擦拭装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种擦拭装置，包括机座和控制器，所述机座上设有擦拭液输送机构、擦拭机构、机械手和夹具，其中，所述机械手与所述夹具连接，所述擦拭机构包括擦拭头和柔性擦拭体传送机构，所述柔性擦拭体传送机构包括传送辊机构和缠绕在所述传送辊机构上的柔性擦拭体，所述擦拭头设有擦拭液入口和擦拭液出口，所述擦拭液输送机构与所述擦拭头的擦拭液入口相连接，所述柔性擦拭体缠绕在所述擦拭头的擦拭液出口处，所述擦拭液输送机构、擦拭机构、机械手分别与所述控制器电连接。本发明专利技术的有益效果是：实现了擦拭自动化，提高了效率，适用进行大批量擦拭工作。

【技术实现步骤摘要】
擦拭装置
本专利技术涉及柔性线路板的清洁设备，尤其涉及擦拭装置。
技术介绍
目前，柔性线路板（又称FPCB）的擦拭工作主要是依靠人工来完成，自动化程度较低，效率较低，不适合大批量生产。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种自动化程度较高、效率较高、适合大批量生产的擦拭装置。本专利技术提供了一种擦拭装置，包括机座和控制器，所述机座上设有擦拭液输送机构、擦拭机构、机械手和夹具，其中，所述机械手与所述夹具连接，所述擦拭机构包括擦拭头和柔性擦拭体传送机构，所述柔性擦拭体传送机构包括传送辊机构和缠绕在所述传送辊机构上的柔性擦拭体，所述擦拭头设有擦拭液入口和擦拭液出口，所述擦拭液输送机构与所述擦拭头的擦拭液入口相连接，所述柔性擦拭体缠绕在所述擦拭头的擦拭液出口处，所述擦拭液输送机构、擦拭机构、机械手分别与所述控制器电连接。作为本专利技术的进一步改进，所述传送辊机构包括设置在所述机座上的传送辊安装座，所述传送辊安装座上设有依所述柔性擦拭体传送顺序布置的放料辊、张紧辊、主动压辊、从动压辊和收料辊，其中，所述柔性擦拭体的一端缠绕在所述放料辊上，所述柔性擦拭体的另一端缠绕在所述收料辊上，所述柔性擦拭体夹设于所述主动压辊、从动压辊之间，所述柔性擦拭体与所述张紧辊相切。作为本专利技术的进一步改进，所述擦拭头布置在所述张紧辊、主动压辊之间，所述擦拭头的截面为等腰梯形，所述擦拭头的上底朝下、下底朝上，所述擦拭头的擦拭液入口设置在下底，所述擦拭头的擦拭液出口设置在上底，所述柔性擦拭体缠绕在所述擦拭头的两腰和上底。作为本专利技术的进一步改进，所述传送辊安装座上设有检测放料辊上有没有柔性擦拭体的柔性擦拭体检测传感器，所述主动压辊、收料辊均连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接。作为本专利技术的进一步改进，所述擦拭液输送机构包括擦拭液存储机构和擦拭液输送管路，所述擦拭液存储机构与所述擦拭液输送管路相连通，所述擦拭液输送管路与所述擦拭头的擦拭液入口相连通，所述擦拭液输送管路上设有是否将擦拭液从擦拭液存储机构输送到擦拭头的输送控制阀，所述擦拭液存储机构包括主存储机构和分存储机构，所述主存储机构包括擦拭液主存储容器和输送泵，所述分存储机构包括擦拭液分存储容器，所述擦拭液主存储容器通过输送泵与所述擦拭液分存储容器连接，所述擦拭液分存储容器与所述擦拭液输送管路连接，所述擦拭液分存储容器上设有液位传感器，所述输送控制阀、液位传感器、输送泵分别与所述控制器电连接。作为本专利技术的进一步改进，所述擦拭液主存储容器设置在所述机座上，所述擦拭液分存储容器设置在所述传送辊安装座上，所述擦拭液主存储容器的容量大于所述擦拭液分存储容器的容量，所述输送控制阀与所述擦拭液分存储容器的输出口相连接。作为本专利技术的进一步改进，所述机械手包括水平进给机构和升降进给机构，所述升降进给机构设置在所述水平进给机构上，所述夹具设置在所述升降进给机构上。作为本专利技术的进一步改进，所述夹具包括固定板和升降板，所述固定板上设有轴套，所述轴套内套设有导向轴，所述导向轴的一端与所述固定板形成移动副，所述导向轴的另一端与所述升降板固定连接，所述固定板、升降板之间夹设有弹簧，所述升降板上设有夹具主体，所述固定板与所述机械手连接。作为本专利技术的进一步改进，所述机座包括底座和外罩，所述外罩设置在所述底座上，所述擦拭机构设置在所述外罩内，所述底座包括底座箱体和底座顶盖，所述外罩与所述底座顶盖连接，所述机械手、固定板均设置在所述底座箱体内，所述升降板设置在底座顶盖、外罩之间，所述机械手与所述固定板连接，所述底座顶盖上设有导轨通孔，所述导向轴自所述底座箱体内贯穿所述导轨通孔，所述升降板悬于所述底座顶盖上。作为本专利技术的进一步改进，所述夹具主体包括定位底座、上盖板、导向安装块和加强筋，所述定位底座、导向安装块分别设置在所述升降板上，所述定位底座与所述导向安装块相对接，所述上盖板设置在所述定位底座上，所述加强筋设置在所述上盖板上。本专利技术的有益效果是：通过上述方案，可通过擦拭液输送机构经擦拭液入口将擦拭液输送到擦拭头，又经擦拭液出口将擦拭液输送到柔性擦拭体上，通过擦拭液浸润柔性擦拭体，再通过传送辊机构带动柔性擦拭体进行进给，并配合机械手控制夹具的位置，使得柔性擦拭体可以接触擦拭需要清洁的对象，如柔性线路板，从而实现了擦拭自动化，提高了效率，适用进行大批量擦拭工作。附图说明图1是本专利技术一种擦拭装置的立体结构示意图；图2是本专利技术一种擦拭装置的分解结构示意图；图3是本专利技术一种擦拭装置的不显示外罩的立体结构示意图；图4是本专利技术一种擦拭装置的机械手的结构示意图；图5是本专利技术一种擦拭装置的夹具的结构示意图；图6是本专利技术一种擦拭装置的擦拭机构的结构示意图；图7是本专利技术一种擦拭装置的擦拭机构的简化示意图；图8是本专利技术一种擦拭装置的擦拭液输送机构的结构示意图；图9是本专利技术一种擦拭装置的擦拭液输送过程的简化示意图。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本专利技术进一步说明。图1至图9中的附图标号为：底座1；底座箱体11；底座顶盖12；导轨通孔121；外罩2；擦拭液输送机构3；主存储机构31；擦拭液主存储容器311；输送泵312；液位显示管313；排放开关314；底板315；注液口316；分存储机构32；擦拭液分存储容器321；液位传感器322；输送控制阀323；转接头324；针头325；擦拭机构4；传送辊安装座40；放料辊41；张紧辊42；擦拭头43；从动压辊44；主动压辊45；后置张紧轴46；收料辊47；柔性擦拭体48；柔性擦拭体检测传感器49；机械手5；水平进给机构51；升降进给机构52；夹具6；固定板61；升降板62；弹簧63；导向轴64；轴套65；定位底座66；上盖板67；导向安装块68；加强筋69；如图1至图9所示，一种擦拭装置，包括机座和控制器，所述机座上设有擦拭液输送机构3、擦拭机构4、机械手5和夹具6，其中，所述机械手5与所述夹具6连接，所述擦拭机构4包括擦拭头43和柔性擦拭体传送机构，所述柔性擦拭体传送机构包括传送辊机构和缠绕在所述传送辊机构上的柔性擦拭体48，所述擦拭头43设有擦拭液入口和擦拭液出口，所述擦拭液输送机构3与所述擦拭头43的擦拭液入口相连接，所述柔性擦拭体48缠绕在所述擦拭头43的擦拭液出口处，所述擦拭液输送机构3、擦拭机构4、机械手5分别与所述控制器电连接，可通过所述控制器控制擦拭液输送机构3、擦拭机构4、机械手5之间的配合。如图1至图9所示，所述柔性擦拭体48优选为擦拭布，所述擦拭液输送机构3优选为酒精输送机构，用于输送酒精至擦拭头43，并经擦拭头43浸润擦拭布，以擦拭柔性线路板。如图1至图9所示，所述传送辊机构包括设置在所述机座上的传送辊安装座40，所述传送辊安装座40优选为竖板，所述传送辊安装座40上设有依所述柔性擦拭体48传送顺序布置的放料辊41、张紧辊42、主动压辊45、从动压辊44、后置张紧辊46和收料辊47，所述柔性擦拭体48先后张紧于所述放料辊41、张紧辊42、擦拭头43、主动压辊45、从动压辊44、后置张紧辊46和收料辊47上，其中，所述柔性擦拭体48的一端缠绕在所述放料辊41上，所述柔性擦拭体48的另一端缠绕在所述收料辊47上，所述柔性擦拭体48夹设于所述主动压辊45、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种擦拭装置，其特征在于：包括机座和控制器，所述机座上设有擦拭液输送机构、擦拭机构、机械手和夹具，其中，所述机械手与所述夹具连接，所述擦拭机构包括擦拭头和柔性擦拭体传送机构，所述柔性擦拭体传送机构包括传送辊机构和缠绕在所述传送辊机构上的柔性擦拭体，所述擦拭头设有擦拭液入口和擦拭液出口，所述擦拭液输送机构与所述擦拭头的擦拭液入口相连接，所述柔性擦拭体缠绕在所述擦拭头的擦拭液出口处，所述擦拭液输送机构、擦拭机构、机械手分别与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种擦拭装置，其特征在于：包括机座和控制器，所述机座上设有擦拭液输送机构、擦拭机构、机械手和夹具，其中，所述机械手与所述夹具连接，所述擦拭机构包括擦拭头和柔性擦拭体传送机构，所述柔性擦拭体传送机构包括传送辊机构和缠绕在所述传送辊机构上的柔性擦拭体，所述擦拭头设有擦拭液入口和擦拭液出口，所述擦拭液输送机构与所述擦拭头的擦拭液入口相连接，所述柔性擦拭体缠绕在所述擦拭头的擦拭液出口处，所述擦拭液输送机构、擦拭机构、机械手分别与所述控制器电连接，所述传送辊机构包括设置在所述机座上的传送辊安装座，所述传送辊安装座上设有依所述柔性擦拭体传送顺序布置的放料辊、张紧辊、主动压辊、从动压辊和收料辊，其中，所述柔性擦拭体的一端缠绕在所述放料辊上，所述柔性擦拭体的另一端缠绕在所述收料辊上，所述柔性擦拭体夹设于所述主动压辊、从动压辊之间，所述柔性擦拭体与所述张紧辊相切，所述擦拭液输送机构包括擦拭液存储机构和擦拭液输送管路，所述擦拭液存储机构与所述擦拭液输送管路相连通，所述擦拭液输送管路与所述擦拭头的擦拭液入口相连通，所述擦拭液输送管路上设有是否将擦拭液从擦拭液存储机构输送到擦拭头的输送控制阀，所述擦拭液存储机构包括主存储机构和分存储机构，所述主存储机构包括擦拭液主存储容器和输送泵，所述分存储机构包括擦拭液分存储容器，所述擦拭液主存储容器通过输送泵与所述擦拭液分存储容器连接，所述擦拭液分存储容器与所述擦拭液输送管路连接，所述擦拭液分存储容器上设有液位传感器，所述输送控制阀、液位传感器、输送泵分别与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于：所述擦拭头布置在所述张紧辊、主动压辊之间，所述擦拭头的截面为等腰梯形，所述擦拭头的上底朝下、下底朝上，所述擦拭头的擦拭液入口设置在下底，所述擦拭头的擦拭液出口设置在上底，所述柔性擦拭体缠绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷红平，
申请(专利权)人：深圳市智立方自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44