一种基于颜色与纹理识别技术来判断光伏电池板是否肮脏的方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种基于颜色与纹理识别技术来判断光伏电池板是否肮脏的方法，属于光伏电池板的清洁使用
技术介绍
光伏电池板发电的原理相当简单，就是让阳光能够照射到光伏电池板玻璃表面下的发电芯片，芯片将阳光转换成电流。光伏电池板发电的效率，也就是阳光转换成电流的效率，取决于阳光是否能够抵达玻璃层面下的芯片。如果阳光在抵达玻璃层面下的芯片之前被折射的话，能透过玻璃层抵达芯片的光线减少，阳光转换成电流的效率就会大大的损失。阳光被折射的原因很多，但光伏电池板折射阳光的原因主要是光伏电池板上的尘土、沙粒、鸟粪、工业排放到空气中的污染物、酸雨在光伏电池板上留下的痕迹、废纸、树叶、或其他飘落或掉落到光伏电池板上的异物等等。覆盖在光伏电池板上的异物造成表面玻璃层的透光度下降，透光度的下降直接造成电流输出的下降。所以光伏电池板被异物覆盖的面积越大、覆盖物越厚，电流转换的效率就越低。阳光被折射的比例直接影响电流转换效率的损失的比例。研究显示，一般的情况下如果一个月没有清洗，光伏电池板的发电效率损失可高达50％，这相当于每天损失1.2％的效率。我国的空气污染比较严重，而且空...
【技术保护点】
一种基于颜色与纹理识别技术来判断光伏电池板是否肮脏的方法，该方法主要是利用了光伏电池板在不同光线、不同肮脏程度下，颜色、亮度和强度有差异、纹理有差异的特性，来判断一片光伏电池板的肮脏程度，其特征在于它包括如下三个步骤：步骤一是：识别颜色的差异，具体包括：1a)摄像头拍摄光伏电池板的照片；1b)把照片发送给服务器；1c)服务器分成三个独立且并行的任务进行分析：I)分析颜色累计差：1)读取每一像素的RGB值，2)计算整体RGB值，3)计算颜色的时间导数累计差；II)分析强度累计差：1)把图片的RGB颜色空间转换成YUV颜色空间，2)计算整体强度值，3)计算强度的时间导数累计差；...
【技术特征摘要】
1.一种基于颜色与纹理识别技术来判断光伏电池板是否肮脏的方法，该方法主要是利用了光伏电池板在不同光线、不同肮脏程度下，颜色、亮度和强度有差异、纹理有差异的特性，来判断一片光伏电池板的肮脏程度，其特征在于它包括如下三个步骤：步骤一是：识别颜色的差异，具体包括：1a)摄像头拍摄光伏电池板的照片；1b)把照片发送给服务器；1c)服务器分成三个独立且并行的任务进行分析：I)分析颜色累计差：1)读取每一像素的RGB值，2)计算整体RGB值，3)计算颜色的时间导数累计差；II)分析强度累计差：1)把图片的RGB颜色空间转换成YUV颜色空间，2)计算整体强度值，3)计算强度的时间导数累计差；III)分析亮度累计差：1)把图片的RGB颜色空间转换成HSV颜色空间，2)计算整体亮度值，3)计算亮度的时间导数累计差S；1d)把三个分析任务得出的结果进行总结；1e)判断是否超过可接受的肮脏程度；1f)如果已经超过，则进入下一步的决策流程。如果还未超过，等待下一张图来分析；步骤二是：识别纹理的差异，具体包括：2a)摄像头拍摄光伏电池板的图片；2b)把图片发送给服务器；2c)服务器把图片转换成黑白色；2d)服务器分成二个独立且并行的任务进行纹理分析：I)采用高斯差的算法检测斑块差异：1)用高斯差(GaussianDifference)算法对图片进行转换，2)提取图片中的斑块特征，3)与干净光伏电池板的斑块特征做比较，4)计算斑块特征差异量；II)采用Sobel算法检测边缘(线条)差异：1)用Sobel算法对图片进行转换，2)提取图片中的线条特征，3)与干净光伏电池板的线条特征做比较，4)计算线条特征差异量；2e)把二个分析任务得出的结果进行总结；2f)判断是否超过可接受的肮脏程度；2g)如果已经超过，则进入下一步的决策流程；如果还未超过，等待下一张图来分析；步骤三是：综合上面两个步骤得到的结果，计算一个综合值或做出一个总结，判断是否超过可接受的肮脏程度，然后做下一步的决定。2.根据权利要求1所述的基于颜色与纹理识别技术来判断光伏电池板是否肮脏的方法，其特征在于所述的步骤一、1c)、II)分析强度累计差中，计算强度(Saturation)的时间导数累计差的算法如下：把RGB颜色空间转换成YUV颜色空间后，读取图片的每一像素的强度值，假设(x,y)位置上在时间点ti的强度值是Si(x,y)，那么计算它和上一个时间点ti-1的强度的时间导数差的算法是：Di(x,y)＝|Si...
【专利技术属性】
技术研发人员：李嫚，陈少鹏，
申请(专利权)人：浙江克里蒂弗机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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