本发明专利技术提供一种滑石矿品分选处理方法和滑石矿分选系统，所述滑石矿品分选处理方法包括以下步骤：S100）滑石图像采集；S200）滑石图像处理；S300）滑石品质判断；S400）滑石分离。所述滑石矿品分选处理系统包括控制模块及分别与所述控制模块连接的照明模块、图像采集模块、图像处理与矿石品位识别模块、矿石输送模块、矿石分离装置。本发明专利技术提供了一种基于灰度、纹理、颜色多参数整合的滑石矿品分选处理方法和滑石矿分选系统，该方法既能满足色选法的有效性，又能将滑石与混迹于滑石矿中的其他呈白色的矿物分辨出来，提高滑石分选的精确性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿石分选
，具体涉及滑石矿品分选处理方法及滑石矿品分选 系统。
技术介绍
滑石是一种具层状构造的含水的镁质硅酸盐矿物，化学式为Mg3 (0H)2， 以氧化物表示为3Mg0 *4Si02 *H20。滑石具有较高的电绝缘性、绝热性、高熔点和对油类有 强烈的吸附性能，因此在工业上有广泛的用途。纯净的滑石的颜色特征是呈白色或微带淡 黄、粉红、淡绿色调，而带较深颜色的滑石是因为含有杂质元素所致。在形状特性方面，纯净 的滑石表面细腻光滑一般呈块状、叶片状、纤维状或放射状。现有的筛选滑石矿品的方法主 要有人工手选、浮选、磁选、洗选等方法，其中人工手选成本高、效率低；磁选工艺较为复杂； 洗选不能用于高品位滑石的分选，且分选率低；色选是基于对矿物的颜色选择，是目前最简 单有效的方法。目前的色选机就是采用色选法计算，通过颜色来选择，主要用于锰矿、钾长 石、重晶石、石英砂等矿物的分选，而由于滑石的伴生矿中包含有比较多的绿泥石、菱镁矿、 透闪石、白云石、菱铁矿、石英、黄铁矿等其他矿物，这些矿物中有些也呈现白色，与高品位 的滑石比较接近，因此，单一的色选法很难实现滑石的分辨和筛选。据国家标准BG1534-94， 工业滑石按块度长、宽、厚的任何一个最大尺寸，划分为三种规格：大块滑石：最大边的尺 寸应大于200mm;中块滑石：最大边的尺寸为20~200mm;小粒滑石：最大粒径小于20mm。 传统的色选机主要采用了气阀将杂物喷出，使杂物和需要的物品分离，但这种气阀用于一 般处理最大边小于20mm的物体，对于最大边大于20mm的矿物效果不理想。【专利技术内容】 本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此，本专利技术第一方面是提供一种滑石矿品分选处理方法，既能满足色选法的简 单有效性，又能将滑石与混迹于滑石矿中的其他呈白色的矿物分辨出来，提高滑石分选的 精确性。本专利技术提供的一种滑石矿品分选处理方法包括如下步骤： S100)滑石图像采集； S200)滑石图像处理； S300)滑石品质判断； S400)滑石分离。 本方法通过获取滑石矿品图像，并通过对所采集的图像处理获得滑石的颜色、灰 度、纹理等多参数图像特征，并对这些图像进行特征分析并判断，然后将滑石分离开来，剔 除杂矿，并实现滑石矿品位分类。 进一步的，在所述步骤S200中包含以下步骤： S210)滑石图像背景去除； S220)滑石图像的颜色、灰度和纹理提取。 通过滑石背景去除，可避免背景色纳入颜色识别，减少分析对象，提高分析效率； 而图像的颜色、灰度和纹理是作为矿品质地和品位分析的三个基本要素，提取出来用于进 一步处理分析。 进一步的，在所述步骤S300中包含以下步骤： S310)将所提取到的滑石图像的颜色、灰度、和纹理与已有的各品位的滑石矿品图 像的标准颜色、标准灰度、标准纹理进行参数相似度计算； S320)根据参数相似度判定滑石矿应属品位段。 通过将将所提取到的滑石图像的颜色、灰度、和纹理与已有的各品味的滑石矿品 图像的标准颜色、标准灰度、标准纹理进行参数相似度计算，通过参数值更能客观、标准一 致的确定矿石的属性，可以更精准的识别该图像的矿石是否为滑石以及应属于滑石的哪一 级品位段。 更进一步的，步骤S210中包含以下步骤： S211)图像增强； S212)提取图像边缘； S213)图像背景边缘清除； S214)生成边缘模板； S215)得到目标模板； S216)得到结果图像。 更进一步的，在所述步骤S220中， 颜色提取采用颜色直方图方案获得； 灰度提取是将彩色的图像所形成的RGB空间转换到YUV空间，通过计算得到的Y 矩阵值来形成灰度值，计算公式为Y= 0. 229XR+0. 587XG+0. 114XB; 纹理提取是采用灰度共生矩阵方法来获得纹理特征参数，具体选用灰度共生矩阵 中的能量、惯性矩、熵、相关、局部平稳五种特征来表征图像的纹理。 进一步的，灰度共生矩阵是描述在q方向上，相隔d像元距离的一对像元，分别具 有灰度值i和j的出现概率，其元素可记为P(i，jId，q)，当q和d选定时，可简记为Pi;」，这 时能量记为E(d，q)、惯性矩记为H(d，q)、熵记为I(d，q)、相关记为C(d，q)、局部平稳记为 L(d，q)，并分别满足以下关系式：【主权项】1. 一种滑石矿品分选处理方法，其特征在包括如下步骤： S100)滑石图像采集； S200)滑石图像处理； S300)滑石品质判断； S400)滑石分罔。2. 根据权利要求1所述的滑石矿品分选处理方法，其特征在于在步骤S200中包括W下 步骤： 5210) 滑石图像背景去除； S220)滑石图像的颜色、灰度和纹理提取。3. 根据权利要求2所述的滑石矿品分选处理方法，其特征在于在步骤S300中包括W下 步骤： S310)将所提取到的滑石图像的颜色、灰度、和纹理与已有的各品味的滑 石矿品图像的标准颜色、灰度、和纹理进行参数相似度计算； S320)根据参数相似度判定滑石矿应属品位段。4. 根据权利要求2所述的滑石矿品分选处理方法，其特征在于在 步骤S210中包括W下步骤： 5211) 图像增强； 5212) 提取图像边缘； 5213) 图像背景边缘清除； 5214) 生成边缘模板； 5215) 得到目标模板； 5216) 得到结果图像。5. 根据权利要求2所述的滑石矿品分选处理方法，其特征在于在所述步骤S220中， 颜色提取采用颜色直方图方案获得； 灰度提取是将彩色的图像所形成的RGB空间转换到YUV空间，通过计算得到的Y矩阵 值来形成灰度值，计算公式为Y= 0. 229XR+0. 587XG+0. 114XB; 纹理提取是采用灰度共生矩阵方法来获得纹理特征参数，具体选用灰度共生矩阵中的 能量、惯性矩、滴、相关、局部平稳五种特征来表征图像的纹理。6. 根据权利要求5所述的滑石矿品分选处理方法，其特征在于在所述灰度共生矩阵是 描述在0方向上，相隔d像元距离的一对像元，分别具有灰度值i和j的出现概率，其元素 可记为P(i，j|d，0)，当0和d选定时，可简记为Pu，该时能量记为E(d，0)、惯性矩记为 H(d，0)、滴记为I(d，0)、相关记为C(d，0)、局部平稳记为L(d，0)，并分别满足W下关系 式：7. 根据权利要求3所述的滑石矿品分选处理方法，其特征在于在步骤S310中，颜色、 灰度与已有的各品味的滑石矿品图像的标准颜色、灰度进行参数相似度采用"相关"的方法 进行直方图Hi和H2匹配计算，匹配值按式6计算，纹理与已有的各品味的滑石矿品图像的 标准纹理进行参数相似度采用欧几里得距离方法计算，若所采集的图像为a,模板标准图像 b，分别对应于其特征向重Fs= {f。1,fgg,fss,f。^和Fb={fbl,fb2,fb3,fbJ，则欧几里得距罔 按式7计算，其中8. -种滑石矿品分选处理系统，包括控制模块及分别与所述控制模块连接的照明模 块、图像采集模块、图像处理与矿石品位识别模块、矿石输送模块、矿石分离装置，其中所述 照明模块为位于所述矿石输送模块上的滑石矿提供环境照明，图像采集模块采集矿石输送 模块上的滑石矿图像并将所滑石矿图像传送至图像处理与矿石品位本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滑石矿品分选处理方法，其特征在包括如下步骤：S100)滑石图像采集；S200)滑石图像处理；S300)滑石品质判断；S400)滑石分离。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：苏荣维，罗晓曙，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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