连接； 所述的控制系统(4)分别与飞行系统(I)、清洗系统(2)、电源系统(3)、通信系统(5)通过电路连接； 所述的通信系统(5)分别与飞行系统(I)、清洗系统(2)、电源系统(3)、控制系统(4)通过电路连接。2.根据权利要求1所述的一种飞碟式光伏电池板清洗器，其特征在于:所述的清洗器主机为盘式结构，清洗器主机底部为地盘，所述的清洗系统(2)由两部分组成: 一部分，由设置在盘式结构内的电源系统(3)、控制系统(4)和通信系统(5)组成动力与控制部分； 另一部分为设置在清洗器主机地盘上的清洗工具，即边角毛刷(8)、橡皮刮板(12)、扫地刷(13)、吸尘口(14)、拖布(15)和地盘清洁工具夹具(27)组成清洗部分；所述的边角毛刷⑶、橡皮刮板(12)、扫地刷(13)和拖布(15)均可拆卸。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨天，骆雅琴，
申请(专利权)人：安徽新迪机电科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34