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一种基于颜色与纹理识别技术来判断光伏电池板是否肮脏的方法，该方法主要是利用了光伏电池板在不同光线、不同肮脏程度下，颜色、亮度和强度有差异、纹理有差异的特性，来判断一片光伏电池板的肮脏程度，它包括如下三个步骤：步骤一是：识别颜色的差异；步骤二...
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