【技术实现步骤摘要】
工程车辆变幅驱动机构
本专利技术涉及一种工程车辆,尤其涉及一种车辆变幅驱动机构。
技术介绍
工程机械在进行作业时需要一定的稳定性,当车辆通过崎岖不平路面时,需要要求车辆能保持作业重心的稳定。现有技术中的工程机械底盘很难达到上述要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种工程车辆变幅驱动机构,该机构能够减小车轮所受冲击力,保证工作底盘姿态稳定,增强通过性能和越障能力。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:本专利技术的工程车辆变幅驱动机构,包括联轮摇杆、主调连杆、主变幅油缸、主调摇杆、副变幅油缸、第一随动连杆、第二随动连杆和第三随动连杆;所述联轮摇杆的下端通过第一铰接点与车轮铰接,所述副变幅油缸的缸体与车体铰接,所述主调摇杆的后端与车体通过第五铰接点铰接;所述副变幅油缸的缸杆与主调摇杆的中前部通过第七铰接点铰接,所述主调摇杆的前端与所述第一随动连杆的上端铰接;所述主变幅油缸的缸杆与主调摇杆的中部通过第六铰接点铰接,所述主变幅油缸的缸体与主调连杆的中部通过第四铰接点铰接;所述主调连杆的下端与联轮摇杆的上端通过第三铰接点铰接,所述第二随动连杆的后端与所述联轮摇杆的中部通过第二铰接点铰接,所述第二随动连杆的前端与所述第一随动连杆的下端铰接;所述第三随动连杆的两端分别与所述第二随动连杆的中部和所述主调连杆的中下部铰接。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出,本专利技术实施例提供的工程车辆变幅驱动机构,由于通过变幅驱动机构及其运动控制,使车轮重心实现更为复杂的机构轨迹,使调节范围增大,使得车辆对地形的适应性增强。同时由于该机构对地面高度的实时响应,还起到减震、提高舒 ...
【技术保护点】
一种工程车辆变幅驱动机构,其特征在于,包括联轮摇杆(1)、主调连杆(2)、主变幅油缸(3)、主调摇杆(4)、副变幅油缸(5)、第一随动连杆(6)、第二随动连杆(7)和第三随动连杆(8);所述联轮摇杆(1)的下端通过第一铰接点(A)与车轮(9)铰接,所述副变幅油缸(5)的缸体与车体铰接,所述主调摇杆(4)的后端与车体(10)通过第五铰接点(E)铰接;所述副变幅油缸(5)的缸杆与主调摇杆(4)的中前部通过第七铰接点(G)铰接,所述主调摇杆(4)的前端与所述第一随动连杆(6)的上端铰接;所述主变幅油缸(3)的缸杆与主调摇杆(4)的中部通过第六铰接点(F)铰接,所述主变幅油缸(3)的缸体与主调连杆(2)的中部通过第四铰接点(D)铰接;所述主调连杆(2)的下端与联轮摇杆(1)的上端通过第三铰接点(C)铰接,所述第二随动连杆(7)的后端与所述联轮摇杆(1)的中部通过第二铰接点(B)铰接,所述第二随动连杆(7)的前端与所述第一随动连杆(6)的下端铰接;所述第三随动连杆(8)的两端分别与所述第二随动连杆(7)的中部和所述主调连杆(2)的中下部铰接。
【技术特征摘要】
1.一种工程车辆变幅驱动机构,其特征在于,包括联轮摇杆(1)、主调连杆(2)、主变幅油缸(3)、主调摇杆(4)、副变幅油缸(5)、第一随动连杆(6)、第二随动连杆(7)和第三随动连杆(8);所述联轮摇杆(1)的下端通过第一铰接点(A)与车轮(9)铰接,所述副变幅油缸(5)的缸体与车体铰接,所述主调摇杆(4)的后端与车体(10)通过第五铰接点(E)铰接;所述副变幅油缸(5)的缸杆与主调摇杆(4)的中前部通过第七铰接点(G)铰接,所述主调摇杆(4)的前端与所述第一随动连杆(6)的上端铰接;所述主变幅油缸(3)的缸杆与主调摇杆(4)的中部通过第六铰接点(F)铰接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:阚江明,刘晋浩,黄青青,王典,王建利,唐伟国,孙治博,
申请(专利权)人:北京林业大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
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