一种用于直升机飞行操纵的可调阻尼器，属于机械结构领域。其特征在于，包括阻尼组件和摇臂，其中阻尼组件中包含壳体、转子、密封件等。摇臂通过连杆与与飞行操纵系统线系并联安装，其接受操纵线系传递过来的输入运动，带动转子在阻尼器壳体内转动，从而通过机械压力驱动壳体两腔内液压油的沟通。调节转子端头的调整螺钉，改变两腔油路沟通面积，从而改变油液阻尼的大小。通过地面校准其阻尼特性，可达到所需的随操纵速率变化而变化的阻尼力。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种用于直升机飞行操纵的可调阻尼器，属于机械结构领域。其特征在于，包括阻尼组件和摇臂，其中阻尼组件中包含壳体、转子、密封件等。摇臂通过连杆与与飞行操纵系统线系并联安装，其接受操纵线系传递过来的输入运动，带动转子在阻尼器壳体内转动，从而通过机械压力驱动壳体两腔内液压油的沟通。调节转子端头的调整螺钉，改变两腔油路沟通面积，从而改变油液阻尼的大小。通过地面校准其阻尼特性，可达到所需的随操纵速率变化而变化的阻尼力。【专利说明】一种可调阻尼器装置
本专利技术属于机械结构领域，涉及一种可调阻尼器装置。
技术介绍
直升机在操纵过程中，结构的受载与飞行操纵系统的操纵速率(单位时间内的操纵量)密切相关，特别是大吨位的直升机对操纵速率更是有严格的要求。本专利技术涉及一种为飞行操纵系统提供阻尼的装置，其设计一方面为飞行操纵系统提供随操纵速率变化的阻尼力，另一方面也为防误动操纵提供相应的保证措施。它适用于小扭矩、小摆幅的阻尼作用。 飞行操纵系统的机械特性与直升机的飞行品质密切相关，为满足操纵力感要求，一般在操纵线系中都布置有摩擦装置，如Z9、Zll型机飞行操纵系统中有安装有此类装置。该装置是通过改变摩擦片和摩擦盘之间的压力从而改变相互之间运动所需克服的摩擦力，飞行员操纵时必须克服摩擦装置所提供的摩擦力，其在一定程度上能为飞行操纵系统提供一定的摩擦阻尼力。该装置在飞行操纵系统地面安装调整后，其摩擦特性已经固化，飞行过程中不能随操纵速率的变化而变化，且使用过程中存在随摩擦材料磨损，不易保证稳定的摩擦阻尼性能的缺点。本专利技术利用液压小孔原理，通过调节针阀改变两腔油路沟通面积，从而改变油液阻尼的大小，通过地面校准其阻尼特性，可达到所需的随操纵速率变化而变化的阻尼力。 本专利技术的目的: 设计一种可调阻尼器装置，可为飞行操纵系统提供随操纵速率变化的阻尼力。 本专利技术的技术方案: 一种可调阻尼器装置，其特征在于，包括阻尼组件I和摇臂2。 阻尼组件I包含注油塞子6、壳体8、转子10、隔室衬套11、盖子14、堵盖17和调整螺钉21。 注油塞子6为一字槽螺钉形状。 壳体8的柱面上加工有一个注油孔，其一个端面加工有圆柱槽，用于转子10的工作空间及油液容腔，在圆柱槽底面还加工有一个小圆柱槽用于转子10的安装，和两个螺栓孔。 转子10由工作叶片24、平衡叶片26和转轴25焊接或整体加工而成。转子10中的平衡叶片26上加工有通油豁口和用于安装圆柱销9的小孔，转轴25为圆柱形，并呈阶梯状逐渐缩小，在圆柱体上加工有成一定角度错开的两个阻尼孔，在阶梯上加工有锥面以与摇臂2配合，转轴25的较小直径端面加工有外螺纹和阶梯内螺纹，而且内螺纹的深度超过阻尼孔的最远边界。工作叶片24位于两个阻尼孔之间，其两侧各有一个阻尼孔，平衡叶片26在转轴25上的安装与工作叶片24成180度角。 隔室衬套11成长方体形，中间加工有螺栓孔，其一个侧面成内凹弧面以与转子10中的转轴25配合,相对的另一个侧面成外凸面以与壳体8的圆柱槽面配合。 圆柱销9安装在转子10上的平衡叶片26上，以便通过碰撞隔室衬套11实现行程限制，然后一起安装在壳体8的圆柱槽底面的小圆柱槽上。两个支撑螺栓5穿过壳体8的圆柱槽底面的两个螺栓孔，再分别连接隔室衬套11。密封圈12安装在盖子14外部环槽上，密封圈13安装在盖子14内部环槽上，然后整体将转子10和隔室衬套11压紧在壳体8的圆柱槽内，并通过密封圈15、密封圈16、堵盖17、垫圈18和盖形螺母19锁紧。密封圈20安装在调整螺钉21上，并通过螺纹安装在转子10端面的螺纹孔内部。密封垫片22和螺钉23将转子10端面的螺纹孔封堵住。壳体8上的注油孔通过密封圈7和注油塞子6封堵住。 摇臂2的形状和有效半径可以根据结构和功能要求进行设计。 摇臂2与阻尼组件I中的转轴25通过锥面装配，再通过折弯垫片3和螺母4锁紧。 当摇臂2有运动输入时，带动转子10，工作叶片24使两工作腔A、B容积发生变化，A、B两腔内的油液通过转轴25上的阻尼孔进行沟通，油液受挤压由容积减小的腔流入容积增大的腔。在转轴25与调整螺钉21间的油路处容积可调，产生的流阻也可调，通过调整螺钉21，可改变油路容积，从而改变阻尼的大小。 本专利技术的关键点: 一种可调阻尼器装置，包括阻尼组件、摇臂、折弯垫片和螺母。本专利技术的阻尼器通过转子中的阻尼孔的液压小孔原理实现阻尼。 当摇臂有运动输入时，带动本专利技术的阻尼器中的转子，而转子中的工作叶片使两工作腔容积发生变化，两腔内的油液通过转子上的阻尼孔进行沟通，油液受挤压由容积减小的腔流入容积增大的腔。在转子与调整螺钉间的油路处容积可调，产生的流阻也可调，通过调整螺钉，可改变油路容积，从而改变阻尼的大小。 所述阻尼器壳体内的液压油被隔室衬套和转子分为至少两个工作腔，和可能存在的固定腔，其中两个工作腔通过阻尼孔连通，固定腔不与其它两腔沟通。 所述阻尼器通过摇臂接受飞行操纵系统的操纵输入。 所述阻尼器通过转子的转动，经转子内部油路，实现对工作腔液压油的机械压力沟通、平衡。 所述阻尼器通过转子内的调整螺钉实现对阻尼性能的调节。 所述阻尼器实现多处静密封并在行程内有效止动。 本专利技术的有益效果: 本专利技术可为飞行操纵系统提供随操纵速率变化的阻尼力。 【专利附图】【附图说明】 图1为阻尼器外形图 图2为阻尼组件和摇臂示意图 图3为阻尼组件分解图 图4转子分解图 图5为阻尼组件安装图 图6为阻尼组件剖视图 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明，参见图2至图6。 一种可调阻尼器装置，其特征在于，包括阻尼组件I和摇臂2。 阻尼组件I包含注油塞子6、壳体8、转子10、隔室衬套11、盖子14、堵盖17和调整螺钉21。 注油塞子6为一字槽螺钉形状。 壳体8的柱面上加工有一个注油孔，其一个端面加工有圆柱槽，用于转子10的工作空间及油液容腔，在圆柱槽底面还加工有一个小圆柱槽用于转子10的安装，和两个螺栓孔。 转子10由工作叶片24、平衡叶片26和转轴25焊接或整体加工而成。转子10中的平衡叶片26上加工有通油豁口和用于安装圆柱销9的小孔，转轴25为圆柱形，并呈阶梯状逐渐缩小，在圆柱体上加工有成一定角度错开的阻尼孔，在阶梯上加工有锥面以与摇臂2配合，转轴25的较小直径端面加工有外螺纹和阶梯内螺纹，而且内螺纹的深度超过阻尼孔的最远边界。工作叶片24位于两个阻尼孔之间，其两侧各有一个阻尼孔，平衡叶片26在转轴25上的安装与工作叶片24成180度角。 隔室衬套11成长方体形，中间加工有螺栓孔，其一个侧面成内凹弧面以与转子10中的转轴25配合,相对的另一个侧面成外凸面以与壳体8的圆柱槽面配合。 圆柱销9安装在转子10上的平衡叶片26上，以便通过碰撞隔室衬套11实现行程限制，然后一起安装在壳体8的圆柱槽底面的小圆柱槽上。两个支撑螺栓5穿过壳体8的圆柱槽底面的两个螺栓孔，再分别连接隔室衬套11。密封圈12安装在盖子14外部环槽上，密封圈13安装在盖子14内部环槽上，然后整体将转子10和隔室衬套11压紧在壳体8的圆柱槽内，并通过密封圈15、密封圈16、堵盖17、垫圈18和盖形螺母19锁本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可调阻尼器装置，其特征在于，包括阻尼组件(1)和摇臂(2)；阻尼组件(1)包含注油塞子(6)、壳体(8)、转子(10)、隔室衬套(11)、盖子(14)、堵盖(17)和调整螺钉(21)；注油塞子(6)为一字槽螺钉形状；壳体(8)的柱面上加工有一个注油孔，其一个端面加工有圆柱槽，用于转子(10)的工作空间及油液容腔；转子(10)由工作叶片(24)、平衡叶片(26)和转轴(25)焊接或整体加工而成；转轴(25)为圆柱形，并呈阶梯状逐渐缩小，平衡叶片(26)在转轴(25)上的安装与工作叶片(24)成180度角；两个支撑螺栓(5)穿过壳体(8)的圆柱槽底面的两个螺栓孔，再分别连接隔室衬套(11)；转子(10)和隔室衬套(11)压紧在壳体(8)的圆柱槽内；调整螺钉(21)通过螺纹安装在转子(10)端面的螺纹孔内部；摇臂(2)与阻尼组件(1)中的转轴(25)通过锥面装配。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇金，李磊，万兴云，吴杭伟，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：发明
国别省市：江西;36
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